[发明专利]昼夜视频车辆检测间的切换方法

摘要

一种昼夜视频车辆检测间的切换方法，属于智能交通技术领域。本发明法通过设置能覆盖整条道路各车道的运行区域，从数字图像中获取道路亮度变化速率特征信息，以此为依据判断何时进行昼夜检测方法间的切换。此外，该方法将一天的时间划分为清晨、白天、傍晚和夜间四个阶段，并以日出日落时间为基准点设置了日出和日落两个过渡时间段，切换方法只在过渡时段内运行，通过多种传感器互补性信息融合的策略，解决了昼夜过渡时段两种车辆检测方法检测率降低的问题。本发明具有计算复杂度低、实时性好、切换效果准确的优点，并能解决过渡时段视频车辆检测率偏低的问题，适用于各种全天候视频车辆检测系统进行昼夜车辆检测方法切换。

主权项

1、一种昼夜视频车辆检测间的切换方法，其特征在于：以日出时间点和日落时间点为基准，把一天24小时分为夜间、日出时段、白天、日落时段和夜间，建立日出和日落两个过渡时间段，日出时段包含夜间、清晨和白天，日落时段包含白天、傍晚和夜间，日出和日落时段长度均为1小时，从而能覆盖傍晚阶段及清晨阶段，每天只在这两个过渡时段运行切换方法，切换的依据就是路面的光照强度变化特征；实际操作时，在视频图像下方取一块能够覆盖整条道路各车道但不超出道路范围的区域，称为运行区域，通过计算运行区域内所有像素点亮度值的中值来衡量路面光照强度及其变化情况，以作为是否进行切换的决策特征依据；在日出时段路面亮度中值从平稳状态随时间呈现上升趋势，最后又趋于平稳状态，在日落时段路面亮度中值从平稳状态随时间呈现下降趋势，最后又趋于平稳状态，它们具有共同的特点：即趋势都大致呈“S”形状，在开始和结束阶段的亮度变化都比较缓慢，而在“S”的中段，两个拐点之间的区域，则存在着一个亮度快速下降或上升的过程，对应于清晨和傍晚阶段，以此为前提，根据运行区域亮度中值的变化速度信息来寻找两个拐点，并在拐点附近区域完成过渡时段的两次切换。