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[发明专利]确定到目标的方向的方法、勘测装置和计算机程序产品-CN202211225911.5在审
发明人： Z·托罗克;S·M·B·加切特·托亚;T·莫尔沃德;U·霍尔农 -专利权人：莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2020-02-05 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及确定到目标的方向的方法、勘测装置和计算机程序产品。例如激光跟踪仪、全站仪、激光扫描仪或测量杆的勘测装置(1，1')包括事件相机(2，20)，该相机包括动态视觉传感器(5)。由相机(2，20)检测到的事件借助于目标辐射(4)用于确定到例如回射器的待勘测目标(3，13)的方向，和/或在视觉测距的情况下确定相机(2，20)的相机姿态，例如，用于对三维点云进行配准和/或确定例如包括相机(2，20)的基于GNSS的测量杆(1')的勘测装置(1，1')的位置的目的。
确定目标方向方法勘测装置计算机程序产品

[发明专利]确定到目标的方向的方法、勘测装置和机器可读载体-CN202010080262.9有效
发明人： Z·托罗克;S·M·B·加切特·托亚;T·莫尔沃德;U·霍尔农 -专利权人：莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2020-02-05 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及确定到目标的方向的方法、勘测装置和机器可读载体。例如激光跟踪仪、全站仪、激光扫描仪或测量杆的勘测装置(1，1')包括事件相机(2，20)，该相机包括动态视觉传感器(5)。由相机(2，20)检测到的事件借助于目标辐射(4)用于确定到例如回射器的待勘测目标(3，13)的方向，和/或在视觉测距的情况下确定相机(2，20)的相机姿态，例如，用于对三维点云进行配准和/或确定例如包括相机(2，20)的基于GNSS的测量杆(1')的勘测装置(1，1')的位置的目的。
确定目标方向方法勘测装置机器可读载体

[发明专利]移动监视系统-CN202111630089.6在审
发明人：伯恩哈德·麦茨勒;B·豪普特;M·卡切勒;B·赖曼;S·M·B·加切特·托亚;A·海利 -专利权人：赫克斯冈技术中心
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G08B13/196 文献下载
摘要：本发明涉及移动监视系统。该移动监视系统对设施进行巡逻并且包括多个传感器，该移动监视系统包括至少一个无人驾驶地面车辆UGV，所述UGV在监视区域的地面上自主移动，该UGV包括外壳，外壳中装入：第一电池；第一传感器装置，其生成第一传感器数据；第一计算单元，其包括处理器和数据存储器，第一计算单元实时接收和评估第一传感器数据，其特征在于，该移动监视系统包括至少一个无人机UAV，UGV和UAV协作地巡逻所述监视区域，UAV包括第二传感器装置，所述第二传感器装置生成第二传感器数据，UGV包括第一数据交换模块，UAV包括第二数据交换模块，第一数据交换模块和第二数据交换模块交换数据；并且第一计算单元实时接收和评估第二传感器数据。
移动监视系统

[发明专利]对设施进行监视的监视系统和方法、计算机程序产品-CN202111627648.8在审
发明人：伯恩哈德·麦茨勒;B·豪普特;M·卡切勒;B·赖曼;S·M·B·加切特·托亚;A·海利 -专利权人：赫克斯冈技术中心
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明涉及对设施进行监视的监视系统和方法、计算机程序产品。一种对设施进行监视的监视系统包括：监视机器人，其具有主体、驱动系统及对监视机器人的动作进行控制的动作控制器，该监视系统还包括：至少第一监视传感器，被设计成获取设施的至少一个对象的第一监视数据；状态检测器，其被配置成基于监视数据来检测与对象相关联的至少一个状态，其特征在于，状态检测器被配置成：注意所述状态的状态模糊，特别是通过与预定的模糊阈值进行比较；在注意到状态模糊的情况下，由动作控制器触发监视机器人的动作，所触发的动作被适配为生成关于对象的状态验证信息，状态验证信息适于解决状态模糊；以及考虑状态验证信息来解决状态模糊。
设施进行监视系统方法计算机程序产品

[发明专利]使两个或更多个三维3D点云配准的方法-CN201711260678.3有效
发明人：伯恩哈德·麦茨勒;A·韦利赫夫;S·M·B·加切特·托亚 -专利权人：赫克斯冈技术中心
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明涉及一种使两个或更多个三维(3D)点云配准的方法，该方法包括以下步骤：利用测量仪器，获取第一位置处的第一场景的第一3D点云，通过利用由所述测量仪器包括的相机单元捕获所述第一位置处的第一初始图像数据来启动第一同时定位和地图构建(SLAM)处理，其中，所述第一初始图像数据和所述第一3D点云共享第一重叠，通过利用所述相机单元捕获第一最终图像数据来完成在所述第二位置处的所述第一SLAM处理，其中，所述第一最终图像数据由第一图像数据包含，利用所述测量仪器，获取所述第二位置处的第二场景的第二3D点云，并且基于所述第一SLAM处理，使所述第一3D点云和所述第二3D点云相对于彼此配准。
两个更多三维点云配准方法

[发明专利]测绘装置和用于测绘装置的旋转单元的旋转体-CN201810155027.6有效
发明人： S·M·B·加切特·托亚;托马斯·延森;A·施文德纳;T·迈尔 -专利权人：赫克斯冈技术中心
申请日： 2018-02-23 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01S17/894 文献下载
摘要：本公开提供测绘装置和用于测绘装置的旋转单元的旋转体。测绘装置(1)包括：底座(2)，其限定底座轴线(A)；支撑结构(3)，其可绕底座轴线(A)旋转并且限定旋转轴线(B)；发光单元；及光接收单元。旋转单元(10)安装在支撑结构(3)上，包括旋转体(11)，旋转体(11)包括扫描镜(12)和至少一个反射偏折面(13)。提供成像单元及控制和处理单元。成像单元包括至少一个摄像头(15)。至少一个摄像头(15)被分配至少一个偏折面(13)且仅在旋转体(11)的预定取向范围内：至少一个摄像头(15)的光轴由其所分配的偏折面(13)偏折并且其视场由相应所分配的偏折面(13)偏折并使得视场包括旋转轴线(B)周围的视场角。
测绘装置用于旋转单元旋转体

[发明专利]测量系统及利用其来验证预配置目标属性的方法-CN201911334437.8有效
发明人： S·M·B·加切特·托亚;N·科特祖尔 -专利权人：莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及包括测量仪器和计算机系统的测量系统，测量仪器包括：基座单元；支撑单元；包括具有瞄准轴的测距仪的瞄准单元；被配置为测量支撑单元的水平角位置的第一角度编码器；被配置为测量瞄准单元的垂直角位置的第二角度编码器；具有与瞄准轴交叉的视场的摄像头；被配置为基于预配置目标属性来计算目标的位置的控制单元，计算机系统被配置为：从摄像头接收图像数据；执行分类器，分类器被配置为基于对图像数据的至少一部分进行分类来确定多个类中的至少一个类，其中，多个类中的每个类与类目标属性相关联；基于多个类中的所确定的至少一个类与其相关联的至少一个类目标属性来验证预配置目标属性；基于验证来生成结果数据；以及提供结果数据。
测量系统利用验证配置目标属性方法

[发明专利]设施监视系统和方法-CN201880099180.X在审
发明人：伯恩哈德·麦茨勒;B·豪普特;M·卡切勒;B·赖曼;S·M·B·加切特·托亚;A·海利 -专利权人：赫克斯冈技术中心
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G08B13/196 文献下载
摘要：本发明涉及用于监视设施的系统和方法。
设施监视系统方法

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