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[发明专利]在装配线中装配零件-CN201980011152.2有效
发明人： J·阿特佳斯;R·庞斯·贝尔特兰;J·比达尔·里巴斯;张飚;R·卡萨奈尔斯·莫伊斯 -专利权人： ABB瑞士股份公司
申请日： 2019-02-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：公开了一种用于在诸如汽车最后装配线的装配线中装配零件的方法。该方法包括：利用自动引导车(AGV)使零件沿着装配线前进；布置第一实时视觉系统以在至少两个方向上监测AGV的位置；并且将第一实时视觉系统的读数提供给被布置成控制装配线的装配单元的控制器，以对由AGV推动或支承的零件执行自动化操作。还公开了一种装配线。
装配线装配零件

[发明专利]车身装配站-CN201980007124.3有效
发明人： J·弗莱雷;T·阿尔贝特松;R·卡萨奈尔斯·莫伊斯 -专利权人： ABB瑞士股份公司
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：车身装配站(100)包括主传输装置(120)和暂时传输装置(200)，主传输装置(120)用于沿第一方向(D1)传送车身(110)，在所述车身装配站(100)中，设置有至少一个装配机器人(210)以沿第二方向(D2)移动；暂时传输装置(200)的操作比主传输装置(120)的操作更精确，以在装配机器人(210)对车身(110)执行操作的同时，独立于主传输装置(120)移动车身(110)，由此暂时传输装置(200)创建新坐标参考系。
车身装配

[发明专利]用于冲压线的钟摆式处理系统-CN201680091876.9有效
发明人： R·卡萨奈尔斯·莫伊斯;J·鲁伊兹·刚萨雷斯 -专利权人： ABB瑞士股份公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种用于处理冲压线中的零件(300)的钟摆式处理系统可以包括设置在关于冲压线的中心竖直平面的相对两侧上的铰接的两个机器人(110、120)，其中，各机器人包括在机器人底座(111、121)和机器人腕部(112、122)之间串联的至少四个旋转轴(A1‑A4)，并且各机器人在第一轴(A1)水平且垂直于冲压线流向(LFD)的情况下安装，由此，各机器人的第一臂(113、123)能沿冲压线流向在竖直平面中摆动。
用于冲压钟摆处理系统

[发明专利]用于对目标工件执行操作的方法和机器人组件-CN202010710724.0在审
发明人： J·弗莱雷;J·阿特佳斯;R·卡萨奈尔斯·莫伊斯 -专利权人： ABB瑞士股份公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种用于对目标工件执行操作的方法和机器人组件。该方法包括：通过工业机器人(400)获取操作工具单元(500；将工具单元(500)运送到工件(300)；将工具单元(500)释放在工件(300)处，从工具单元(500)移开机器人(400)；通过工具单元(500)对工件(300)执行操作；以及在工具单元(500)已对工件(300)执行操作后从工件(300)取回工具单元(500)。该机器人组件(100)包括至少一个工业机器人(400)、至少一个操作工具单元(500)以及用于将工具单元(500)与工业机器人(400)可拆卸地联接的快速工具更换器，其包括布置在工业机器人(400)中的第一工具更换器部分和布置在操作工具单元(500)中的第二工具更换器部分。
用于目标工件执行操作方法机器人组件

[发明专利]将坯料装载到冲压生产线-CN201480081330.6有效
发明人： R·庞斯·贝尔特兰;R·卡萨奈尔斯·莫伊斯 -专利权人： ABB瑞士公司
申请日： 2014-08-07 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B21D43/24 文献下载
摘要：一种用于将坯料(3)装载到冲压生产线(2)的头部的方法包括以下步骤：将坯料叠堆(4)设置在拾取位置(5)处；将坯料(3)从所述坯料叠堆(4)装载到冲压生产线的头部；在坯料叠堆(4)被耗尽之前，通过将预定数量的坯料(3)从坯料叠堆的顶部升高至高于叠堆的位置来形成缓冲体；以及将坯料(3)从缓冲体装载到冲压生产线(2)，同时用新的坯料叠堆来更换坯料叠堆(4)。一种用于形成缓冲体的操纵系统包括一个或多个缓冲体机器人(10a‑10d)和一个或多个分离工具，缓冲体机器人具有其上能够保持坯料(3)的一个或多个支撑工具(11)，分离工具将叠堆(4)的顶部的一个或多个坯料(3)与叠堆(4)中的底层坯料(3)分离。
坯料装载冲压生产线