[发明专利]用于虚拟结肠镜检查的自动局部路径规划的方法和装置无效
| 申请号： | 200480003175.2 | 申请日： | 2004-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN1745396A | 公开（公告）日： | 2006-03-08 |
| 发明（设计）人： | B·盖格 | 申请（专利权）人： | 西门子共同研究公司 |
| 主分类号： | G06T5/30 | 分类号： | G06T5/30 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 程天正;张志醒 |
| 地址： | 美国新*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 用于虚拟内窥镜的自动局部路径规划的方法，包括以下步骤：在内腔中围绕当前内窥镜位置定义子体积；从所述当前内窥镜位置开始，在所述内腔中进行区域生长；计算所述区域与外接所述子体积的立方体面的交集并对其进行组群；计算从所述当前内窥镜位置到前述步骤中形成的每群中心的近似中心线路径；将每条所述中心线路径与所述内窥镜显示的当前路径进行比较；和基于所述比较选择最佳中心线路径。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 虚拟 结肠 检查 自动 局部 路径 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.用于虚拟内窥镜的自动局部路径规划的方法，包括步骤：导出通过结肠镜检查工作程序获得的结肠数据集，以用于后续步骤；在内腔中确定围绕当前内窥镜位置的子体积；从所述当前内窥镜位置开始，在所述内腔中进行区域生长；计算所述区域与外接所述子体积的立方体面的交集，并对其进行组群；计算从所述当前内窥镜位置到前述步骤中形成的每群中心的近似中心线路径；将每条所述中心线路径与所述内窥镜显示的当前路径进行比较；将基于所述比较的得分分配给每条所述中心线路径；和基于所述得分选择中心线路径。
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