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[发明专利]具有显示器保持部的手持式超声扫描器及相关装置、系统和方法-CN202180019120.4在审
发明人： M·D·波伦;J·C·泰勒;S·J·凯恩;E·曼苏尔;R·A·哈格尔;B·J·萨沃德 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明提供了具有允许处理器/显示器组件被移除和/或被重新定位的显示器保持设计的手持式超声装置。根据一个实施例，一种手持式超声扫描装置包括具有第一侧和第二侧的主体壳体。超声换能器被联接到第二侧且被配置为获得超声数据。通信接口被通信地联接到超声换能器且被配置为将由超声换能器获得的超声数据传输给处理器和显示器组件。主体壳体的第一侧包括保持特征，其被配置为将处理器和显示器组件保持为在相对于主体壳体的位置和取向上与主体壳体接触。
具有显示器保持手持超声扫描器相关装置系统方法

[发明专利]用于内窥镜流程的引导式解剖操纵-CN202080092878.6在审
发明人： P·西恩帕波;M·A·巴利茨;G·A·托波雷克;A·波波维奇;A·帕特里丘;S·J·凯恩 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本公开的各种实施例涵盖操纵性内窥镜引导设备，其采用用于控制解剖结构的内窥镜视图(11)的显示的内窥镜查看控制器(20)，以及用于控制所述解剖结构的所述内窥镜视图(11)的显示内的一个或多个引导式操纵锚(50‑52)的显示的操纵性引导控制器(30)。引导式操纵锚(50‑52)表示所述解剖结构的引导式操纵的位置标记和/或运动方向(例如，所述解剖结构的抓取、拉动、推动、滑动、重新取向、倾斜、移除或重新定位)。所述操纵性引导控制器(30)可以通过分析所述解剖结构的所述内窥镜视图(11)与对应于所述解剖结构的(一幅或多幅)图像、(一个或多个)模型和/或细节的知识库的相关性并且通过基于所述解剖结构的所述内窥镜视图(11)与所述知识库的相关程度导出锚来生成锚。
用于内窥镜流程引导解剖操纵

[发明专利]对TEE探头的混合式机器人图像平面控制-CN202080086144.7在审
发明人： P·西恩帕波;S·J·凯恩;M·L·弗莱克斯曼;A·K·贾殷;李思博;K·维迪雅;M·A·巴利茨基 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A61B8/12 文献下载
摘要：下文总体上涉及经食道超声心动描记(TEE)自动化的系统和方法。一些方面涉及TEE探头，TEE探头具有在TEE探头的远端上的超声换能器。在一些实施方式中，如果目标在超声换能器的视场(FOV)中，则调整探头的电子束转向；如果目标在FOV的边缘处，则既调整探头的电子束转向又调整探头的机械关节；并且如果目标不在FOV中，则仅调整探头的机械关节。
tee 探头混合式机器人图像平面控制

[发明专利]动态组织影像更新-CN202080087588.2在审
发明人： T·M·比德隆;S·J·凯恩;P·西恩帕波 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：一种控制器(122)包括存储指令的存储器(12220)和运行指令的处理器(12210)。当被运行时，所述指令使所述控制器(122)执行包括以下操作的过程：在第一模态中获得(S405)所述组织的术前影像，将所述第一模态中的所述组织的所述术前影像与附着到所述组织的传感器的集合(195‑199)配准(S425)，并且从传感器的所述集合(195‑199)接收(S435)针对传感器的所述集合(195‑199)的位置的电子信号的多个集合。所述过程还包括针对电子信号的集合中的每个集合计算(S440)传感器的所述集合(195‑199)的所述位置几何配置，并且基于来自传感器的所述集合(195‑199)的电子信号的集合之间传感器的所述集合(195‑199)的所述位置的所述几何配置的变化来计算(S450)传感器的所述集合(195‑199)的移动。基于传感器的所述集合(195‑199)的移动，更新所述术前影像以反映所述组织中的变化。
动态组织影像更新

[发明专利]用于医学成像元件的支撑单元-CN201980057776.8在审
发明人： J·T·萨顿;S·J·凯恩 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：一种医学成像元件支撑单元(12)，用于将医学成像元件(26)可释放地固定在受试者的皮肤区域上。支撑单元包括支撑主体(14)，其具有用于在使用中与受试者的皮肤接合的基部，且具有用于在使用中将医学成像元件(26)可释放地联接至支撑主体的联接装置(22)。气动定位机构(30)促进医学成像元件相对于支撑主体的位置的调节，该气动定位机构由空气泵机构(40)流体地供应。通过在皮肤接合表面处产生可配置的抽吸力，同一空气泵机构有助于将支撑主体(14)可释放地固定至皮肤。
用于医学成像元件支撑单元

[发明专利]用于经皮介入流程的计划特异性仪器模板-CN201980042949.9在审
发明人： G·A·托波雷克;S·J·凯恩;M·A·巴利茨基 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：一种计划特异性仪器模板系统，采用介入引导基部(20)和仪器引导部设计控制器(60)，所述仪器引导部设计控制器用于控制计划特异性仪器模板(40)的设计，所述计划特异性仪器模板包括用于在经皮介入期间引导一个或多个介入仪器的一个或多个仪器引导部。在操作中，所述控制器(60)相对于所述介入引导基部(20)的图像分割来生成并定位一般仪器模板(30)，所述一般仪器模板(30)是包括所述一般仪器模板(30)的所述仪器引导部/每个仪器引导部的所述计划特异性仪器模板(40)的几何表示，所述一般仪器模板(30)的所述一个仪器引导部或每个仪器引导部具有相对于所述一般仪器模板(30)的平台的一般配置的一般位置和一般取向。根据与所述经皮介入相关联的处置计划，所述控制器(60)还控制所述一般仪器模板(30)的所述仪器引导部/每个仪器引导部相对于所述一般仪器模板(30)的所述平台的重新定位、重新取向和/或重新配置中的至少一个。
用于介入流程计划特异性仪器模板

[发明专利]与声学探头的机器人仪器引导件集成-CN201880045425.0在审
发明人： G·A·托波雷克;A·波波维奇;S·J·凯恩 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：一种用于与介入设备(60)一起应用的机器人声学探头。所述机器人声学探头采用声学探头(20)，所述声学探头包括成像平台(21)并且还包括声学换能器阵列(25)，所述成像平台具有定义设备插入端口入口(23)和设备插入端口出口(24)的设备插入端口(22)，所述声学换能器阵列相对于所述设备插入端口出口(24)被设置。所述机器人声学探头还采用机器人仪器引导件(40)，所述机器人仪器引导件包括基座(41)和末端执行器(45)，所述基座相对于所述设备插入端口入口(23)被安装到所述成像平台(21)，所述末端执行器被耦合到所述基座(41)并且能相对于远程运动中心(49)在多个姿态之间转变。所述末端执行器(45)定义延伸通过所述设备插入端口(22)的介入设备轴线(48)，并且所述远程运动中心(49)邻近所述设备插入端口出口(24)定位在所述介入设备轴线(48)上。
声学探头机器人仪器引导集成

[发明专利]投影显示系统和照明组件-CN02815897.0无效
发明人： R·H·凯恩;S·J·凯恩 -专利权人：皇家飞利浦电子股份有限公司
申请日： 2002-08-14 - 公布日： 2004-10-27 - 主分类号： H04N5/74 文献下载
摘要：外部电控照明组件利用偏振束分束器(20，30)把投影灯(10)发出的光束分成两种偏振态，选择性地改变每束偏振光的偏振态以抑制光的被控制部分(25，35)，其中选择性改变的光束被重新组合并传递至投影系统的光学器件(40)。
投影显示系统照明组件

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