[发明专利]致动器组件

摘要

一种致动器组件包括：一支承一致动器的组件机身、一齿轮及一掣子；致动器与齿轮连接；齿轮包括一旋转固定于一凸轮表面的支座且可驱动一输出构件；掣子设置用于与凸轮表面相互作用；致动器可沿第一方向施力，以从致动器组件的静止态至致动态驱动输出构件，致动器也可从致动态至静止态驱动输出构件；致动器组件还包括储能器，其中，输出构件沿第二方向移动的作用是往储能器储能，输出构件沿第一方向的移动由储能器释能来协助，其中，储能器作用支座以协助输出构件沿第一方向移动，且当致动器组件在静止态时：掣子接合储能器把储能器保持在静止位置；致动器的起始致动导致掣子脱离储能器，允许储能器协助致动器进一步致动沿第一方向移动输出构件。

主权项

1.一种致动器组件，其包括：一个支承着一致动器的组件机身、一个齿轮以及一个掣子；致动器与齿轮驱动地连接；齿轮包括一个沿旋转方向固定于一个凸轮表面的支座，且可操纵来驱动一个输出构件；掣子设置用于与凸轮表面相互作用；可操作致动器来沿第一方向施加一个力，以沿第一方向从致动器组件的静止状态至致动状态驱动输出构件，也可操作致动器来沿第二方向施加一个力，以沿第二方向从致动状态至静止状态驱动输出构件；致动器组件进一步包括一个能量存储装置，后者具有一个与组件机身沿旋转方向固定的第一端部，其中，输出构件通过致动器而沿第二方向的移动的作用是往能量存储装置中提供储存的能量，输出构件通过致动器而沿第一方向的移动由能量存储装置通过释放所述存储的能量来协助，其中，能量存储装置作用于所述支座以协助输出构件沿第一方向的移动，并且当致动器组件位于静止状态时：I)掣子接合能量存储装置，以把能量存储装置可释放地保持在静止位置上，以及II)致动器的起始致动导致凸轮表面使掣子从能量存储装置处脱离接合，从而允许能量存储装置协助致动器的进一步致动，以沿第一方向移动输出构件。