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[发明专利]由至少两个微控制器构成的装置和制造这种装置的方法-CN201610955860.X有效
发明人： A.奥厄;H-W.施密特;N.班诺夫 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2016-10-27 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G06F13/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种由至少两个微控制器（200、300）构成的装置，以及一种电子器件、一种计算单元和一种用于制造这种装置的方法，其中所述至少两个微控制器（200、300）中的每个都各有一个硬件接口（210、310），所述硬件接口（210、310）被设置用于接触连接（400）的接线端子，并且其中所述至少两个微控制器（200、300）不仅当所述至少两个微控制器（200、300）通过所述硬件接口（210、310）借助于接触连接（400）以数据传输的方式相耦合时是能运转的，而且是独立地能运转的。
至少两个控制器构成装置制造这种方法

[发明专利]用于计算基于数据的函数模型的模型计算单元和控制器-CN201410308194.1有效
发明人： W.菲舍尔;N.班诺夫;A.冈托罗 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2014-07-01 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G06F7/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种控制器（1）中用于计算基于数据的函数模型、尤其高斯过程模型的模型计算单元（3），其包括：‑计算核心（31），所述计算核心构造用于纯基于硬件计算用于基于数据的函数模型的算法，其中在提供计算数据、尤其超参数和控制点数据的情况下计算所述基于数据的函数模型；以及‑纯基于硬件的转换单元（35），所述转换单元构造用于向所述计算核心（31）以预先给定的数字格式提供至少一部分所述计算数据、尤其所提供的控制点数据。
用于计算基于数据函数模型单元控制器

[发明专利]计算单元和对此的运行方法-CN201811167257.0在审
发明人： N.班诺夫 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G06F9/448 文献下载
摘要：本发明涉及计算单元和对此的运行方法。计算单元（100；100a；100b；100c；100d；100e；100f；100g）、尤其是用于控制设备（1004）的微控制器具有：至少一个计算核（110a，110b，110c）；初级存储装置（120）；和至少一个主连接单元（130），用于将所述至少一个计算核（110a，110b，110c）与所述初级存储装置（120）连接，其中所述计算单元（100）具有至少两个功能单元，其中所述计算单元（100；100a；100b；100c；100d；100e；100f；100g）具有至少一个构造为数据流控制单元（140b）的功能单元（140b），所述至少一个构造为数据流控制单元（140b）的功能单元（140b）构造为，接收（300）输入数据，分析（302）所述输入数据并且根据所述分析（302）产生（304）输出数据。
计算单元功能单元数据流控制单元初级存储装置主连接单元控制设备输出数据微控制器分析

[发明专利]用于运行控制器的方法以及具有模型计算单元的控制器-CN201410309076.2有效
发明人： H.马克特;N.班诺夫;W.菲舍尔;A.冈托罗;M.汉泽尔曼 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2014-07-01 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G06F13/28 文献下载
摘要：本发明涉及用于运行控制器（1）的方法，其中该控制器包括由软件控制的主计算单元（2）、基于配置数据用于计算算法尤其用于实施贝叶斯回归法的纯基于硬件的模型计算单元（3）和存储单元（5），其中在该存储单元中限定模型存储区域（51），该模型存储区域分配有用于提供模型计算单元（3）中的配置数据的配置寄存器块（31），其中将配置数据写入到其中的配置寄存器块（31）中的最高位地址分配有计算启动配置寄存器（33），其写入会启动模型计算单元（3）中的计算，其中存储单元（5）的存储区域中的配置数据借助增量复制过程从模型存储区域（51）被写入到配置寄存器块（31）中，其中在增量复制过程中以升序复制地址。
用于运行控制器方法以及具有模型计算单元

[发明专利]计算单元和对此的运行方法-CN201810594229.0在审
发明人： M.施赖贝尔;A.奥厄;N.班诺夫 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G06F15/177 文献下载
摘要：本发明涉及一种计算单元，其具有至少一个计算核心，主存储器装置和至少一个主要连接单元,用于将所述至少一个计算核心与主存储器装置连接，其中计算单元具有至少两个功能单元，其中所述至少两个功能单元其中的至少一个第一功能单元被构造用于：a）从所述至少两个功能单元其中的至少一个其他功能单元接收第一数据；和/或b）将第二数据发送给所述至少两个功能单元其中的至少一个其他功能单元。
功能单元计算单元主存储器装置第一数据连接单元数据发

[发明专利]用于执行基于数据的函数模型的模型计算的方法和装置-CN201410321571.5在审
发明人： A.奧厄;N.班诺夫;M.萨伊茨勒;M.施赖伯 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2014-07-08 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： G06F17/15 文献下载
摘要：本发明涉及用于执行基于数据的函数模型的模型计算的方法和装置。一种用于在集成的控制组件（1）内计算基于数据的函数模型的模型计算单元（3）包括：计算核芯（31），其被构造用于执行算法的纯粹基于硬件的计算，其中，算法执行至少一个循环计算；以及中断单元（32），其被构造用于询问中断条件，以便根据中断条件的存在中断在计算核芯（31）内的循环计算，以及被构造用于提供循环计算的阶段结果以及循环计算的与此有关的计数器值用于恢复计算。
用于执行基于数据函数模型计算方法装置

[发明专利]模型计算单元、控制设备以及用于计算基于数据的函数模型的方法-CN201410140041.0在审
发明人： T.朗;H.马克特;A.奧厄;W.菲舍尔;U.舒尔迈斯特;N.班诺夫;F.施雷赖歇特;A.冈托罗;C.弗莱克;A.冯菲廷霍夫;M.萨伊茨勒;M.汉泽尔曼;M.施赖伯 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2014-04-09 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在带有运算核心（31）的控制设备（1）中计算基于数据的函数模型的模型计算单元（3），其中该运算核心（31）包括：-用于在硬件方面执行乘法的乘法单元（43）；-用于在硬件方面执行加法的加法单元（42）；-用于在硬件方面计算指数函数的指数函数单元（41）；-用于存储有待计算的基于数据的函数模型的超参数和取样点数据的存储器、尤其是配置寄存器（45）；以及-用于在乘法单元（43）、加法单元（42）、指数函数单元（41）以及存储器尤其配置寄存器（45）中在硬件方面控制计算过程的逻辑电路（46），用于求得基于数据的函数模型。
模型计算单元控制设备以及用于基于数据函数方法

[发明专利]用于计算控制用的输出参量的控制设备和方法-CN201180021300.2有效
发明人： F.施特赖歇特;T.朗格;H.马克特;A.奥厄;T.克鲁泽;V.伊姆霍夫;T.理查德森;M.泽茨勒;U.舒尔迈斯特;N.班诺夫;H.乌尔默;R.迪纳;E.克洛彭布格 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2011-04-06 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： F02D41/14 文献下载
摘要：本发明建议一种在车辆中的控制设备，该控制设备具有装置，用于在车辆运行期间基于至少一个在该运行期间确定的输入参量计算用于控制车辆功能的至少一个输出参量。在此，该控制设备具有装置，用于在使用在运行之前为输出参量和输入参量确定的训练值的贝叶斯回归的情况下来执行输出参量的计算。
用于计算控制输出参量设备方法

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