[发明专利]爬线机器人无效
| 申请号： | 200710040725.3 | 申请日： | 2007-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN101049898A | 公开（公告）日： | 2007-10-10 |
| 发明（设计）人： | 张春燕;杨慧斌;黄江伟;倪天豪 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | B66F19/00 | 分类号： | B66F19/00 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 | 代理人： | 邹常友 |
| 地址： | 200233*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种爬线机器人，由攀爬装置、驱动电机(2)组成，其特征在于：所述的攀爬装置包括由驱动电机驱动、传动轮、传动轮带组成的攀爬主传动机构(1)，由传动轮、传动轮带组成的攀爬辅助传动机构(4)，所述的攀爬主传动机构(1)和攀爬辅助传动机构(4)的两端通过设于两端的夹紧组合件(3)连接成一体组成攀爬组合主体，且攀爬主传动机构(1)中的传动轮与攀爬辅助传动机构(4)中的传动轮呈错位状排布、并使两者的传动带呈紧密夹持中间绳索状态，应用传动带与载体绳索间的摩擦力形成攀爬位移动力。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
1、一种爬线机器人，由攀爬装置、驱动电机(2)组成，其特征在于：所述的攀爬装置包括由驱动电机、传动轮、传动轮带组成的攀爬主传动机构(1)，由传动轮、传动轮带组成的攀爬辅助传动机构(4)，所述的攀爬主传动机构(1)和攀爬辅助传动机构(4)的两端通过设于两端的夹紧组合件(3)连接成一体组成攀爬组合主体，且攀爬主传动机构(1)中的传动轮与攀爬辅助传动机构(4)中的传动轮呈错位状排布、并使两者的传动带呈紧密夹持中间绳索状态，应用传动带与载体绳索间的摩擦力形成攀爬位移动力。
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