[发明专利]用于地面运输工具的轮子的驱动和转向单元有效
申请号: | 200710002277.8 | 申请日: | 2007-01-17 |
公开(公告)号: | CN101003255A | 公开(公告)日: | 2007-07-25 |
发明(设计)人: | 安德烈亚斯·罗格 | 申请(专利权)人: | 容海因里希股份公司 |
主分类号: | B60K7/00 | 分类号: | B60K7/00;B60K17/30;B60K1/00;B62D5/04 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人: | 张兆东 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 本发明涉及一种用于地面运输工具的轮子的驱动和转向单元,其中一个行驶马达和一个转向马达相互同轴地设置并且分别经由一个行驶传动机构或一个转向传动机构与轮子的一个轴或者与一个支承该轮子的转盘联接,其中一个轴构成为空心轴,而另一个轴穿过该空心轴延伸,其中对于转向传动机构设置一个单级的或多级的有级行星齿轮传动机构或者一个行星齿轮连接传动机构或者偏心传动机构或者减速的行星齿轮连接传动机构,并且转盘的以至少一个滚动轴承形式的支承装置设置在转向传动机构内。 | ||
搜索关键词: | 用于 地面 运输工具 轮子 驱动 转向 单元 | ||
【主权项】:
1.用于地面运输工具的轮子的驱动和转向单元,其中一个行驶马达和一个转向马达相互同轴地设置并且分别经由一个行驶传动机构或一个转向传动机构与轮子的一个轴或者与一个支承该轮子的转盘联接,其中一个轴构成为空心轴,而另一个轴穿过该空心轴延伸,其特征在于:对于转向传动机构设置一个单级的或多级的有级行星齿轮传动机构或者一个行星齿轮连接传动机构或者偏心传动机构或者减速的行星齿轮连接传动机构,并且转盘(26)的以至少一个滚动轴承形式的支承装置设置在转向传动机构内。
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