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[发明专利]用于脉宽调制序列的系统、方法和设备-CN202210463031.5在审
发明人： A·拉什米纳里安;N·加西亚 -专利权人：德克萨斯仪器股份有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H04B10/524 文献下载
摘要：本申请题为“用于脉宽调制序列的系统、方法和设备”。在一些示例中，控制器(110)被配置为通过由拉伸因子拉伸具有第二持续时间的构建块序列来产生具有第一持续时间的序列段，并且指示光调制器(150)基于该序列段来设置像素元件，其中光调制器(150)包括像素元件。
用于脉宽调制序列系统方法设备

[发明专利]生成3D打印医疗器械处置规划并据其提供3D打印医疗器械-CN201980045508.4在审
发明人： R·梅农;N·加西亚;H·陈 -专利权人：奥瑟弗西有限责任公司
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： A61F2/02 文献下载
摘要：本发明涉及用于生成3D打印医疗器械处置规划并根据3D打印医疗器械处置规划来提供3D打印医疗器械组的系统和方法，该方法包括：生成动态3D打印医疗器械处置规划生成模型；获得患者记录；接收患者的3D扫描数据；通过对动态3D打印医疗器械处置规划生成模型应用患者记录和3D扫描数据来生成3D打印医疗器械处置规划；向医疗从业者提供3D打印医疗器械处置规划；向制造商系统提供用于制造3D打印医疗器械组的制造请求；向患者提供3D打印医疗器械组；从医疗从业者接收与3D打印医疗器械处置规划有关的反馈；基于反馈来修改动态3D打印医疗器械处置规划生成模型。
生成打印医疗器械处置规划提供

[发明专利]基于图像和无线电词语的移动设备的改进定位-CN201880060739.8在审
发明人： M·诺瓦克夫斯基;C·若利;S·弗雷斯;N·加西亚;F·穆塔德 -专利权人：软银机器人欧洲公司;阿米妮斯公司
申请日： 2018-09-24 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种能够使用视觉和无线电信息的组合在拓扑地图中对自己定位的移动设备(200)。该移动设备(200)捕获其环境的图像(310)，检测可接收无线电发射机(320)并且建立观察矢量(330)，所述观察矢量定义存在于该移动设备(200)的当前位置处的视觉词语(331)和无线电词语(332)。其接着将该观察矢量与对应于参考位置的参考矢量进行比较，并且基于视觉词语和无线电词语之间的关联性来识别该移动设备(200)在参考位置间的位置。
基于图像无线电词语移动设备改进定位

[发明专利]借助于相交平面探测障碍物的装置和使用所述装置的探测方法-CN201580029778.8有效
发明人： B·迈索尼耶;J·齐格勒;V·克莱尔;N·加西亚 -专利权人：软银机器人欧洲公司
申请日： 2015-06-05 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G01S17/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于探测障碍物的装置(10)，其预定用于设置在平行于参考平面(12)的可移动载体(11)上。根据本发明，所述装置(10)包括：至少两个发射器(14、16、19、32、34、35)，所述至少两个发射器(14、16、19、32、34、35)具有能够在两个不同的方向上形成两个虚拟平面(22、23、24、26、28、29)的电磁波束(15、17、20、27、30、31)，所述两个虚拟平面(22、23、24、26、28、29)可以彼此相交以及与可能的障碍物相交；至少一个图像传感器(5、6、7)，所述至少一个图像传感器(5、6、7)能够生成所述虚拟平面(22、23、24、26、28、29)和可能的障碍物的相交部的图像；图像分析器件，所述图像分析器件能够确定障碍物的存在并且被配置成将所述图像与参考图像进行比较。本发明还涉及使用所述装置的探测方法。
借助于相交平面探测障碍物装置使用方法

[发明专利]具有冲突避免和轨迹恢复能力的类人机器人-CN201580029777.3有效
发明人： S·达利巴尔;A·加西亚;C·科莱特;N·加西亚;L·苏谢 -专利权人：软银机器人欧洲公司
申请日： 2015-06-05 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种类人机器人，其可以靠其下肢移动以执行轨迹。根据本发明，该机器人能够根据其速度检测围绕其身体限定的安全区中的障碍物的侵入。优选地，当机器人执行预定轨迹(例如，编排的一部分)时，避免与障碍物碰撞的机器人将在避开障碍物之后重返其原始轨迹。对重返机器人的轨迹和速度进行适配，以使得其与初始轨迹重新同步。有利地，在与障碍物的距离减小到低于预设最小值的情况下，适配机器人的上部构件中的关节的速度。此外，在预测上部构件与障碍物碰撞的情况下，使关节停止。
具有冲突避免轨迹恢复能力人机

[发明专利]用于为自主式机器人构建障碍物的不存在和存在中的一种的概率的图的方法-CN201580036821.3有效
发明人： N·加西亚;L·苏谢 -专利权人：软银机器人欧洲公司
申请日： 2015-06-05 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本发明涉及用于计算在机器人的环境中的障碍物不存在和存在中的一种的概率的像素图的方法。自主式机器人包括在检测类似类型的障碍物并具有障碍物不存在的概率的其自身的传感器初始图的至少一组传感器中进行分组的至少一个传感器。该方法包括以下步骤：利用障碍物不存在或存在的预定值来初始化在机器人周围并关联到机器人的图，从至少一个感测过程获取表示在机器人周围的障碍物不存在和存在的数据，以及使用来自感测过程的数据来同时更新概率的值并且将来自先前观察的障碍物不存在或存在的概率修改为更接近预定值的值。
用于自主机器人构建障碍物不存在存在中的一种概率方法

[发明专利]利用水平平面探测障碍物的装置以及实施所述装置的探测方法-CN201580030059.8在审
发明人： B·迈索尼耶;J·齐格勒;V·克莱尔;N·加西亚 -专利权人：软银机器人欧洲公司
申请日： 2015-06-02 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G01S17/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于装备平行于参考平面(12)地移动的移动载体(11)的障碍物探测装置(10)，其特征在于，其包括：·第一“水平”发射器(14)，其具有在基本上平行于参考平面(12)的第一虚拟平面(22)中延伸的第一水平电磁波束(15)，·第一图像传感器(5)，其能够覆盖预定用于与所述第一虚拟平面(22)相交以形成探测表面(71)的场区(36)，·以及图像分析器件，其用于通过对探测表面(71)上图像的存在进行探测来确定障碍物的存在。本发明还涉及实施所述装置的探测方法。
利用水平平面探测障碍物装置以及实施方法

[发明专利]电池充电底座和应用所述底座的充电方法-CN201580029575.9在审
发明人： V·克莱尔;N·加西亚;L·苏谢;V·谢弗里 -专利权人：软银机器人欧洲公司
申请日： 2015-06-02 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种充电底座，所述充电底座包括可移动载体和充电底座(200)，所述充电底座(200)具有与所述可移动载体互补的形状并能够接收所述可移动载体且预定用于对包括至少一个轮子(50、51、52)的可移动载体的电池充电，所述底座(200)可连接至电源，其特征在于，所述底座(200)包括接收表面(210)和预定用于放置于参考平面(230)上的底平面(220)，所述底座(200)的接收表面(210)和底平面(220)形成锐角(240)，凹入所述接收表面(210)中并且预定用于接收所述至少一个轮子(50、51、52)的半球形空腔(250)，至少一个电连接器(260)，所述至少一个电连接器(260)被按照允许在所述至少一个轮子(50、51、52)下落至所述半球形空腔(250)中时进行所述底座(200)和所述电池之间的连接的方式定位。本发明还涉及一种应用根据本发明的充电底座的充电方法。
电池充电底座应用方法

[发明专利]具有高储存能力和低背压的壁流蜂窝式过滤器-CN200810189571.9有效
发明人： N·加西亚;M·莫雷诺;C·M·雷米 -专利权人：康宁股份有限公司
申请日： 2008-11-28 - 公布日： 2009-09-02 - 主分类号： B01D46/24 文献下载
摘要：本发明涉及具有高储存能力和低背压的壁流蜂窝式过滤器，提供了一种壁流蜂窝式过滤器，其包括陶瓷单块，所述陶瓷单块中形成有多个多孔壁。该多个多孔壁限定多个在所述单块的入口端面和出口端面之间延伸的入口单元和出口单元。所述入口单元在入口端面开启且在出口端面或其附近堵塞。所述出口单元在出口端面开启且在入口端面或其附近堵塞。所述单块的入口单元的结合横截面积与出口单元的结合横截面积的比值大于1。所述单块具有至少一个入口单元群，该单元群包括N×M组入口单元，N和M为大于1的整数，每个入口单元群由多个通过入口群壁分隔的入口单元组成。
具有储存能力低背压蜂窝过滤器

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