[发明专利]转移装置有效

专利信息
申请号: 200580030235.4 申请日: 2005-09-21
公开(公告)号: CN101018722A 公开(公告)日: 2007-08-15
发明(设计)人: 青山博司;西川良一 申请(专利权)人: 哈里斯股份有限公司
主分类号: B65G47/86 分类号: B65G47/86;B65G47/80
代理公司: 中科专利商标代理有限责任公司 代理人: 李贵亮
地址: 日本国*** 国省代码: 日本;JP
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摘要: 一种转移装置(1),包括:保持并搬送进行移载的移载工件(2)的第一搬送机构(3)、保持并搬送对移载工件(2)进行移载的对方的载体工件(21)的第二搬送机构(5)、及从第一搬送机构(3)接收移载工件(2)并将其移载到第二搬送机构(5)的载体工件(21)而构成的移载机构(6)。移载机构(6)具有2个以上在同一圆周上旋转而搬送移载工件(2)的末端执行器(71~76),该各末端执行器(71~76)与其他的末端执行器独立地旋转。各末端执行器(71~76)具备保持移载工件(2)的保持面(70s),该保持面(70s)可沿末端执行器(71~76)的旋转轴进退。
搜索关键词: 转移 装置
【主权项】:
1.一种转移装置,包括:保持并搬送移载工件的第一搬送机构、保持并搬送载体工件的第二搬送机构、及用于从所述第一搬送机构接收所述移载工件并将其移载到所述载体工件的移载机构,其特征在于,所述移载机构具有2个以上在同一圆周上旋转而搬送所述移载工件的末端执行器,该各末端执行器与至少任一个其他的所述末端执行器独立地旋转,所述各末端执行器具备保持所述移载工件的保持面,且可使所述保持面沿所述各末端执行器的旋转轴进退。
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  • 本实用新型公开了一种自动配款装置,所述装置包括:机架、物料输送线、物料箱以及夹具机构。物料输送线设置在所述机架上;所述物料箱位于所述物料输送线上,且在所述物料输送线上运动,所述物料箱内盛装有现金物料;所述夹具机构设置在所述机架上,用于将所述物料箱内盛装的现金物料取出,并放置至指定位置。本实施例可通过夹具机构从物料箱中夹取现金物料,并将现金物料放置到指定位置,从而实现自动配款,整个装置结构简单,作业效率高、成本低。
  • 用于容器输送系统的抓持器-201980014782.5
  • D·贝克塔塞维奇;A·法尔迭克 - KHS有限责任公司
  • 2019-01-03 - 2022-05-13 - B65G47/86
  • 本发明涉及一种用于容器输送系统的抓持器,特别是用于单个立式容器的运输,具有两个能彼此枢转的抓持臂、用于枢转抓持臂的可旋转控制单元,其中控制单元布置在抓持臂之间、和将两个抓持臂彼此预紧的至少一个弹簧元件。为了提供一种抓握器和输送装置,其构造简单,制造成本低并且能够无误且无故障地操作,同时能够特别准确且可靠地抓握容器,根据本发明,至少两个控制辊布置在控制单元上以绕中央控制轴枢转和/或旋转,并且每个抓持臂上设置至少一个内控制面,其中,至少两个控制辊分别在抓持臂的控制面上被滚动引导,以便通过控制单元使抓持臂枢转,从而在至少一个弹簧元件的抓持臂闭合力的作用下打开或闭合两个抓持臂。
  • 一种圆柱电池喷码机高效供料装置-202122242720.7
  • 李平;骆旸锴;付长敬;谭志同 - 深圳市中基自动化股份有限公司
  • 2021-09-16 - 2022-03-22 - B65G47/86
  • 本实用新型涉及电池生产技术领域,特别涉及一种圆柱电池喷码机高效供料装置,传送链组件上均布有多个电池夹具组件;主支架上固定有喷码器;电池夹具组件包括有滑动连接于主支架上的滑动板、转动连接于滑动板上的转轴和固定在转轴一端的电池固定座;摆杆的末端固定有随动轮;滑动板上固定有弹簧;弹簧固定在摆杆上;滑动板上固定有限位柱;限位柱设置在摆杆的转动方向上;主支架上固定有底表面呈连续凹凸形状的凸台。在使用本实用新型时,该结构中在电池横向运输过程中实现电池旋转和复位,无需在电池上下料前转换角度,提高上下料的效率。
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