[发明专利]边缘位置检测设备和方法

摘要

本发明提供了一种边缘位置检测设备，它包括：一反射光学传感器，该反射光学传感器向支撑构件的支撑表面输出光并且接收反射光；一移动单元，该移动单元使反射光学传感器移动；一反射光数据产生单元，该反射光数据产生单元通过获得光接收信号来产生出反射光数据；以及一检测单元，该检测单元检测出目标检测对象的边缘位置。该反射光数据产生单元在目标检测对象由支撑构件支撑或没有由支撑构件支撑时产生出反射光数据。检测单元根据在第一反射光数据和第二反射光数据之间的相对变化检测出边缘位置。在目标检测对象由支撑构件支撑时产生出第一反射光数据。在目标检测对象没有由支撑构件支撑时产生出第二反射光数据。

主权项

1.一种边缘位置检测设备，它包括：一反射光学传感器，该反射光学传感器向用于支撑目标检测对象的支撑构件的支撑表面输出光并且接收反射光；一移动单元，该移动单元使反射光学传感器在规定方向上沿着支撑构件的支撑表面移动；一反射光数据产生单元，在沿着所述规定方向光学扫描支撑构件和该支撑构件上的目标检测对象中的一个时，该反射光数据产生单元通过在借助移动单元使反射光学传感器沿着所述规定方向移动的同时从反射光学传感器获得光接收信号来产生出反射光数据；以及一检测单元，该检测单元根据由反射光数据产生单元产生出的反射光数据检测出目标检测对象在所述规定方向上的边缘位置，其中所述反射光数据产生单元在目标检测对象由支撑构件支撑时以及在目标检测对象没有由支撑构件支撑时分别产生出反射光数据，并且所述检测单元根据在第一反射光数据和第二反射光数据之间的相对变化检测出边缘位置，其中在目标检测对象由支撑构件支撑时通过反射光数据产生单元产生出第一反射光数据，并且在目标检测对象没有由支撑构件支撑时通过反射光数据产生单元产生出第二反射光数据。