[发明专利]手动操作装置

摘要

本发明公开了一种手动操作装置(11)，其通过在显示单元(22)上提供力图案的图形表示使得用户可以直观地识别力图案。力图案或手动操作装置(11)的操作单元(31)的操作位置和控制值之间的关系例如被可视地表示为二维线图。通过这种方式，反作用力被适宜地调整为适应于用户的操作力，以减少手动操作装置(11)的误操作，因为用户可以很容易地控制反作用力，以获得改善的操作性。

主权项

1.一种与显示单元(22)相连的手动操作装置(11)，包括：操作单元(31)，用于当通过手动操作导致该操作单元(31)运动时产生操作信号；致动器(39a，39b)，用于向该操作单元(31)施加驱动力；位置检测器(41a，41b)，用于检测该操作单元(31)的操作位置；存储单元(15)，用于存储同时限定出第一关系和第二关系的力图案，该第一关系为该操作单元(31)的位置和用于调整该致动器(39a，39b)的驱动力的调整控制值之间的关系，该第二关系为该操作单元(31)的位置和用于控制外部装置(23，24，25)的控制信号之间的关系；以及控制单元(17)，用于基于该存储单元(15)中存储的力图案和由该位置检测器(41a，41b)检测的该操作单元(31)的位置同时将该调整控制值输出至该致动器(39a，39b)和将该控制信号输出至该外部装置(23，24，25)，其中该控制单元(17)输出用于在该显示单元(22)上表示出该存储单元(15)中存储的力图案中的该操作单元(31)的位置和该调整控制值之间的第一关系的可视表示信息，以及该控制单元(17)基于来自外源的修改信息和通过该操作单元(31)的操作产生的修改信息中的一个修改该存储单元(15)中存储的力图案中的该操作单元(31)的位置和该调整控制值之间的第一关系。