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[发明专利]检测和响应警报-CN202210001406.6在审
发明人： D.H.西尔弗;A.利;B.因格拉姆;J.泰勒;V.南吉亚 -专利权人：伟摩有限责任公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本技术涉及检测和响应紧急车辆。这可以包括使用多个麦克风(152)来检测与紧急车辆相对应的警报噪声并估计紧急车辆的方位。将这种估计的方位与地图信息进行比较，以识别紧急车辆正在行驶的道路的部分。另外，从感知系统接收的识别车辆的环境中的一组对象以及这些对象的特性的信息用于确定该组对象中的一个是否与紧急车辆相对应。基于估计的方位和识别的路段以及一组对象中的一个是否与紧急车辆相对应的确定，来确定如何响应紧急车辆。然后，这种确定的响应用于以自主驾驶模式控制车辆。
检测响应警报

[发明专利]检测和响应警报-CN201880042597.2有效
发明人： D.H.西尔弗;A.利;B.因格拉姆;J.泰勒;V.南吉亚 -专利权人：伟摩有限责任公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G08G1/0965 文献下载
摘要：本技术涉及检测和响应紧急车辆。这可以包括使用多个麦克风(152)来检测与紧急车辆相对应的警报噪声并估计紧急车辆的方位。将这种估计的方位与地图信息进行比较，以识别紧急车辆正在行驶的道路的部分。另外，从感知系统接收的识别车辆的环境中的一组对象以及这些对象的特性的信息用于确定该组对象中的一个是否与紧急车辆相对应。基于估计的方位和识别的路段以及一组对象中的一个是否与紧急车辆相对应的确定，来确定如何响应紧急车辆。然后，这种确定的响应用于以自主驾驶模式控制车辆。
检测响应警报