[发明专利]工件外部检测装置和外部检测方法无效
| 申请号： | 03138252.5 | 申请日： | 2003-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN1468664A | 公开（公告）日： | 2004-01-21 |
| 发明（设计）人： | 原卓也;石井彻;伊藤猛 | 申请（专利权）人： | 雅马哈精密科技株式会社 |
| 主分类号： | B07C5/342 | 分类号： | B07C5/342;G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 | 代理人： | 马高平;杨梧 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 工件外部检测装置，通过一进料器将工件传输至一倾斜块。当工件通过倾斜块的倾斜部分时，它们的姿态被校正，使所有工件具有相同的姿态。然后，工件被释放到一自由空间中，当它沿着一向下曲线在空间中下落时，使用CCD摄像机拾取每一工件的四个侧表面的图像。使用被放置在远离工件的下落曲线的位置处的CCD摄像机，也拾取每一下落工件的顶表面和底表面的图像。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 外部 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种工件外部检测装置，包括：一传输器件，用于传输工件；一校正和释放器件，使从传输器件传输来的工件通过一向下倾斜的倾斜路径，并校正每一工件的定向，使每一工件具有一致的定向，以及将每一工件释放到一空间中；和一摄像器件，其由多个摄像单元构成，当工件已被校正和释放器件释放并正沿着一向下曲线在空间中下落时，每一摄像单元拾取工件的表面的图像。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于雅马哈精密科技株式会社，未经雅马哈精密科技株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/03138252.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：高稳定性超声换能器及其制备工艺
- 下一篇：多工位全自动超声清洗装置
