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[发明专利]磁通切换永磁直线电机-CN201810299194.8有效
发明人： T.哈卡拉;T.科尔霍宁;T.普罗斯托;I.佩特罗夫;J.皮尔霍宁 -专利权人：通力股份公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种磁通切换永磁(FSPM)直线电机(10)，包括：纵向直线定子(14)，其具有面向气隙(a)的定子齿(16)；动子(12)，动子包括至少一个带有电枢齿(18)的电枢(13)，从而所述电枢齿中至少一些齿或优选所有齿分别嵌设有至少一个永磁体(20、22)，这些电枢齿由用于容置电枢绕组(32)的槽(30)间隔开。根据本发明，嵌在相应电枢齿(18)中的永磁体(20、22)沿着背离气隙(a)的方向在电枢(13)的背部以伸出部(d)突出。
切换永磁直线电机

[发明专利]线性磁通切换永磁电机-CN201810295311.3有效
发明人： T.哈卡拉;T.科尔霍宁;T.普罗斯托;I.佩特罗夫;J.皮尔霍宁 -专利权人：通力股份公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种线性磁通切换永磁(FSPM)电机(10)，其包括纵向线性定子(14)以及动子(12)，该定子具有面对气隙(a)的定子齿(16)该动子包括至少一个电枢(13)，电枢包括嵌入至少一个永磁体(20、22)的电枢齿(18)，电枢齿(18)由用于接收电枢绕组(32)的槽(30)间隔开，该电枢齿(18)具有朝向气隙的延伸的宽度部分(36)。根据本发明，电枢齿(18)的延伸的宽度部分(36)在电枢齿的纵向方向(l)上已经在电枢绕组(32)的水平处开始。
线性切换永磁电机

[发明专利]径向磁通永磁电梯马达-CN201810933060.7有效
发明人： T.科尔霍宁;M.维尔内斯;P.卢科宁 -专利权人：通力股份公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H02K1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种径向磁通永磁电梯马达(10)，包括形成定子框架的马达框架(12)，该定子框架具有固定在电梯导轨(18)上的固定点，该马达框架(12)具有面向和/或与导轨(18)邻接的后壁(16)，该马达框架(12)包括在转子(26)的方向上远离后壁(16)突出的轴向延伸的凸缘(20)，并且该马达框架(12)包括至少一个轴向延伸的第一壁部分(22)，该第一壁部分(22)在距马达框架(12)的轴线的限定的径向距离内，该第一壁部分(22)构造成支撑马达(10)的定子绕组(24)；转子(26)包括中心毂(28)，其伸入马达框架(12)的凸缘(20)中，并通过轴承(30a、30b)可旋转地支撑在凸缘(20)内，该转子(26)包括距离马达轴线第一径向距离的牵引滑轮(32)和距离马达轴线第二径向距离的用于支撑永磁体(36)的环状支撑壁(34)，该第二距离大于第一距离，并且由此定子绕组(24)和永磁体(36)形成径向空隙。
径向永磁电梯马达

[发明专利]线性电动机-CN201880088077.5有效
发明人： T.科尔霍宁 -专利权人：通力股份公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B66B11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种线性电动机(14)，包括至少一个线性定子(50)，所述定子(50)具有定子齿(52)，所述定子(50)设计为与环境成固定关系并在运动路径上延伸，所述线性电动机(14)还包括与所述定子(50)共同作用并沿着所述定子(50)移动的至少一个动子(24、26；126)。根据本发明，至少定子齿(52)的面对动子(24、26)的顶部(92)相对于定子梁的法线倾斜。
线性电动机

[发明专利]电梯的机械制动器及监控该制动器的操作状态的方法-CN201710286416.8有效
发明人： H.瓦卡梅基;J.罗西;T.科尔霍宁;Z.严 -专利权人：通力股份公司
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B66B5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于电梯的机械制动器。机械制动器包括框架部分和电枢部分，该框架部分包括电磁体，其中，机械制动器还包括安装到框架部分和电枢部分中的一个上的感应式接近传感器，以及安装到框架部分和电枢部分中的另一个上的靶。该感应式接近传感器和靶相对于彼此安装，使得在机械制动器的正常状态下，靶位于感应式接近传感器的操作区域，并且在机械制动器的异常状态下，靶至少部分地位于感应式接近传感器的操作区域的外部。本发明还涉及其中的一种方法。
电梯机械制动器监控操作状态方法

[发明专利]电动线性马达-CN202010632527.1在审
发明人： T.科尔霍宁 -专利权人：通力股份公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运输系统的电动线性马达，该电动线性马达由其中定子极(52；74、78)相对于环境处于固定相关性的至少一个线性定子轨道(26a、b，28a、b)和共同作用并沿着定子轨道(26a、b，28a、b)移动的至少一个动子(22、24)形成，线性定子轨道(26a、b，28a、b)包括至少一个水平定子轨道(28a、b)，具有从水平定子轨道(28a、b)向上延伸的上定子极(74)和从水平定子轨道(28a、b)向下延伸的下定子极(78)。根据本发明，所述上定子极(74)的至少一个物理特性不同于所述下定子极(78)的物理特性，以应对沿水平定子轨道的法线方向作用在动子上的重力。
电动线性马达

[发明专利]补偿电梯机械制动器中接近传感器温度变化效应的方案-CN201710286437.X有效
发明人： H.瓦卡梅基;J.罗西;T.科尔霍宁;Z.严 -专利权人：通力股份公司
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电梯的机械制动器，其中机械制动器包括：包括电磁体的框架部件、电枢部件，并且其中，机械制动器还包括电感接近传感器，其间接安装到下列其中一项：框架部件、电枢部件，其中机械制动器还包括用于建立间接安装的：温度变化补偿装置，其安装在电感接近传感器和下列其中一项之间：框架部件、电枢部件。一些方面涉及用于补偿电感接近传感器的切换点的变化的方法。
补偿电梯机械制动器接近传感器温度变化效应方案

[发明专利]电动直线电机和电梯-CN201911257158.6在审
发明人： T.科尔霍宁;P.拉西纳;S.苏尔-阿斯科拉 -专利权人：通力股份公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：呈现了一种电动直线电机(100)和一种电梯(200)。电动直线电机(100)包括定子梁(16)、一数量的动子(20)，定子梁(16)包括至少两个定子导轨(17)，所述数量的动子(20)配置成相对于定子梁(16)运动，其中，每个动子(20)包括至少两个电机单元(22)，所述至少两个电机单元(22)配置成临近定子梁(16)布置，使得电机单元(22)中的每一个面对定子导轨(17)中的一个，并且至少两个电机单元(22)中的每一个均包括至少两个独立可控电机子单元(25A，25B，25C，25D)，其相对于电机单元(22)的纵向方向(201)连续布置，其中，所述电机子单元(25A，25B，25C，25D)中的每一个包括绕组(40)，用于产生磁场以在电机子单元(25A，25B，25C)与相应的定子导轨(17)之间形成磁耦合。
电动直线电机电梯

[发明专利]引导电梯轿厢的悬浮导靴装置、方法及利用其的电梯-CN201910398711.1在审
发明人： T.科尔霍宁;J.拉蒂亚;T.哈卡拉;T.普罗斯托 -专利权人：通力股份公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B66B7/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于在紧急情况期间沿线性电机(16)的定子梁(22)引导电梯轿厢(10)的悬浮导靴装置(20)和方法。用于在紧急情况期间沿线性电机(16)的定子梁(22)引导电梯轿厢(10)的悬浮导靴装置(20)包括悬浮导靴(23)和引导表面(35)，其中引导表面(35)包括在定子梁(22)中，以及其中悬浮导靴(23)配置为相对于引导表面(35)布置在操作位置(601)中；以及包括磁场产生器件(40)，用于产生延伸至引导表面(35)的磁场(45)，其中该装置(20)配置为通过磁场(45)在悬浮导靴(23)与引导表面(35)之间建立气隙(41)。
引导表面悬浮定子梁导靴导靴装置电梯轿厢磁场电机操作位置磁场产生配置气隙延伸

[发明专利]电动直线电机-CN201910236845.3在审
发明人： T.科尔霍宁;T.哈卡拉;P.拉西纳;S.苏尔-阿斯科拉;M.欣卡宁;S.萨拉卡拉;M.索科洛夫;R.侯赛因扎德 -专利权人：通力股份公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动直线电机，控制装置，运输系统和方法。电动直线电机包括纵向定子梁(1)；至少一个动子(24,26)，其至少部分地围绕定子梁(1)并适于沿定子梁(24,26)移动；所述定子梁包括位于定子梁(1)的相对侧的至少两个侧面(6A，6B；6C，6D)，每个侧面(6A，6B；6C，6D)承载以节距(8')间隔开的铁磁极(8)，并且所述动子包括面向定子梁(1)的相应侧面(6A，6B；6C，6D)的至少两个配合面(7A，7B；7C，7D)。动子在至少一个所述配合面(7A，7B；7C，7D)中具有转子单元(2,3,4,5)，转子单元(2,3,4,5)具有布置成与定子梁(1)的相应侧面(6A，6B；6C，6D)的铁磁极(8)共同作用的至少一个绕组(74,76)和至少一个永磁体(71)。定子梁(1)的铁磁定子极(8)和动子(24,26)的转子单元用于产生推进力，以沿着定子梁(1)驱动动子(24,26)，并且用于产生吸引力，以在驱动的同时使动子(24,26)围绕定子梁(1)悬浮。
定子梁动子直线电机转子单元侧面配合面铁磁极驱动控制装置铁磁定子运输系统纵向定子推进力永磁体节距悬浮承载移动

[发明专利]线性磁通切换永磁电机-CN201810304328.0在审
发明人： T.哈卡拉;T.科尔霍宁;T.普罗斯托;I.佩特罗夫;J.皮尔霍宁 -专利权人：通力股份公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种线性磁通切换永磁(FSPM)电机(10)，包含：纵向线性定子(14)，其中定子齿部(16)面向空气间隙(a)；以及动子(12)，其包含至少一个电枢(13)，该至少一个电枢包含电枢齿部(18)，该电枢齿部通过狭槽(30)而隔开，以接收电枢绕组(32)。根据本发明，所述电枢齿部(18)中的至少一些电枢齿部(18)，优选全部电枢齿部(18)分别使至少两个永磁体(20、22)嵌入，所述至少两个永磁体连续定位在所述齿部的纵向方向(I)上，由此，两个永磁体(20、22)具有不同的磁特性。
电枢齿部永磁体电枢磁通切换永磁电机磁通切换电枢绕组定子齿部空气间隙连续定位纵向线性磁特性齿部动子隔开狭槽永磁优选嵌入电机

[发明专利]确定电动机速度的方法，电梯控制单元和计算机程序产品-CN201710147499.2在审
发明人： T.科尔霍宁 -专利权人：通力股份公司
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： B66B11/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于确定电梯(100)的电动机(2)的速度的方法，该电梯包括用于向电动机(2)供应电流的多个相(30A，30B，30C)。该方法包括在电动机(2)的多个相(30A，30B，30C)中的至少两个之间形成有效短路；确定短路电流，所述短路电流是在有效短路中流动的电流，以及基于短路电流的至少一个特性确定电动机(2)的速度。
确定电动机速度方法电梯控制单元计算机程序产品

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