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[发明专利]具有吸取机构的可移动的工具机器和控制方法-CN201980032319.3有效
发明人： S·沙尔普夫;S·图洛齐基;M·拉巴;C·迪特 -专利权人：费斯托工具有限责任公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B24B55/10 文献下载
摘要：本发明涉及用于加工工件或空间(RA)的可移动的工具机器，具有关于所述工件或空间(RA)的表面(FL、FR、FF、FD)可移动的工作装置(50)，所述可移动的工作装置具有通过驱动马达(53)驱动的或能够驱动的工具容纳部(58)用于工作工具(90A、90F)、尤其用于所述表面(FL、FR、FF、FD)的研磨的加工，和/或具有带有用于对所述表面(FL、FR、FF、FD)进行涂层的涂层工具(981)的涂层机构(980)，其中，所述工作装置(50)具有吸取机构(70)用于以至少一个沿所述表面的法向方向(N)定向的力分量将所述工作装置(50)吸取到所述表面处。
具有吸取机构移动工具机器控制方法

[发明专利]用于加工表面的可移动的工具机器-CN201980032474.5有效
发明人： S·图洛齐基;M·拉巴 -专利权人：费斯托工具有限责任公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B24B23/08 文献下载
摘要：本发明涉及用于加工工件或空间（RA）的表面（FL、FR、FF、FD）的可移动的工具机器（51），其中，所述工具机器（51）具有带有用于加工所述表面的盘状工具（90）和用于驱动所述盘状工具（90）的驱动马达（53）的工作装置（50），所述盘状工具具有配属于加工工件的加工面（91）和与所述加工面（91）相对的机器侧（92），其中，为了将所述加工面（91）吸取到待加工的表面处在所述加工面（91）处布置有吸取空气流入开口（94），所述吸取空气流入开口与布置在所述盘状工具（90）处的加工面（91）旁边的至少一个吸取空气流出开口（95）流动连接。
用于加工表面移动工具机器