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- [发明专利]物理环境对象的3D表示-CN202310236917.0在审
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孙伯元;B·刘;汤锋;P·吴;Y·丛
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苹果公司
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2023-03-13
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2023-09-12
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G06T19/00
- 本公开涉及物理环境对象的3D表示。各种具体实施提供了对象的3D表示。此类表示可基于根据例如图像、深度数据、运动数据等传感器数据获得的3D点云和/或2D图像输入。3D点云输入可用于零件分割和/或确定对象零件的位置和/或取向，例如，生成表示对象零件的大小、位置和取向的3D边界框。2D图像输入可用于零件属性识别，例如，以确定椅腿零件是否具有特定类型，诸如星形、直下形、交叉形等。零件属性可用于在相应区域内例如在使用该3D点云输入针对每个零件确定的边界框内产生每个零件的形状的相对简单且相对准确的表示。
- 物理环境对象表示
- [其他]用于汽车照明的包括光导的光学设备-CN201990001107.4有效
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M·张;P·吴
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亮锐控股有限公司
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2019-08-13
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2022-02-18
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F21S41/143
- 本发明涉及一种用于汽车照明的光学设备。所述光学设备（10、20、30、40）包括：多个光源（11）；多个初级光学器件（12），其以矩阵布置并配置成接收和重定向来自所述多个光源（11）的光；以及次级光学器件（13），其被配置成接收来自所述多个初级光学器件（12）的重定向的光，并将所接收的光投射成期望的光束图案。每个初级光学器件（12）成形为在其两个相对的端处具有入光面（221、321）和出光面（222、322、622a、622b、722）的光导（22、32、42、62a、62b），所述光导（22、32、42、62a、62b）配置成经由全内反射而将入光面（221、321）处入射的光引导到出光面（222、322、622a、622b、722），光朝向所述次级光学器件（13）而折射出所述出光面（222、322、622a、622b、722）。每个光导（22、32、42、62a、62b）进一步包括在入光面（221、321）和出光面（222、322、622a、622b、722）之间延伸的多个侧面（223、323、224、324）。对于至少一个光导（22、32、42、62a、62b），至少一个侧面包括曲面（224、324），该曲面（224、324）不同位置处的曲率通过沿着垂直于所述期望的方向并且垂直于所述至少一个光导（32）的导光方向的方向扫描折线来设计，使得所述次级光学器件沿着期望的方向投射出第一期望的梯度光强度分布。
- 用于汽车照明包括光学设备
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