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- [发明专利]通过无线网络控制机器人装置-CN201980101319.4在审
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G·萨博;S·拉茨;N·瑞德
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瑞典爱立信有限公司
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2019-10-16
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2022-05-17
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B25J9/16
- 发明涉及用于利用通过无线网络传送的修改的控制命令来控制机器人装置（50）的方法，其中机器人装置（50）包括多个关节（53），其中每个关节表示机器人装置的一个自由度，方法包括在轨迹修改实体（100）处：确定无线网络（30）的负载；从机器人控制实体（70）接收控制机器人装置（50）的规划轨迹的多个控制命令，控制命令中的每一个被配置成控制被多个控制命令处理的第一数量的自由度中的一个自由度；基于确定的负载来为修改的控制命令确定比第一数量小的自由度的缩减数量；基于缩减数量的自由度来确定修改的控制命令，其中修改的控制命令处理有限数量的自由度，自由度的有限数量不高于自由度的缩减数量；将修改的控制命令而不是接收的多个控制命令传送到机器人装置（50）。
- 通过无线网络控制机器人装置
- [发明专利]资源有效的循环通信-CN201980099036.0在审
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H·蒙茨;S·拉茨;N·赖德尔;G·绍博
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瑞典爱立信有限公司
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2019-08-07
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2022-03-18
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H04L41/04
- 本发明涉及一种用于操作被配置为控制多个控制实体(50‑53)的编排实体(100)的方法，其中，多个控制实体中的每个控制实体用通过蜂窝网络(70)传输的控制命令来控制设备(20‑24)，该方法包括：‑确定活动的控制实体(50‑53)的数量，‑确定由每个活动的控制实体所控制的设备(20‑24)的数量，‑针对每个活动的控制实体，确定在由对应的控制实体通过蜂窝网络向在该对应的控制实体控制下的每个设备发送的连续控制命令之间的命令循环，‑针对每个活动的控制实体，确定对应的控制实体(50‑53)应当开始向在该对应的控制实体控制下的每个设备发送控制命令的至少一个开始时间，‑向每个控制实体发送至少一个开始时间。
- 资源有效循环通信
- [发明专利]带有用于减小振动的平衡装置的牵引传动装置-CN200780041080.3有效
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S·拉茨;S·贝尔默
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伊威斯发动机系统有限责任两合公司
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2007-07-27
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2009-10-28
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F16F15/14
- 本发明涉及一种带有用于减小从动轴(4)(例如内燃机的凸轮轴、水泵轴或喷射泵轴)的振动的平衡装置的牵引传动装置，该牵引传动装置带有与轴相耦接的传动轮(9)、传动机构、及在牵引传动装置中相对地可动的至少一个平衡质量(2)，以及用于使平衡质量运动的至少一个调整机构(3)。其中，平衡质量在轴的旋转方向上或对着该旋转方向可动并且调整机构实施成切向地起作用的促动器，以使该平衡质量运动。此外，本发明涉及一种在牵引传动装置中减小振动的方法，该牵引传动装置具有从动轴、传动轮以及传动机构，其中，至少一个调整机构使得在牵引传动装置中相对地可动的至少一个平衡质量发生运动，具有以下步骤：操控调整机构；使平衡质量运动；以及，在从动轴处产生补偿力矩。在带有用于配气相位的角度调节的凸轮轴调节系统的控制传动装置中，相对于牵引传动装置可动的凸轮轴可同时作为用于减小振动的平衡质量而被使用。
- 带有用于减小振动平衡装置牵引传动
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