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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]具有机器人工作站的系统-CN201980085429.6有效
发明人： W.J.福斯奈特;J.G.小勒特 -专利权人：阿勒特创新股份有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：公开了一种包括机器人系统的设备，该机器人系统具有机器人拣选工作站、搬运箱存储和检索系统、以及中转平台。该系统具有可自主地将搬运箱从存储和检索系统经由中转平台运输至机器人拣选工作站的机器人。所述机器人拣选工作站可具有拣选通道，在该拣选通道处，搬运机器人将单品从机器人上的搬运箱运输至工作站中的订货搬运箱。所述机器人拣选工作站还具有排队缓冲区，在该排队缓冲区内提示机器人进入拣选通道。
具有机器人工作站系统

[发明专利]存取系统-CN202110161854.8有效
发明人： J.勒特;W.J.福斯奈特 -专利权人：阿勒特创新股份有限公司
申请日： 2016-06-02 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种存取系统。所述系统包括多层存储结构以及配置为拣选、运输和放置一个或多个周转箱、容器或物品的移动机器人。该系统和方法可用于订单履行应用，在这种应用中，一个或多个工作站配备有拣选员，该拣选员将一个或多个单品从自主移动机器人之一上的周转箱运输至放置位置，通过输入/输出接口将材料导入系统中，并从系统排出完成的订单。移动机器人还配置为在多层存储结构中经由倾斜或竖直的轨道从一层移动至另一层，而不需要竖直升降机或竖直输送机。
存取系统

[发明专利]订单履行系统-CN202111171441.4在审
发明人： J.G.莱尔特;W.J.福斯奈特 -专利权人：阿勒特创新股份有限公司
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：公开了一种订单履行系统，包括多水平托盘存储结构、一个或多个自主移动机器人，其配置为拾取、运输和放置一个或多个托盘；一个或多个工作站，其配置为容纳拾取器，拾取器将一个或多个每个从自主移动机器人之一上的托盘运输到“投放”位置，其中自主移动机器人配置为在订单履行设备中从一个水平移动到另一个水平。
订单履行系统

[发明专利]订单履行系统-CN201780042943.2有效
发明人： J.G.莱尔特;W.J.福斯奈特 -专利权人：阿勒特创新股份有限公司
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：公开了一种订单履行系统，包括多水平托盘存储结构、一个或多个自主移动机器人，其配置为拾取、运输和放置一个或多个托盘；一个或多个工作站，其配置为容纳拾取器，拾取器将一个或多个每个从自主移动机器人之一上的托盘运输到“投放”位置，其中自主移动机器人配置为在订单履行设备中从一个水平移动到另一个水平。
订单履行系统

[发明专利]具有柔性小齿轮驱动装置的攀爬机器人-CN201980074173.9在审
发明人： W.J.福斯奈特;J.G.小勒特;M.杜奎特;M.R.埃利奥特;J.沃赫斯特;C.W.苏;A.格兰特 -专利权人：阿勒特创新股份有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：公开了一种自动订单履行系统和移动机器人(10)，其中该移动机器人包括用于在多层存储结构(80)的各层之间移动的柔性驱动装置。
具有柔性小齿轮驱动装置攀爬机器人

[发明专利]存取系统-CN201680043485.X有效
发明人： J.勒特;W.J.福斯奈特 -专利权人：阿勒特创新股份有限公司
申请日： 2016-06-02 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：提供一种存取系统和方法。所述系统包括多层存储结构以及配置为拣选、运输和放置一个或多个周转箱、容器或物品的移动机器人。该系统和方法可用于订单履行应用，在这种应用中，一个或多个工作站配备有拣选员，该拣选员将一个或多个单品从自主移动机器人之一上的周转箱运输至放置位置，通过输入/输出接口将材料导入系统中，并从系统排出完成的订单。移动机器人还配置为在多层存储结构中经由倾斜或竖直的轨道从一层移动至另一层，而不需要竖直升降机或竖直输送机。
存取系统

[发明专利]用于自动存储和取回系统的机会性充电系统-CN201980012072.9在审
发明人： M.W.科迪;W.J.福斯奈特;D.A.拉钱斯;D.埃塞伦 -专利权人：阿勒特创新股份有限公司
申请日： 2019-02-07 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：公开了一种机会性导轨充电系统，用于在自动订单履行系统内对运输货物的移动机器人上的电源再充电。可以将各个充电器合并到每个移动机器人中，以将来自充电导轨的设施线路电压转换为每个移动机器人上的可再充电电源额定的电压。
用于自动存储取回系统机会充电

[发明专利]用于设备维修的使用移动机器人的可配置维修隔离区-CN201880080431.X在审
发明人： M.W.考迪;W.J.福斯奈特;A.西拉;D.拉钱斯;M.切斯纳;P.雷纳德;C.丹斯维茨 -专利权人：阿勒特创新股份有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：公开了一种用于订单履行设施内的区域的故障保险维修的安全系统。在正常操作期间，多个由电池供电的机器人从管理控制系统(MCS)接收无线指令，以将物品转移到工作站或多层存储结构中的存储架上，或将物品从工作站或存储架转移走。所述订单履行设施可划分成可动态配置的维修区。当需要在维修区内进行维修时，可根据对所需维修的优先级和/或估计的维修时间长度的确定来采用不同的安全协议。一种安全协议涉及用机械防护装置物理地阻隔通向维修区的所有进入点，以便在执行维修的同时可在维修区周围继续进行订单履行作业。
用于设备维修使用移动机器人配置隔离

[发明专利]全自动自助商店-CN201880034453.2在审
发明人： J.G.小勒特;W.J.福斯奈特;M.W.科迪 -专利权人：阿勒特创新股份有限公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：公开了一种自动自助商店，其包括：具有供购物者选择的库存的购物者可访问层、以及用于储存库存的物品储存和补充区域。自助商店还包括移动机器人，用于从物品储存和补充区域补充购物者可访问层处的库存。
全自动自助商店

[发明专利]自动化零售供应链和存货管理系统-CN201780080099.2在审
发明人：小约翰.G.勒特;W.J.福斯奈特 -专利权人：阿勒特创新股份有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：公开了一种用于将一个或多个商品供应到实体商店位置的系统和方法。可以在配送中心(DC)处接收商品。在DC处，可以将商品从其装运容器移装到一个或多个子搬运箱中，该一个或多个子搬运箱被包含在一个或多个产品搬运箱内。可以基于实体商店位置处的多个商品的移动速度来将子搬运箱从一个或多个产品搬运箱转移到一个或多个订单搬运箱。
搬运箱产品搬运商店位置存货管理系统商品供应配送中心装运容器供应链自动化零售移动

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