[发明专利]复合材料铺放质量视频检测装置

摘要

一种复合材料铺放质量视频检测装置，属复合材料铺放质量检测装置。该装置包括视频采集单元(001)、背景光照单元(002)、光源入射距离微调单元(003)、光源入射角调节单元(004)及运动控制单元(005)。同时为了获得质量稳定的视频图像，该装置还提供了光源入射角度和位置的微调节功能。系统还提供了一套自动判别采集图像质量的方法，操作简单、方便，主要用于复合材料结构件加工过程中的铺放间隙检测。

主权项

1、一种复合材料铺放质量视频检测装置，其特点在于：包括视频采集单元(001)、背景光照单元(002)、光源入射距离微调单元(003)、光源入射角调节单元(004)及运动控制单元(005)，所述视频采集单元(001)连于铺放头，该视频采集单元(001)包括CCD摄像机(007)、镜头(008)、摄像支架(009)及标准视频信号输出接(010)，其中CCD摄像机(007)与镜头(008)相连，CCD摄像机(007)通过摄像支架(009)固定在铺放头上；所述背景光照单元(002)与光源入射角调节单元(004)相连，该背景光照单元(002)包括背景光源(011)、光源电源(012)、光源支架(013)，其中光源(011)与光源电源(012)相连，光源(011)装在光源支架(013)上，光源支架(013)安装在铺放头上；所述光源入射距离微调单元(003)包括步进电机(014)、调节丝杠(015)、运动滑块(016)及步进电机驱动器(017)，其中步进电机(014)的输出轴与调节丝杠(015)相连，调节丝杠(015)两端装在铺放头上，运动滑块(016)安装在调节丝杠(015)上，步进电机驱动器(017)与步进电机(014)的输入端相连；所述光源入射角调节单元(004)包括入射角度调节电机(018)和入射角调节电机驱动器(019)，其中入射角度调节电机(018)的输出轴通过连杆与上述光源入射距离微调单元(003)中的运动滑块(016)相连，入射角调节电机驱动器(019)的输出与入射角度调节电机(018)的输入相连，入射角调节电机驱动器(019)的输入连于上述光源入射距离微调单元(003)中的步进电机驱动器(017)的输出；所述的运动控制单元(005)包括运动控制卡(020)、运动控制计算机(021)，其中运动控制计算机(021)的输出连于运动控制卡(020)的输入，该运动控制卡(020)的输出连于上述光源入射距离微调单元(003)中的步进电机驱动器(017)的输入端和上述光源入射角调节单元(004)中的入射角调节电机驱动器(019)的输入端。