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[发明专利]用户终端及操作用户终端的方法-CN202111612645.7在审
发明人： P.钱伯斯;J.H.卡恩斯;O.塔卡;M.J.杜利;N.罗马诺夫;G.E.霍尔 -专利权人：美国IROBOT公司
申请日： 2018-04-06 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开提供了用户终端及操作用户终端的方法。该用户终端包括：接收器；用户界面；处理器，其耦合到接收器和用户界面；以及存储器，其耦合到处理器，存储器包括非暂时性计算机可读存储介质，非暂时性计算机可读存储介质中存储有计算机可读程序代码，计算机可读程序代码能够由处理器执行以进行操作，包括：经由用户终端的接收器接收基于定位数据与无线通信信号的相关性的地图信息，其中：响应于至少一个移动机器人在其操作环境中的导航，由至少一个移动机器人的定位传感器在操作环境中检测定位数据，并且由至少一个移动机器人的无线接收器在操作环境中获取无线通信信号；以及经由用户终端的用户界面显示地图信息的一个或多个视觉表示。
用户终端操作方法

[发明专利]绘制无线通信信号以进行移动机器人引导的方法、系统及设备-CN201880040719.4有效
发明人： P.钱伯斯;J.H.卡恩斯;O.塔卡;M.J.杜利;N.罗马诺夫;G.E.霍尔 -专利权人：美国IROBOT公司
申请日： 2018-04-06 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种操作计算设备的方法，包括：基于由移动机器人的至少一个定位传感器响应于移动机器人在操作环境中的导航而检测到的定位数据来接收移动机器人的针对操作环境的占用数据；以及基于由移动机器人的至少一个无线接收器响应于移动机器人在操作环境中的导航而获取的无线通信信号来接收针对操作环境的信号覆盖数据。无线通信信号由在操作环境本地的至少一个电子设备传输。该方法还包括通过使占用数据和信号覆盖数据相关来生成指示在操作环境中的相应位置处的无线通信信号的覆盖的图。还讨论了相关联的方法、移动机器人和用户终端。
绘制无线通信信号进行移动机器人引导方法系统设备