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[发明专利]处理传感器数据的方法、计算机程序、存储介质和系统-CN202310077405.4在审
发明人： C·赫邦;M·米克施;S·勒诺 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06V10/147 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在具有多个传感器(2、3)的系统(1)中处理传感器数据的方法，所述传感器用于检测所述系统(1)周围的环境的至少一个部分区域，所述方法至少包括以下步骤：a)读入至少部分并行检测到的传感器数据，b)检查，基于所读入的传感器数据是否能够针对所述传感器(2、3)中的一个或多个确定出通过相应的传感器(2、3)进行的检测的至少部分的损害，c)在考虑步骤b)中的检查的情况下匹配所述传感器数据的使用。本发明还涉及一种用于执行所述方法的计算机程序、一种机器能读取的存储介质和一种系统。
处理传感器数据方法计算机程序存储介质系统

[发明专利]用于透射率已知式色度键的方法-CN202310079610.4在审
发明人： J·克伦;S·勒诺 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于透射率已知式色度键的方法，其中，该方法至少包括以下步骤：a)获取所述至少一个对象(3)在第一背景(4)或第一场景前的第一记录(1)，b)获取所述至少一个对象(3)在至少部分地不同于该第一背景(4)或该第一场景的第二背景(5)或第二场景前的第二记录(2)，c)在使用该第一记录(1)和该第二记录(2)的情况下提取所述至少一个对象(3)。
用于透射率已知色度方法

[发明专利]用于处理代表至少一个光晕的图像的方法和控制设备以及摄像系统-CN201710584940.3有效
发明人： S·勒诺;U·施托普尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01N15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于处理代表至少一个光晕的图像(408)的方法。在此，通过至摄像装置(402)的接口(412)读取所述图像(408)。另外，在使用所述图像(408)的情况下，求取代表所述光晕的强度分布。因此，分析所述强度分布，以便将在所述摄像装置(402)的检测范围中的颗粒物(410)的面状颗粒物分布确定为所述光晕的起因并且将所述颗粒物的面状颗粒物分布与颗粒物的体状颗粒物分布进行区分。
用于处理代表至少一个光晕图像方法控制设备以及摄像系统

[发明专利]用于在白天有雾时确定视距的方法和设备-CN201480015538.8有效
发明人： S·韦伯;S·勒诺;U·施托普尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2014-02-24 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G01N21/53 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在白天有雾(106)时确定视距的方法(800)，其中所述方法(800)具有读取的步骤(802)和求取的步骤(804)。在读取的步骤(802)中读取雾(106)的摄像机图像(100)的亮度曲线(102)的至少一个特征点(110)的坐标。亮度曲线(102)代表摄像机图像(100)的沿着所述摄像机图像(100)的参考轴线(108)的图像点的亮度值。在求取的步骤(804)中，在摄像机图像(100)中在使用所述坐标、气象学的对比度阈值和处理规则的情况下求取气象学视距，以便在雾(106)中估计视距。所述处理规则反映在摄像机图像(100)中通过雾(106)引起的位置相关的和/或方向相关的散射光。
用于白天有雾时确定视距方法设备

[发明专利]具有目标明确的预处理的图像分析处理-CN201880044907.4在审
发明人： S·勒诺;J·E·M·梅纳特;S·比朔夫 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G06K9/40 文献下载
摘要：用于识别在输入图像(2)中的特征(21)或对象(22)的系统(1)，其包括至少一个构造为KI模块的预处理模块(3)，所述预处理模块构造用于借助参数化的内部的处理链(31)由所述输入图像(2)产生至少一个中间图像(4，4a，4b)，以及所述系统包括至少一个分析处理模块(5，a，5b)，所述分析处理模块构造用于识别(51，51a，51b)在所述中间图像(4)中的所期望的特征(21)或对象(22)。用于训练根据权利要求1至12中任一项所述的系统(1)的方法(100)，其具有以下的步骤：*将多个学习输入图像(9，2)输送(110)给所述系统(1)，*将由所述分析处理模块(5)对所述每个学习输入图像(9，2)所提供的结果(10，51)与用于所述结果(10，51)的学习值(11)比较(120)；将所述结果(10)与所述学习值(11)的偏差(12)反馈(130)到所述预处理模块(3)的输入端(32)中，和/或借助减小(150)所述偏差(12)的目标来调整(140)所述预处理模块(3)的内部的处理链(31)的参数。所属的计算机程序产品。
具有目标明确预处理图像分析处理

[发明专利]用于基于图像的视距估计的方法和设备-CN201510220595.6有效
发明人： S·勒诺 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2015-05-04 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G01N21/53 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于车辆的用于基于图像的视距估计的方法，所述方法具有求取周围环境的对象在车辆的图像检测装置的图像中的成像的步骤，其中对象具有朝车辆的行驶方向的延展，其中图像是车辆前方的周围环境的成像，具有区段化对象的成像的步骤，以便得到对象的具有相对于图像检测装置在公差范围方面相同的第一距离的第一对象区域并且得到对象的具有相对于图像检测装置在公差范围方面相同的第二距离的第二对象区域，以及确定用于第一对象区域的第一对象光密度和第二对象区域的第二对象光密度，以及具有在使用第一对象光密度、第二对象光密度、第一距离和第二距离的情况下确定大气消光系数的步骤，其中大气消光系数与视距存在直接关联。
用于基于图像视距估计方法设备

[发明专利]探测污染的方法、设备和探测系统、分类器机器学习方法-CN201710149513.2在审
发明人： C·戈施;S·勒诺;U·施托普尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于探测环境传感器(104)的光学部件(112)的污染(110)的方法，所述环境传感器用于检测车辆(100)的环境。在此，读取图像信号(108)，所述图像信号代表由所述环境传感器(104)检测的至少一个图像的至少一个图像区域。紧接着在使用至少一个机器学习分类器的情况下处理所述图像信号(108)，以便在所述图像区域中探测所述污染(110)。
探测污染方法设备系统分类机器学习方法