[实用新型]数字式司机控制器

摘要

一种数字式司机控制器，它包括速度位置编码器、换向位置编码器、速度控制板、换向控制板、处理器板、电源板、I/O输出板和司机操作面板，其中速度控制板包括速度位置检测电路、速度判相电路、速度可逆计数器；换向控制板包括换向位置检测电路、换向判相电路、换向可逆计数器；处理器板包括控制器、扩展存储单元、扩展I/O单元、开关量输出单元、D/A转换电路、功率变换单元和液晶级位显示及控制键，I/O输出板由开关驱动单元构成，司机操作面板与所述处理器板的液晶级位显示及控制键相连，进行各项操作和结果显示。它使用寿命长、可靠性高，符合标准化、系列化、非接触的要求。

主权项

1、一种数字式司机控制器，其特征在于它包括速度位置编码器(1)、换向位置编码器(2)、速度控制板(10)、换向控制板(20)、处理器板(30)、电源板(40)、I/O输出板(50)和司机操作面板(60)，其中：所述速度控制板(10)包括速度位置检测电路(11)、速度判相电路(12)、速度可逆计数器(13)；所述速度位置编码器(1)由非接触型霍尔磁敏式脉冲位置编码器构成，其位置脉冲输出端口与所述速度控制板(10)的速度位置检测电路(11)的输入端相连，速度判相电路(12)判断速度位置检测电路(11)的速度位置的相位，速度可逆计数器(13)综合位置检测电路(11)和速度判相电路(12)的输入进行脉冲计数并赋予速度位置方向值；所述换向控制板(20)包括换向位置检测电路(21)、换向判相电路(22)、换向可逆计数器(23)；所述换向位置编码器(2)由非接触型霍尔磁敏式脉冲位置编码器构成，其位置脉冲输出端口与所述换向控制板(20)的换向位置检测电路(21)的输入端相连，换向判相电路(22)判断换向位置检测电路(21)的换向位置的相位，换向可逆计数器(23)综合换向位置检测电路(21)和换向判相电路(22)的输入进行脉冲计数并赋予换向位置方向值；所述处理器板(30)包括控制器(31)、扩展存储单元(32)、扩展I/O单元(33)、开关量输出单元(34)、D/A转换电路(35)、功率变换单元(36)和液晶级位显示及控制键(37)，所述控制器(31)的两个计数输入端分别与速度可逆计数器(13)和换向可逆计数器(23)的输出端相连，扩展存储单元(32)和扩展I/O单元(33)通过总线与控制器(31)的总线地址端相连，控制器(31)的开关量输出端与开关量输出单元(34)相连，液晶级位显示及控制键(37)与控制器(31)的显示及键控端相连，速度可逆计数器(13)的输出端还与D/A转换电路(35)的输入端相连，D/A转换电路(35)与控制器(31)的控制数据输出控制端相连，速度位置数据在控制器(31)的控制下在D/A转换电路(35)中进行数字量到模拟量变换，通过功率变换单元(36)进行功率变换后输出到机车控制柜；所述电源板(40)包括滤波/吸收单元(41)、DC/DC变换单元(42)和电源监控单元(43)；滤波/吸收单元(41)的输入端与车载电源相连，DC/DC变换单元(42)将来自滤波/吸收单元(41)的直流电源在电源监控单元(43)的监控下进行直流变换，其稳定的直流电源输出到其它各电路的电源输入端；所述I/O输出板(50)由开关驱动单元(51)构成，其输入端与所述处理器板(30)的开关量输出单元(34)相连，其驱动地址选择端与扩展I/O单元(33)相连，其输出端与主回路驱动开关相连；所述司机操作面板(60)与所述处理器板(30)的液晶级位显示及控制键(37)相连，进行各项操作和结果显示。