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[发明专利]具有多条输入管路的液压的驱动系统-CN201710823199.1有效
发明人： P.纳格尔;N.施特克;S.罗泽 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本发明涉及具有第一和至少一条第二输入管路以及回流管路的液压的驱动系统，其中设置了至少一个执行器，执行器通过所配属的阀组件可选能够与所提到的输入管路中的至少一条输入管路和/或回流管路进行流体交换连接，其中第一输入管路被连接到第一泵上，其中每条第二输入管路（32）分别被连接到所配属的第二泵（22）上，其中回流管路（30）被连接到罐（12）上。按照本发明，设置了驱动装置（40），该驱动装置具有多根输出轴（51；52），输出轴分别与所配属的第一或者第二泵（21；22）处于旋转驱动连接之中，其中如此设立驱动装置（40；41），使得能量能够通过驱动装置（40；40’）在输出轴（51；52）之间交换。
具有输入管路液压驱动系统

[发明专利]用于能移动的做功机械的控制结构、方法和做功机械-CN201910887375.7在审
发明人： A.洛佩斯潘普洛纳;N.施特克;N.布里克斯;S.穆奇勒 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B60W30/188 文献下载
摘要：公开了一种用于能移动的做功机械的控制结构，其中，该控制结构具有至少一个功率转换器、至少一个功率发送器和一控制部。功率转换器通过轴（2）与功率发送器作用连接，并且控制部确定轴（2）的动能，以便将该轴用作蓄能器。
用于移动做功机械控制结构方法

[发明专利]电液的驱动单元和具有该驱动单元的可移动的做功机械-CN201910567723.2在审
发明人： P.纳格尔;N.施特克;S.罗泽 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： F15B13/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于特别是可移动的做功机械的电液的驱动单元，具有构造成电机的、有驱动功率的驱动机和能由该驱动机驱动的机械的输出装置，以及具有液压机和能由该液压机驱动的液压的输出装置。本发明还涉及一种具有该驱动单元的可移动的做功机械。
驱动单元输出装置做功机械可移动驱动机液压机驱动驱动功率电液电机

[发明专利]用于运行移动的作业机器的方法以及移动的作业机器-CN201910004419.7在审
发明人： D.内耶;N.施特克;P.纳格尔;S.罗泽 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行移动的作业机器的方法，所述作业机器具有操纵器，所述操纵器能够移动地布置在移动的作业机器的组件上，其中在使用至少一个布置在所述操纵器上的传感器的情况下获取所述操纵器相对于组件的位置，其中在使用相对于组件位置固定地布置的旋转速率传感器的情况下检测所述组件围绕所述移动的作业机器的竖直轴（H）的旋转（D），其中借助于操纵器相对于所述组件的位置以及所述组件围绕竖直轴（H）的旋转（D）获取操纵器在移动的作业机器之内的位置，并且其中所述组件围绕竖直轴（H）的旋转（D）此外在使用至少一个布置在移动的作业机器上的摄像机的情况下得到检测以及本发明涉及一种这样的移动的作业机器。
作业机器操纵器移动竖直轴旋转速率传感器组件位置传感器移动地检测摄像机