[发明专利]掘钻一体化的掘钻机无效
| 申请号： | 200610046527.3 | 申请日： | 2006-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN101070758A | 公开（公告）日： | 2007-11-14 |
| 发明（设计）人： | 顾天喜;梁坚毅;李恩龙;陈锷;李勇 | 申请（专利权）人： | 三一重型装备有限公司 |
| 主分类号： | E21C25/66 | 分类号： | E21C25/66 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人： | 张志伟 |
| 地址： | 110027辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及掘钻一体化的掘钻机，具体为一种利用掘进机截割部护板作为钻探机工作平台，以截割头作为钻探机主支撑，利用截割部的升降、摆动及自身功能，极大地简化了掘钻机的设计结构。该掘钻机为掘进机和钻探机一体安装结构，钻探机安装于掘进机上部，钻探机与掘进机之间通过轨道连接。本发明以掘进机截割部护板作为钻探机工作平台，具有前后伸缩、左右摆动、上下高度调整及钻探机自身旋转等功能，以完成巷道深孔的钻探工作。掘进机工作时，钻探机构可以后退收缩，从截割部护板退回到掘进机本体后部，最大程度地降低钻探机构的空间尺寸。 | ||
| 搜索关键词： | 一体化 钻机 | ||
【主权项】：
1、掘钻一体化的掘钻机，其特征在于：掘进机截割部护板作为钻探机工作平台，以截割头作为钻探机主支撑，实现钻探机与掘进机截割部一体化结构。
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- 本发明公开一种煤矿用挖装探机组，涉及煤矿巷道掘进设备技术领域，包括龙门车架总成、行走机构、刮板输送机构、挖掘机构和钻探臂架结构；行走机构设于龙门车架总成底部，刮板输送机构设于龙门车架总成上方中部，挖掘机构设于龙门车架总成的前端中部，钻探臂架结构设于龙门车架总成上方。探测钻机为模块化结构，拆装方便。实现了挖掘装载与探测钻孔的有机结合，一台设备替代了挖掘装载机和坑道钻机或超前探测钻机二台设备，减少了设备种类及作业人员，简化了设备管理，提高了设备使用率，巷道掘进效率也更高。随掘随探，施工安全有保障。掘进过程中，可根据实际情况随时随地进行挖掘和探水或探瓦斯作业，操作便捷，提高了巷道施工的安全性。
- 一种可快速连接探测钻机的挖掘工作机构-202011280098.2
- 郭东明;李杨;李凯;唐福新;王志华;刘林;赵琨;冯全兴;王锦鹏;陈振华;蒋善云;刘艳;邓娅杰 - 江西蓝翔重工有限公司;中国矿业大学（北京）
- 2020-11-16 - 2022-05-17 - E21C25/66
- 本发明公开了一种可快速连接探测钻机的挖掘工作机构，包括挖掘工作机构和探测钻机，挖掘工作机构末端通过快速连接器可拆卸连接有探测钻机或挖斗，钻探模块能分别在水平面和竖直面内摆动，挖掘工作机构通过大臂座铰接于巷道掘进设备上，使挖掘工作机构能够在水平面内转动，挖掘工作机构上连接挖斗时用于进行挖掘，连接探测钻机时用于探测钻巷道附近的工程孔。本发明钻探模块可直接安装于带有挖掘工作机构的巷道掘进设备上，从而取消了坑道钻机或超前探测钻机的使用，避免了其因钻深孔而出现卡钎卡钻或遇到硬岩而钻不进的难题；实现巷道任意位置的“随掘随探”，提高了巷道掘进效率和安全性。
- 一种经济型龙门式智能掘进机器人系统及其工作流程-202010690574.1
- 马宏伟;薛旭升;王川伟;梁林;赵昊;高佳晨;姚阳;贾泽林 - 西安科技大学
- 2020-07-16 - 2022-03-11 - E21C25/66
- 本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种经济型龙门式智能掘进机器人系统及其工作流程，包括悬臂式掘进机器人、钻锚机器人、通风除尘系统、自移机尾和二运系统；悬臂式掘进机、钻锚机器人依次布置于煤矿巷道内，钻锚机器人为龙门式框架结构，为悬臂式掘进机器人提供一个安全工作空间，并保障完成锚网的支护及钻锚任务；臂式掘进机器人、二运系统依次前后布置，位于钻锚机器人框架内部，来实现煤的开采及运输；本发明可以在保证作业安全的基础上，实现掘进与支护交错作业，具有结构简单，钻机分布合理，工艺灵活，操控简单，适应性强，性价比高等特点，能够有效提高掘进效率，减少工作人员数量和工作强度，显著提升锚护速度和质量，保证安全生产。
- 一种煤矿采掘工作面用防突钻头-202121441844.1
- 邢立 - 邢立
- 2021-06-28 - 2021-12-07 - E21C25/66
- 本实用新型涉及防突钻孔施工技术领域，且公开了一种煤矿采掘工作面用防突钻头，包括煤钻头、钻孔器、加固器、伸缩杆、电机以及连接块，所述煤钻头上方设有钻孔器，所述钻孔器上方设有加固器，所述加固器上方设有伸缩杆，所述伸缩杆上方设有电机，所述电机上方设有连接块。该实用新型，通过将煤钻头设于钻孔器上，使得当进行防突钻孔作业时，煤钻头一旦受损即可将煤钻头从钻孔器上拆下迅速更换新的煤钻头到钻孔器上，从而避免了以往工作人员还需要将受损的煤钻头切割下再更换新的煤钻头，节省了更换煤钻头的时间，提升了施工效率。
- 一种煤矿岩巷用钻探装机组-202022643561.7
- 李凯;陈振华;苏红;唐福新;李杨;刘艳;陈君桥;邓娅杰;蒋善云;陈香云;李军;叶子辉 - 江西蓝翔重工有限公司
- 2020-11-16 - 2021-11-26 - E21C25/66
- 本实用新型公开一种煤矿岩巷用钻探装机组，涉及煤矿巷道掘进设备技术领域，包括车架总成、行走机构、刮板输送机构、挖掘机构和钻探臂架结构；行走机构设于车架总成底部，刮板输送机构设于车架总成上方中部，挖掘机构设于车架总成的前端中部，钻探臂架结构设于车架总成上方。钻探装结合，作业效率高。通过模块化设计，将探测推进摆动架与凿岩钻机总成有机地结合，组成了新型的钻探装综合机组，替代了坑道钻机或超前探测钻机，减少了设备种类及作业人员，设备管理更方便，提高了设备使用率，巷道掘进效率也更高。随掘随探，施工安全有保障。在巷道掘进过程中，根据实现情况随时随地进行探水和探瓦斯，操作便捷，提高了巷道施工的安全性。
- 六臂掘锚机-202120491568.3
- 范要辉;崔静波;王志强;倪世杰;王文耀;庞永刚;武利民;许光凯;王京涛 - 廊坊景隆重工机械有限公司
- 2021-03-08 - 2021-11-09 - E21C25/66
- 本实用新型提供了一种六臂掘锚机，包括：掘进系统；支护系统，支护系统与掘进系统连接，且支护系统的至少一部分相对于掘进系统能够活动展开，当六臂掘锚机处于支护状态时，掘进系统下降触地，支护系统展开；支护工作平台，支护工作平台与掘进系统连接，且支护工作平台的至少一部分相对于掘进系统能够活动展开，当六臂掘锚机处于支护状态时，支护工作平台展开；临时支护，临时支护与掘进系统连接，且临时支护的至少一部分相对于掘进系统能够活动展开，当六臂掘锚机处于支护状态时，临时支护展开并伸入至支护工作平台上侧；电气系统。本实用新型解决了现有技术中的锚杆钻机水、电、风管路反复前后移动导致的用时长、劳动强度大的问题。
- 一种锚杆钻车与掘进机连接装置-202120301048.1
- 郑立新;沙清建 - 衡水立德科技发展有限责任公司
- 2021-02-03 - 2021-11-09 - E21C25/66
- 本实用新型涉及钻进设备技术领域，提出了一种锚杆钻车与掘进机连接装置，包括第一轨道，设置在掘进机上，沿掘进机的长度方向；第二轨道，设置在锚杆钻车上，沿锚杆钻车的宽度方向；连接臂，其上设有第一滑动件和第二滑动件，第一滑动件滑动设置在第一轨道上，第二滑动件滑动设置在第二轨道上；第一测距装置，用于检测第一滑动件在第一轨道上滑动的距离；第二测距装置，用于检测第二滑动件在第二轨道上滑动的距离。通过上述技术方案，实现了锚杆钻车与掘进机间相对运动距离的测定，为控制锚杆钻车与掘进机平行作业提供了数据基础。
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