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[发明专利]用于三维成像的系统和方法-CN201880018206.3有效
发明人： M·布莱耶;R·K·普里塞;D·德曼多尔克斯 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S17/894 文献下载
摘要：一种用于三维成像的系统包括结构化光照射器、成像传感器、以及与结构化光照射器和成像传感器进行数据通信的飞行时间控制器。结构化光照射器以结构化光图案提供输出光，并且成像传感器接收输出光的反射部分。飞行时间控制器协调结构化光照射器和成像传感器，并且计算输出光和反射部分的飞行时间。
用于三维成像系统方法

[发明专利]多光谱照射和传感器模块-CN201880015179.4有效
发明人： R·K·普里塞;M·布莱耶;D·德曼多尔克斯 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2018-02-23 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：一种设备和方法使用具有单个多光谱成像传感器的多个光发射器来执行基于多模态红外光的深度感测以及基于可见光的同时定位和映射(SLAM)。基于多模态红外线的深度感测可以包括例如基于红外的空间映射、基于红外的手部跟踪和/或基于红外的语义加标记的任何组合。例如，基于可见光的SLAM可以包括头部跟踪。
光谱照射传感器模块

[发明专利]使用立体消歧的单频飞行时间深度计算-CN201880013582.3有效
发明人： M·布莱耶;R·K·普里塞;D·德曼多尔克斯 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2018-02-23 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：公开了一种用于通过飞行时间(ToF)和立体视觉的组合进行3D重建的技术。在ToF计算中使用单个调制频率提供一组模糊距离。为了确定该候选组中的单个精确距离，图像对的立体比较提供消歧距离。立体比较使用所存储的至少部分发射光的虚拟图像和检测到的从对象反射的光的图像。立体距离用于基于接近度确定多个精确距离中的哪个是正确的。将多个距离中与消歧距离最接近的距离作为实际距离。
使用立体飞行时间深度计算

[发明专利]用于表面重建即服务的实时反馈-CN202080051208.X在审
发明人： Y·佩克尔尼;M·布莱耶;R·K·普里塞 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：公开了用于改进表面重建数据被准备和在多个设备之间传递的方式的技术。例如，环境被扫描以生成3D扫描数据。然后，该3D扫描数据被传输给中央处理服务。3D扫描数据被结构化或以其他方式被配置为：使中央处理服务能够使用3D扫描数据来生成环境的数字3D表示。从中央处理服务接收分辨率降低的表示数据。该分辨率降低的表示数据基于3D扫描数据而被生成，该3D扫描数据由也扫描相同环境的一个或多个其他计算机系统生成。然后，对应于原始3D扫描数据的第一可视化与对应于分辨率降低的表示数据的一个或多个第二可视化被同时显示。
用于表面重建服务实时反馈

[发明专利]模式可改变的增强现实界面-CN201980085102.9在审
发明人： A·科宁;M·布莱耶;Y·佩克尔尼 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：通过在人手的手掌上显示输入区域来促进向计算系统的输入，并且允许使用该手的手势的简单输入模式改变。计算机视觉被用以检测人手的手掌。增强现实被用于在显示人手的手掌上显示输入区域。随后，计算机视觉可以被用以检测用户的另一人手何时与输入区域接合。输入区域具有多个输入模式，多个模式各种限定来自输入人手的输入如何被计算系统解释。响应于计算机视觉检测到显示人手的输入模式改变手势，计算系统改变输入区域的输入模式，以便改变由输入人手提供的输入如何被计算系统解释。
模式改变增强现实界面

[发明专利]使用被绘制在外部显示器上的同步图像用于HMD相机校准的方法-CN201980066050.0在审
发明人： M·布莱耶;Y·佩克尔尼;R·K·普里塞 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种头戴式设备(“HMD”)被配置为通过利用被绘制在单独显示屏上的显示电子图像来执行HMD相机系统的内部和/或外部校准。使用HMD的一个或多个相机捕获一系列图像。显示图像是包括标记的已知图像，该标记具有HMD已知的特性。已知的特性包括已知标记形状和多个已编码或未编码标记。该一系列图像中的每个图像相对于该系列中的另一图像以不同角度或距离捕获显示图像。然后，HMD从该一系列图像内标识标记的二维图像位置。HMD使用二维图像位置和标记的所确定的三维位置来执行束调整，该束调整用于后续确定单独显示屏相对于HMD的位置和角度对准。
使用绘制外部显示器同步图像用于 hmd 相机校准方法

[发明专利]基于点的结构化光系统的反射率图估计-CN201780046129.8有效
发明人： M·布莱耶;R·K·普里塞;赵建;D·C·P·德曼多尔克斯 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：提供了用于从结构化光图像确定深度图和反射率图的系统和方法。深度图可以通过以下方式来被确定：捕获结构化光图像并且然后使用三角测量方法以基于所捕获的结构化光图像中的点来确定深度图。反射率图可以基于深度图并且基于对所捕获的结构化光图像中的点执行附加分析来被确定。
基于结构系统反射率估计

[发明专利]针对虚拟对象的自动许可-CN201980033071.2在审
发明人： Y·佩克尔尼;M·布莱耶;R·K·普里塞 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G06F21/32 文献下载
摘要：提供优化以控制对三维(3D)网格内包括的虚拟内容的访问。具体地，在访问3D网格之后，对由3D网格表示的对象进行分割使得它们彼此可区分。在分割之后，向每个对象或甚至为对象组分配许可。例如，与特定子空间(例如，卧室或客厅)相关联的所有对象可以被分配相同的许可。通过向对象分配许可，可以控制哪些请求实体将有权访问对象、以及这些请求实体中的每个请求实体可以被提供多少访问许可。
针对虚拟对象自动许可

[发明专利]利用结构化光和泛光的深度图-CN201880054171.9在审
发明人： M·布莱耶;R·K·普里塞;D·C·德曼多莱克斯 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G06T7/521 文献下载
摘要：一种方法，包括：接收由预定的结构化光图案和泛光填充照明两者照亮的场景的图像；基于所接收的场景的图像来生成场景的活动亮度图像，包括：检测预定的结构化光图案的多个点，以及从活动亮度图像中移除预定的结构化光图案的该多个点；以及基于所接收的图像和活动亮度图像来生成场景的深度图。
利用结构光和深度

[发明专利]用于移动机器视觉应用的可变视场和方向传感器-CN201880010280.0在审
发明人： R·K·普里塞;M·布莱耶 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：交通工具系统包括具有照明器和成像系统的3D成像系统。照明器和成像系统各自具有可调节的光学器件，该可调节的光学器件分别具有可移动的照明器镜头和可移动的成像镜头，以调节照明器和成像传感器两者的焦距。
照明器成像系统光学器件可调节可移动交通工具系统成像传感器方向传感器成像镜头可变视场移动机器焦距视觉镜头应用

[发明专利]通过上下文信息的主动照明管理-CN201880010112.1在审
发明人： R·K·普里塞;M·布莱耶;D·德曼多尔克斯 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G01S7/484 文献下载
摘要：用于深度跟踪的近眼显示器(NED)设备上的照明模块和深度相机可能受限于严格的功率消耗预算。为了降低深度跟踪的功率消耗，照明模块的照明功率被可控制地改变。这样的变化需要使用先前的帧或先前记录的数据来通知用于生成当前帧的照明功率。在NED确定下一最小照明功率之后，照明模块以该功率水平激活。照明模块发射电磁(EM)辐射(例如IR光)，EM辐射从场景中的表面反射，并且反射光由深度相机捕获。该方法针对后续帧重复，使用来自先前的帧中的每个帧的上下文信息来动态地控制照明功率。因此，该方法将NED的深度相机组件的整体功率消耗降低到最小水平。
照明模块深度相机照明功率上下文信息功率消耗深度跟踪整体功率消耗近眼显示器表面反射功率水平主动照明辐射反射光后续帧可控制小照明受限捕获激活场景发射预算重复记录管理

[发明专利]用于结构化光对象捕获的混合成像传感器-CN201780048984.2在审
发明人： R·K·普里塞;M·布莱耶;赵建;D·德曼多尔克斯 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：一种三维成像系统(100)，包括具有被集成在一个感光器阵列(122)中的红外波长感光器和可见光波长感光器(128)的混合成像传感器(106)。三维成像系统包括带通滤波器(118)以在光在混合成像传感器(106)处被接收之前对传入光(116)滤波以减少红外波长感光器与可见光波长感光器之间的串扰。红外感光器接收由结构化光源提供的红外光并且可见光波长感光器接收环境可见光。混合成像传感器并发地和/或同时地收集红外图像数据和可见光图像数据。
感光器混合成像传感器可见光波长三维成像系统红外波长红外光可见光图像数据红外图像数据带通滤波器感光器阵列红外感光器结构化光源可见光接收环境结构化光串扰滤波捕获并发

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