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[发明专利]机器学习的可解释对象检测系统和方法-CN202280012618.2在审
发明人： V·马林;E·努格尔;J·忠格;W·王;D·贝奇 -专利权人：地面运输系统加拿大公司
申请日： 2022-02-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：一种检测路边对象的方法包括从安装在车辆上的传感器接收数据帧。接收对应于车辆位置的位置数据。从数据库中检索感兴趣的对象数据。处理传感器数据帧和感兴趣对象数据，以确定传感器数据帧中的感兴趣区域。使用机器学习对象检测来处理对应于感兴趣区域的传感器数据帧的一部分，以识别第一感兴趣对象。使用计算机视觉方法处理对应于感兴趣区域的传感器数据帧的部分，以检测预期感兴趣对象的特征，并在检测到预期感兴趣对象的特征时将检测的感兴趣对象识别为解释的。对应于解释的检测到的感兴趣对象的解释的感兴趣对象数据被输出到车辆的导航系统。
机器学习可解释对象检测系统方法

[发明专利]用于聚烯烃聚合物的催化剂组合物-CN202080080057.0在审
发明人： R·埃普斯泰恩;M·米勒;M·埃尔德;V·马林;A·欣托莱;T·博伊尔 -专利权人：格雷斯公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： C08F110/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种齐格勒‑纳塔催化剂组合物。所述催化剂组合物由含有镁部分和钛部分的主催化剂形成。将至少一种内部电子供体掺入所述主催化剂中。在结合所述内部电子供体的钛酸化程序期间，使用钛萃取剂去除或灭活低活性或无规立构的钛活性位点。
用于烯烃聚合物催化剂组合

[发明专利]用于烯烃聚合的活化催化剂组分-CN202080034695.9在审
发明人： V·马林 -专利权人：格雷斯公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： C08F4/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种活化固体催化剂组分，所述活化固体催化剂组分由镁化合物、钛化合物、有机硅化合物、负载型电子供体和至少一种内部电子供体形成。所述固体催化剂组分通过与活化剂(诸如铝化合物)反应而被活化以包含钛键和碳键。在一个实施方案中，少量的聚合物在活化期间与所述催化剂组分聚合。活化催化剂组分是稳定的，并且当形成时，稍后可用于制备各种聚烯烃聚合物。所述活化催化剂组分具有受控的反应动力学，使得所述催化剂在初始聚合期间不会过热和降解。
用于烯烃聚合活化催化剂组分

[发明专利]氟化的催化剂体系及其形成方法-CN200880113480.5无效
发明人： V·马林;M·罗佩茨;A·拉扎维 -专利权人：弗纳技术股份有限公司
申请日： 2008-10-22 - 公布日： 2010-11-10 - 主分类号： B01J31/00 文献下载
摘要：本文描述了负载的催化剂体系及其形成方法。所述方法一般包括：提供无机载体材料，使所述无机载体材料与铝氟化物接触，所述铝氟化物由式AlFpX3-pBq表示，形成浸渍铝的载体，其中X选自Cl、Br和OH-，B是H2O，p选自1-3，q选自0-6。所述方法进一步包括使所述浸渍铝的载体与过渡金属化合物接触，以形成负载的催化剂体系，其中所述过渡金属化合物由式[L]mM[A]n表示；其中L是大体积配体，A是离去基团，M是过渡金属，m和n使得总配体价态与过渡金属价态相符。
氟化催化剂体系及其形成方法

[发明专利]形成全同立构聚丙烯的催化剂组合物和方法-CN200680047232.6无效
发明人： V·马林;A·拉扎维 -专利权人：弗纳技术股份有限公司
申请日： 2006-10-27 - 公布日： 2008-12-24 - 主分类号： B01J31/12 文献下载
摘要：本文描述了一种烯烃聚合方法。在一个实施方式中，该方法一般包括将丙烯单体引入反应区；在反应区分配全同立构茂金属催化剂，其中该全同立构茂金属催化剂具有以下通式：(SiR^A₂)(CpR^B₄)(FluR^C₈)MA_n，式中，Si是硅，是Cp和Flu之间的结构桥，Cp是环戊二烯基团，Flu是芴基团，M是过渡金属，A是离去基团，n是等于M的价数减去2后的整数，R^A独立地选自以下：氢、烷基、芳烃以及它们的组合，R^B独立地选自以下：氢、烷基以及它们的组合，R^C独立地选自以下：氢、烷基、芳烃以及它们的组合；使丙烯单体与全同立构茂金属催化剂接触，形成全同立构聚丙烯；和从反应区回收全同立构聚丙烯。
形成聚丙烯催化剂组合方法

[发明专利]二亚胺配体,金属化合物,烯烃聚合方法-CN200480031432.3无效
发明人： R·阿巴斯;V·马林;M·罗佩茨 -专利权人：弗纳技术股份有限公司
申请日： 2004-09-17 - 公布日： 2007-06-20 - 主分类号： B01J31/00 文献下载
摘要：公开具有Cs对称性的催化剂组合物及将这种Cs对称性催化剂组分用于烯键式不饱和单体聚合形成聚合物，包括共聚物或均聚物的方法。可聚合或共聚的单体包括乙烯、C₃₊α－烯烃以及取代的乙烯基化合物，如苯乙烯和氯乙烯。所述催化剂组分可由下式表征：式中M是第4－11族的过渡金属；n是1－3的整数；Q是卤素或C₁－C₂烷基；PY是吡啶基；R’和R″各自是C₁－C₂₀烃基；A₁是单核芳基；A₂是多核芳基，如三联苯基。该催化剂组分可与活化助催化剂如铝氧烷一起使用。还公开了制备适用于形成所述催化剂组分的连接吡啶基的二氨基配体的方法。
亚胺金属化合物烯烃聚合方法

[发明专利]使用双亚氨基吡啶基过渡金属催化剂组分的乙烯聚合-CN200480031318.0无效
发明人： R·阿巴斯;V·马林;M·罗佩茨 -专利权人：弗纳技术股份有限公司
申请日： 2004-09-17 - 公布日： 2006-11-29 - 主分类号： C08F4/46 文献下载
摘要：使用表现出C2，C2v或Cs对称性的双亚氨基吡啶基过渡金属组分的乙烯聚合方法。可使用相同或不同对称性的催化剂组分控制聚合反应性质和所得聚合产物的性质，例如聚合物产率和聚合物分子量。所述过渡金属催化剂组分如上式所示：式中，M是第4－11族的过渡金属，n是1－3的整数，Q是卤素或C₁－C₂烷基，PY是吡啶基，该吡啶基通过其氮原子与M配位。另外，在式(I)中，A是甲基、苯基或取代的苯基，根据催化剂组分的对称性，B₁和B₂是相同的或不同的芳基。在聚合条件下，使催化剂组分和活化助催化剂组分在聚合反应区内与乙烯接触，以制备聚合产物，聚合产物可以是乙烯均聚物或乙烯与C₃₊α－烯烃的共聚物，具体来说是乙烯－丙烯共聚物，所述聚合反应区中没有氢气，或者反应区中的氢气小于乙烯的5摩尔％。
使用氨基吡啶过渡金属催化剂组分乙烯聚合

[发明专利]烯烃聚合用的新颖催化剂结构-CN200380103654.7无效
发明人： A·拉扎维;M·罗佩茨;D·贝克尔曼兹;V·马林 -专利权人：弗纳技术股份有限公司
申请日： 2003-11-12 - 公布日： 2005-12-28 - 主分类号： B01J31/00 文献下载
摘要：公开一种桥连两个环戊二烯基或芳基的桥连催化剂组分。Cp或芳基连接到该桥的相同或不同的杂原子上，而该杂原子还连接到金属上。通过使桥连组分与助催化剂接触制备催化剂体系。可由该体系催化烯烃聚合反应。
烯烃聚合新颖催化剂结构