[发明专利]人机互动的触觉感测装置及其方法有效
| 申请号： | 200610168683.7 | 申请日： | 2006-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN101206544A | 公开（公告）日： | 2008-06-25 |
| 发明（设计）人： | 曾国师;陈秋旺;朱怡铭;王维汉;游鸿修 | 申请（专利权）人： | 财团法人工业技术研究院 |
| 主分类号： | G06F3/041 | 分类号： | G06F3/041 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 | 代理人： | 蒲迈文;黄小临 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 一种人机互动的触觉感测装置及其方法，触觉感测装置至少包括接触界面、触觉感测模块、控制器以及致动单元。触觉感测模块与接触界面耦接，用于感测与外界的外力触摸，以产生对应外力触摸的一连串时序数据。控制器与触觉感测模块耦接，用以接收前述一连串时序数据，并根据几何运算，计算并判断出触摸型态，藉以产生控制讯号。致动单元与该控制器耦接，并依据控制讯号，产生对应触摸型态的互动反应。 | ||
| 搜索关键词： | 人机 互动 触觉 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种人机互动的触觉感测装置，包括：一接触界面；一触觉感测模块，与该接触界面耦接，用于感测与外界的一外力触摸，以产生对应该外力触摸的一连串时序数据；一控制器，与该触觉感测模块耦接，用以接收该一连串时序数据，并根据一几何运算，计算并判断出一触摸型态，藉以产生一控制讯号；以及一致动单元，与该控制器耦接，并依据该控制讯号，产生对应该触摸型态的一互动反应。
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