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[发明专利]使用神经网络和几何感知对象表示的机器人抓取预测-CN201880035890.6有效
发明人： J.戴维森;X.严;Y.白;H.李;A.古普塔;S.M.坎萨里扎德;A.帕萨克;J.许 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2018-06-18 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种深度机器学习方法和装置，其中一些涉及确定机器人的末端效应器的候选抓取姿态的抓取结果预测。一些实施方式针对几何网络和抓取结果预测网络的训练和利用。训练后的几何网络可用于基于二维或二维半图像生成(多个)几何输出，(多个)几何输出是几何感知的并且表示由(多个)图像捕获的(例如，高维)三维特征。在一些实施方式中，(多个)几何输出至少包括基于训练后的编码神经网络生成的编码，其中，该训练后的编码神经网络被训练为生成表示三维特征(例如，形状)的编码。训练后的抓取结果预测网络可以用于基于将(多个)几何输出和附加数据作为(多个)输入应用于网络来生成候选抓取姿态的抓取结果预测。
使用神经网络几何感知对象表示机器人抓取预测

[发明专利]微流体装置和相关方法-CN201880027991.9在审
发明人： N.A.阿尔默斯;O.皮彭伯格;C.J.格伦伍德;O.嫩特维奇;A.S.朱施魏因斯伯格;A.M.德富斯;J.戴维森;K.库马阿瓦迪维卢;M.V.帕特尔 -专利权人：美艾利尔圣地亚哥公司
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B01L3/00 文献下载
摘要：微流体装置包括：入口端口，被配置为接收样本；第一反应腔室，流体地联接到入口端口；第一泵，流体地联接到入口端口；第二泵，流体地联接到混合腔室；计量通道，流体地联接到第一反应腔室和混合腔室；以及一个或多个第二反应腔室，流体地联接到混合腔室。第一泵被配置为将流体从入口端口移动到第一反应腔室，并且从第一泵移动到入口端口。第二泵被配置为将流体从第二泵移动到混合腔室，从第一反应腔室移动到混合腔室，并且从混合腔室移动到一个或多个第二反应腔室。
流体反应腔室混合腔室入口端口移动配置微流体装置计量通道样本

[发明专利]扬声器-CN201180024650.4有效
发明人： J.戴维森;J.奥克利-布朗 -专利权人： GP声学（英国）有限公司
申请日： 2011-05-18 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： H04R7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种扬声器，所述扬声器包括被驱动体以及用于给被驱动体提供恢复力的悬吊系统，所述悬吊系统具有杯的几何形状，其中所述悬吊系统的在扬声器的固定部分上的附着点沿着运动的轴线相对于所述悬吊系统的在被驱动体上的附着点被移位，并且所述悬吊系统包括第一同心区域、第二同心区域和在第一和第二同心区域之间的定位处被贴到悬吊系统的周向构件，所述第一同心区域是可延伸的，以允许被驱动体的往复轴向移动，所述第二同心区域从第一区域朝着附着点之一横向地延伸，其中所述周向构件与形成第一和第二同心区域的材料相比是相对硬的。
扬声器