[发明专利]多节点树形结构人工触须接近觉传感单元无效
| 申请号： | 200710037289.4 | 申请日： | 2007-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN101033985A | 公开（公告）日： | 2007-09-12 |
| 发明（设计）人： | 顿向明;顿向勇 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G01D5/26 | 分类号： | G01D5/26;G01D5/347 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 | 代理人： | 王锡麟;张宗明 |
| 地址： | 200240*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种多节点树形结构人工触须接近觉传感单元，属于机械技术领域。本发明带有编码器及弹性介质的干节点、树形枝干、前枝、带有编码器及弹性介质的前枝节点、后枝、带有编码器及弹性介质的后枝节点，带有编码器及弹性介质的干节点安装在树形枝干的末端，前枝通过带有编码器及弹性介质的前枝节点与树形枝干相连接，后枝通过带有编码器及弹性介质的后枝节点与树形枝干连接，干节点、前枝节点和后枝节点之间通过CAN总线连接。本发明可根据使用需要方便地设置传感精度。同时，避免了传统人工触须根部的复杂结构和对传感信号的处理算法，大大降低了制作成本和微型化难度，并可保障操作的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 节点 树形 结构 人工 触须 接近 传感 单元 | ||
【主权项】：
1、一种多节点树形结构人工触须接近觉传感单元，其特征在于，包括：带有编码器及弹性介质的干节点(1)、树形枝干(2)、前枝(3)、带有编码器及弹性介质的前枝节点(4)、后枝(5)、带有编码器及弹性介质的后枝节点(6)，带有编码器及弹性介质的干节点(1)设置在树形枝干(2)的末端，前枝(3)通过带有编码器及弹性介质的前枝节点(4)与树形枝干(2)相连接，后枝(5)通过带有编码器及弹性介质的后枝节点(6)与树形枝干连接，干节点(1)、前枝节点(4)和后枝节点(6)之间通过CAN总线连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海交通大学，未经上海交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200710037289.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种医用空气加压氧舱的闭式外循环空调系统
- 下一篇：低噪音冷却风扇
