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[发明专利]激光扫描仪-CN201811060126.2有效
发明人： J·辛格;L·海泽尔;J·舍加;S·马克;J·辛德林;B·伯克姆 -专利权人：莱卡地球系统公开股份有限公司;赫克斯冈技术中心
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01S17/894 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光扫描仪。一种适合于安装至车辆(2)的激光扫描仪装置(1)包括基于激光测量光束(5，26)和飞行时间测量原理特别是利用波形数字化技术而工作的LiDAR模块。所述LiDAR模块被构造成提供：至少60°的水平视场(3)；至少±2°的瞬时竖直视场(17)；在水平和竖直方向上每0.8°至少一个点的扫描分辨率；以及用于以所述扫描分辨率扫描至少整个水平视场(3)和瞬时竖直视场(17)的至少10Hz的帧速率，其中所述LiDAR模块包括多光束发射器，该多光束发射器被构造成产生多个测量光束(5，26)，特别是脉冲激光光束，从而限定多个基本瞬时扫描轴线(6)。
激光扫描仪

[发明专利]具有高信号动态的测距设备及与其匹配的参考光路径-CN201911111975.0有效
发明人： J·辛德林;S·贝斯特勒;雷托·施图茨;R·沃尔格南特 -专利权人：赫克斯冈技术中心
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：具有高信号动态的测距设备及与其匹配的参考光路径。用于执行到对象的距离测量的测量仪器(1)，其具有光发射器通道、光接收通道、参考光路径(6)以及评估装置，其中光发射器通道包括发射器单元(7)和光出口元件(20)，光接收通道包括光入口元件(18)和接收单元(17)。测量仪器(1)有助于通过测量光路径(5)到对象并再次返回和通过参考光路径(6)的距离测量。衰减装置(11)使得在参考光路径中获得期望的信号衰减。参考光路径(6)被布局成使得在通过光出口元件(20)之前接收激光测量辐射，将所述激光辐射引导至衰减装置(11)而不与环境接触，并且穿过光入口元件(18)将衰减部分发送至接收单元(17)。
具有信号动态测距设备与其匹配参考路径

[发明专利]智能定位模块-CN201911189952.1有效
发明人： J·辛德林 -专利权人：赫克斯冈技术中心
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能定位模块。相对于地面标记(4)定位勘测装置(2)的独立模块(1)利用支架(3)安装在地面标记(4)上方。模块(1)具有：至少一个壳体，该壳体设计成附接在支架(3)与勘测装置(2)之间；测量相机单元(25)，其以这样方式布置和设计，即当模块(1)安装在支架(3)上时，能在测量相机单元(25)的视场中检测到地面标记(4)；电源(22)；倾斜传感器(26)；和通信单元(23)。模块(1)的定位单元(27)以这样方式设计，即使用来自测量相机单元(25)的地面标记(4)的图像信息和来自倾斜传感器(26)的倾斜信息，该单元计算相对于地面标记(4)的定位，并且经由通信单元(23)将该定位提供给勘测仪器(2)。
智能定位模块

[发明专利]多射束激光扫描仪-CN201811099772.X有效
发明人： C·L·E·迪穆兰;J·辛德林 -专利权人：赫克斯冈技术中心
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：多射束激光扫描仪。本发明涉及一种用于环境的光学探测的具有多个测量射束(6)的激光扫描仪(1、1’、1”)。根据本发明，该激光扫描仪(1、1’、1”)被配置为提供具有至少两个不同的多射束扫描模式(7A‑7D)的扫描，其中，各多射束扫描模式(7A‑7D)可由激光扫描仪(1、1’、1”)的计算单元(21)单独启动。
多射束激光扫描仪

[发明专利]用于对目标对象进行距离测量的测距仪-CN201810842433.X有效
发明人： J·辛德林;S·贝斯特勒;T·皮奥克;A·沃尔泽;R·沃尔格南特 -专利权人：赫克斯冈技术中心
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本公开涉及用于对目标对象进行距离测量的测距仪，该测距仪用于借助于定向(尤其是准直)发射射束(7)来针对目标点进行高准确度的单点距离测量，其中，接收器具有用于获取接收射束(70)的基于微单元结构的光电传感器，尤其是其中，传感器被设计为单光子雪崩光电二极管(15、15A、15B)的结构。接收器和计算机单元(13)在这种情况下被配置用于，对于使用接收器的子区域(35、35[1‑5])获取的接收射束(70)的不同横截面分量来导出一组运行时间，并因此，例如，使得能够实现有关接收射束(70)是否具有在单个目标或沿其横侧扩展的多个目标上反射的发射射束(7)的一部分的评估。
用于目标对象进行距离测量测距仪

[发明专利]勘测设备-CN202211588660.7在审
发明人： J·辛德林;S·贝斯特勒;A·沃尔泽 -专利权人：赫克斯冈技术中心
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01S17/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种包括测距成像传感器和可设定目标照明器以在不同照明状态下提供区域照明的勘测设备。本发明涉及一种具体实现为全定位系统或全站仪的勘测设备(1)，其中，该勘测设备(1)包括激光距离测量模块，该激光距离测量模块被配置为产生用于单点测量的距离测量射束，以确定到由距离测量射束瞄准的测量点的距离。此外，勘测设备(1)包括具有可切换目标照明器(10)的测距成像模块，以提供包括宽照明状态和窄照明状态的区域照明的不同距离相关照明状态(12、14、15)。
勘测设备

[发明专利]具有同轴射束偏转元件的勘测装置-CN202110175898.6有效
发明人： J·辛德林 -专利权人：赫克斯冈技术中心
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及具有同轴射束偏转元件的勘测装置。本发明涉及诸如全站仪、多站仪或经纬仪的勘测装置，其具有由支撑件承载的瞄准单元，该瞄准单元能够相对于作为第一旋转轴线的竖直轴线和作为第二旋转轴线的倾斜轴线可旋转地布置，以将测距射束沿发射方向发射到自由空间中，发射方向能够关于竖直轴线和倾斜轴线变化。仪器还包括射束偏转元件，诸如，部分透射的可旋转反射镜，其位于瞄准单元中并且能够围绕作为第三旋转轴线的偏转轴线旋转。偏转轴线与倾斜轴线一致，并且射束偏转元件按照使得发射方向可以关于偏转轴线变化的方式布置在测距射束路径中。
具有同轴偏转元件勘测装置

[发明专利]光电距离测量模块和勘测设备-CN202211568838.1在审
发明人： J·辛德林 -专利权人：赫克斯冈技术中心
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S17/14 文献下载
摘要：光电距离测量模块和勘测设备。本发明涉及光电距离测量模块和包括该光电距离测量模块的勘测设备(1)。光电距离测量模块包括激光二极管或低功率光纤激光器作为距离测量光束(15)的发射单元，其中，具有N个码片(17)的有限发射码序列(16，16’)被发射并与参考信号(30)互相关，以用于生成压缩脉冲(35，36，37)。为了提供足够的脉冲压缩和压缩脉冲(35，36，37)的准确定时，参考信号(30)被配置为具有数量大于N的码片(17)，且由参考信号分量(33，33’)形成，参考信号分量(33，33’)占据能够被指派到发射码序列(16，16’)的相应的光脉冲(18)的期望接收器输出信号分量的双极形状。
光电距离测量模块勘测设备

[发明专利]具有扫描功能和接收器的可设定接收范围的测量装置-CN201811000828.1有效
发明人： T·迈尔;J·辛德林 -专利权人：赫克斯冈技术中心
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01S17/894 文献下载
摘要：具有扫描功能和可设定的接收器接收范围的测量装置。本发明涉及一种用于对环境进行光学探测的具有扫描功能的测量装置，其中，该测量装置具有传感器，该传感器包括作为接收表面的微单元组件，并且根据发射辐射的发射方向来规定接收器的方向相关的有效部分，以便使有效的接收器表面适于接收辐射的变化的成像位置。
具有扫描功能接收器设定接收范围测量装置

[发明专利]具有SPAD阵列和距离走动补偿的距离测量装置-CN201810536998.5有效
发明人： J·辛德林;S·贝斯特勒;T·皮奥克;A·沃尔泽;R·沃尔格南特 -专利权人：赫克斯冈技术中心
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：具有SPAD阵列和距离走动补偿的距离测量装置。本发明涉及一种距离测量装置，该距离测量装置包括用于以非常高的动态范围和距离走动补偿进行高度准确距离测量的传感器，所述传感器借助于单光子雪崩光电二极管的阵列来设置。
具有 spad 阵列距离走动补偿测量装置

[发明专利]具有点到点聚焦的扫描装置-CN202111492422.1在审
发明人： J·辛德林;A·沃尔泽;T·迈尔;H·拜尔;O·罗勒 -专利权人：赫克斯冈技术中心
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01S17/42 文献下载
摘要：本公开涉及具有点到点聚焦的扫描装置。一种以每秒至少一千个对象点(P、Px、P1、P2、P3)的测量速率来测量对象表面的方法和光电测量装置(1)。使用处于发射射束路径(9)中的高速自动聚焦光学模块，所述高速自动聚焦光学模块包括具有1ms以下的响应时间的至少一个可变焦距透镜(2、2a)或可重构光学相位板，在单个对象点测量周期内进行测量射束的实时焦点调整。
有点到点聚焦扫描装置

[发明专利]用于周围环境的三维几何采集的测量设备-CN201910931996.0有效
发明人： R·沃尔格南特;J·辛德林 -专利权人：赫克斯冈技术中心
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：具有多个传输通道和半导体光电倍增管传感器的周围环境几何3D扫描测量设备。本发明涉及一种借助于旋转收发器平台(4)和用于发射脉冲距离测量射束的多个传输通道来对周围环境进行三维几何采集的测量设备(1)，其中在不同情况下可利用每个传输通道扫描相对于与旋转轴(3)正交的参考平面的不同仰角(α)。此外，测量设备(1)包括具有半导体光电倍增管传感器(SPM)(15)的传感器布置的接收单元，其中SPM传感器(15)的数量小于传输通道的数量，并且发送单元和接收单元被配置为使得至少两个传输通道被分配给共同的SPM传感器(15)，该传感器被配置用于产生关于至少两个传输通道的距离测量数据。
用于周围环境三维几何采集测量设备

[发明专利]光学测量装置、利用其协调目标物体的方法和存储介质-CN201811493532.8有效
发明人：雷托·施图茨;J·莱斯;J·辛德林 -专利权人：莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01C1/02 文献下载
摘要：本发明涉及光学测量装置、利用其协调目标物体的方法和存储介质，该光学测量装置具有：用于放置测量装置(1)的基座；和瞄准单元(3)，该瞄准单元可相对于该基座旋转并且限定用于瞄准待测量的目标物体(40)的目标轴(9)。瞄准单元(3)具有用于沿待测量的目标物体(40)的方向发射光学测量辐射(10、10i、10d、10h)的第一射束光束路径(20、20a)。瞄准单元(3)还具有衍射光学元件(30)，其被布置或可布置在射束光束路径(20、20a)中，使得光学测量辐射(10、10i、10d、10h)被均匀化。
光学测量装置利用协调目标物体方法存储介质

[发明专利]具有可切换接收孔径的光学测距仪-CN201811426079.9有效
发明人： S·贝斯特勒;R·沃尔格南特;J·辛德林 -专利权人：赫克斯冈技术中心
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种光学测距仪。本发明涉及一种光学测距仪，该测距仪被配置成以第一测量模式和第二测量模式来执行距离测量，在第一测量模式中，所述测距仪被设定为针对后向反射目标(6)进行距离测量，而在第二测量模式中，所述测距仪被设定为针对漫散射目标(8)进行距离测量。在这种情况下，在第一测量模式下设定接收通道的第一孔径(13)，该第一孔径(13)小于第二测量模式下设定的孔径。
具有切换接收孔径光学测距仪

[发明专利]确定到目标物体的距离的测距方法和电子激光测距模块-CN201711375282.3有效
发明人： S·贝斯特勒;R·沃尔格南特;J·辛德林 -专利权人：赫克斯冈技术中心
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：具有INL误差补偿的激光测距模块。本发明涉及用于利用模数转换器进行快速信号检测的测距方法和电子激光测距模块，该测距方法和电子激光测距模块特别是用于测距设备中，该测距设备特别地被配置为激光跟踪器、视距仪、激光扫描仪或断面仪中，其中，进行模数转换器的积分非线性的补偿。
确定目标物体距离测距方法电子激光模块

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