[发明专利]基于ABS的汽车再生与常规制动集成控制器及控制方法

摘要

本发明为一种基于ABS的汽车再生制动与常规制动集成控制器，其特征在于：电机制动融合到ABS制动系统中，制动电机也参与ABS制动，集成制动控制器把能量再生制动与常规ABS制动集成在一起，控制器根据制动踏板信号、车速状态等确定制动需求，由储能器状态、电机功率等确定出最大的再生制动力矩。在电机制动能力能达到制动前轴需求时，单独由电机对前轴制动来实现制动，后轴制动力根据制动力分配曲线计算出来，由常规制动系统实现。在前轴制动需求大于电机制动能力时，由常规制动与电机制动复合制动，不仅实现了再生制动与液压ABS制动系统协调兼容，提高了制动能量回收率，还可以充分利用电机制动响应快的优点，更好的实现车辆制动防抱死控制。

主权项

1.基于ABS的汽车再生制动与常规制动集成控制器，其特征在于：包括集成制动控制器(1)、常规制动系统、再生制动系统，常规制动系统、再生制动系统分别与集成制动控制器1相连；其中集成制动控制器(1)包括TMS320C6713DSK芯片、ADC转换调理电路、DAC转换调理电路，常规制动系统包括轮速传感器(14)、制动轮缸(12)、液压管路、ABS电动泵(2)、压力调节装置(3)、制动主缸(4)，再生制动系统包括电机及机械变速机构(6)、电机控制器(7)、储能器(17)、储能器能量管理控制器(16)。