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[发明专利]拖车边缘跟踪-CN201980076524.X在审
发明人： K·P·卡朋特 -专利权人：大陆汽车系统公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：提供了一种用于基于拖车的位置来调节由附接到拖车的牵引车支撑的电动后视镜从而允许牵引车的驾驶员观察拖车的边缘的方法。该方法包括从定位在牵引车后部上的传感器系统接收传感器系统数据，并且接收与电动后视镜相关联的当前后视镜角度。该方法包括基于当前后视镜角度和所接收的传感器系统数据来确定调节后视镜角度。该方法还包括将指令发送到电动后视镜。该指令使电动后视镜将当前后视镜角度调节到调节后视镜角度，从而导致电动后视镜将拖车边缘维持在驾驶员在看着电动后视镜时的视野内。
拖车边缘跟踪

[发明专利]通过目标位置的选择进行自动倒车-CN201980065021.2在审
发明人： M·D·伯克梅尔;于鑫;D·拜努姆;J·伊普;K·P·卡朋特;E·拉诺斯;D·韦尔马 -专利权人：大陆汽车系统公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：提供了一种朝向位于牵引车辆(100)后面的拖车(200)自主地操纵牵引车辆的方法。该方法包括接收来自位于牵引车辆后部上的相机(152)的一个或多个图像。该方法还包括在数据处理硬件(160)处接收在一个或多个图像内的拖车表示的第一用户选择。该方法包括向驾驶系统(190)发送第一指令，引起牵引车辆朝向与拖车表示的第一用户选择相关联的拖车自主地操纵。该方法还包括接收在一个或多个图像内的耦接器表示的第二用户选择。耦接器表示与拖车的拖车耦接器(212)相关联。该方法还包括向驾驶系统发送第二指令，引起牵引车辆(100)朝向与第二用户选择相关联的拖车耦接器(212)自主地操纵。
通过目标位置选择进行自动倒车