[发明专利]连续式路面摩擦系数测试方法无效
| 申请号： | 200710018591.5 | 申请日： | 2007-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN101109695A | 公开（公告）日： | 2008-01-23 |
| 发明（设计）人： | 张启明;田见校;马建;王雨臣;陈德迎;范陆军 | 申请（专利权）人： | 张启明;田见校;马建;王雨臣;陈德迎;范陆军 |
| 主分类号： | G01N19/02 | 分类号： | G01N19/02 |
| 代理公司： | 西安创知专利事务所 | 代理人： | 谭文琰 |
| 地址： | 710064陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种连续式路面摩擦系数测试方法，包括如下步骤：检测轮速信号，获取车轮的滑移率；ECU控制单元根据计算得出的滑移率数值控制调节制动力调控单元，将车轮的滑移率调至100％或控制在15％－25％的范围内；ECU控制单元对传入的检测得到的车轮与地面之间的制动力与法向力进行同步谐调处理，计算得出对应的道路滑动摩擦系数或道路峰值摩擦系数；上述各步骤中，ECU控制单元同时将测得的数据即时传给上位机进行显示、保存及处理。本测试方法操作步骤简便，安全、高效、准确，在测量道路滑动摩擦系数的同时，也能测量对应于ABS系统工作范围中的峰值附着系数的道路峰值摩擦系数，且能够实现摩擦系数的高速连续式检测。 | ||
| 搜索关键词： | 连续 路面 摩擦系数 测试 方法 | ||
【主权项】：
1.一种连续式路面摩擦系数测试方法，其特征在于：包括如下步骤：(a)检测轮速信号，获取车轮的滑移率S：将检测获得的测试轮(6)与辅助轮(7)的两路轮速信号传入ECU控制单元(4)，计算得出车轮的滑移率S；(b)控制调节制动力调控单元(3)，将车轮的滑移率S调至100％或控制在15％-25％的范围内：ECU控制单元(4)根据计算得出的滑移率数值，对制动力调控单元(3)发出相应控制指令，相应地不断控制调节施加在测试轮(6)上的制动力，从而将车轮的滑移率S调至100％或控制在15％-25％的范围内；(c)检测车轮与地面之间的制动力与法向力，获取对应的道路摩擦系数φ：将ECU控制单元(4)对传入的两路检测获得信号进行同步谐调处理，并计算得出对应的道路滑动摩擦系数φ s或道路峰值摩擦系数φp；上述各步骤中，ECU控制单元(4)同时将测得的数据即时传给上位机(5)进行显示、保存及处理。
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