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[发明专利]交通工具的用于通过异构验证根据情景处理故障的方法和交通工具-CN202280015542.9在审
发明人： M·韦舍;T·凯恩;J-S·穆勒;M·阿吉雷梅尔霍恩 -专利权人：大众汽车股份公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种交通工具(1)的用于根据情景处理交通工具部件的潜在故障的方法。该方法在第一方法步骤(S1)中包括识别交通工具(1)的当前情景(K1、K2、K3)和交通工具(1)的至少一个在当前情景(K1、K2、K3)中是异构型的交通工具部件。如果在第一方法步骤(S1)中识别出(W6b)至少一个异构型交通工具部件，则在另外的步骤(S13)中在考虑到至少一个异构型交通工具部件的情况下对潜在故障进行异构验证。如果在第一方法步骤(S1)中未识别出(W6a)异构型交通工具部件，则在下一个方法步骤中确定(S6)交通工具部件的取决于情景的相关度。随后，基于所确定的取决于情景的相关度，处理(S7a)交通工具部件的潜在故障或者启动(S7b)交通工具(1)的紧急运行模式。此外，本发明涉及一种交通工具(1)，该交通工具具有控制单元(40)，该控制单元设计用于实施根据本发明的方法。
交通工具用于通过验证根据情景处理故障方法

[发明专利]用于运行自动驾驶车辆的方法和设备-CN202110052643.0在审
发明人： T·坎;J-S·穆勒;M·韦舍;H·迪卡;F·普林克;A·巴拉施;J·海因里希;T·霍雷斯 -专利权人：大众汽车股份公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行自动驾驶车辆的方法，其中应用实体按照预先给定的配置分布在多个计算节点上地被实施，其中通过切换到相应冗余的应用实体并且对该配置进行重新配置来对所识别出的故障做出反应，其中当由于该重新配置而不能满足冗余条件和/或隔离条件和/或超出用于该重新配置的预先给定的时间和/或识别出无法消除的功能失效时，车辆借助于至少一个故障安全装置被转变到安全状态下，其中故障安全装置借助于轨迹规划器来规划紧急情况轨迹，其中经由单独的信号线路来检测传感器数据并且将传感器数据输送给至少一个故障安全装置，而且其中产生控制信号并且将控制信号经由单独的控制线路传送给车辆的执行装置。本发明还涉及一种所属的设备。
用于运行自动驾驶车辆方法设备