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[发明专利]自主产品拾取系统和方法-CN202111141520.0在审
发明人： S.A.索兰基;F.E.马萨罗;周建坤;邓鑫平;R.F.卢 -专利权人：泰连服务有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：自主产品拾取系统(100)包括在设施内的不同位置处的产品拾取站(108)，具有呼叫站(300)，呼叫站在用户截面处具有激活按钮(304)，激活按钮被操作者激活，以当产品(106)需要被拾取时发送呼叫请求，且当产品已经被拾取时发送完成信号。自动引导车(102)可在设施内在产品拾取站和产品下放站(110)之间移动。系统控制模块(120)在设施内引导AGV且包括通信地联接到AGV和呼叫站的系统通信模块(122)。当激活按钮被激活时，系统通信模块从呼叫站接收呼叫请求和完成信号。
自主产品拾取系统方法

[发明专利]机器人贴标签系统和对包装进行贴标签的方法-CN202111141513.0在审
发明人： S.A.索兰基;温度;周建坤;K.P.埃什尔曼;R.F.卢 -专利权人：泰连服务有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：用于包装(102)的机器人贴标签系统(100)包括：包装数据库管理系统(10)，包括存储包装数据的包装数据库(10)；通信联接到包装数据库管理系统的包装贴标签控制器(50)。机器人贴标签系统包括包装定位系统(110)，从包装贴标签控制器接收定位输入，以在贴标签站(112)处定位包装；包装识别系统(130)，具有扫描装置(132)，扫描装置扫描包装上的识别标记(104)以确定包装识别和取向。机器人贴标签系统包括标签施加系统，具有贴标签装置和标签施加器，基于存储在包装数据库(12)中的内容数据(20)准备运输标签和客户特定的标签并施加到包装。机器人贴标签系统基于包装上的扫描数据验证施加的标签，基于扫描数据对包装进行卸货或拒绝。
机器人贴标签系统包装进行方法

[发明专利]机器人贴标签系统和对包装进行贴标签的方法-CN202111141518.3在审
发明人： S.A.索兰基;温度;周建坤;邓鑫平;R.F.卢 -专利权人：泰连服务有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种用于为托盘(62)上的包装(102)进行贴标签的机器人贴标签系统(100)包括卸垛站(60)，具有保持多个未贴标签的包装(102a)的托盘；以及码垛站(80)，具有配置为接收多个贴标签的包装(102b)的托盘。机器人贴标签系统包括贴标签站(112)，其配置为依次接收包装以进行贴标签。贴标签站具有为包装准备标签的贴标签装置(160)和将标签从贴标签装置移动到对应的包装的标签施加器(162)。贴标签站包括标签验证扫描装置(170)，其扫描施加的标签以进行标签验证。机器人贴标签系统包括码垛机器人(20)，其将未贴标签的包装从卸垛站移动到贴标签站以进行标签施加，并在标签验证之后将贴标签的包装从贴标签站移动到码垛站。
机器人贴标签系统包装进行方法