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[发明专利]外科手术系统-CN202110496978.1在审
发明人： I·达林;T·卡洛韦;N·约翰逊 -专利权人：格罗伯斯医疗有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：一种外科手术系统包含XR头戴设备和XR头戴设备控制器。所述XR头戴设备被配置成在外科手术程序期间由用户佩戴并且包含透视显示屏幕，所述透视显示屏幕被配置成显示供所述用户查看的XR图像。所述XR头戴设备控制器被配置成接收与患者的解剖结构相关联的多个二维(“2D”)图像数据。所述XR头戴设备控制器被进一步配置成基于所述XR头戴设备的姿态而从所述多个2D图像数据生成第一2D图像。所述XR头戴设备控制器被进一步配置成基于所述XR头戴设备的所述姿态而从所述多个2D图像数据生成第二2D图像。所述XR头戴设备控制器被进一步配置成通过在所述用户的第一只眼睛的视场中显示所述第一2D图像并在所述用户的第二只眼睛的视场中显示所述第二2D图像来生成所述XR图像。
外科手术系统

[发明专利]将手术工具与由扩展现实头戴装置的摄像机跟踪的参考阵列配准以用于手术期间的辅助导航-CN202110466291.3在审
发明人： T·卡洛韦;I·达林 -专利权人：格罗伯斯医疗有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本申请涉及将手术工具与由扩展现实头戴装置的摄像机跟踪的参考阵列配准以用于手术期间的辅助导航。本发明公开了一种用于手术期间的计算机辅助导航的摄像机跟踪系统。所述摄像机跟踪系统被配置成标识由附接到扩展现实(XR)头戴装置的一组跟踪摄像机跟踪的参考阵列，并确定所述参考阵列是否被配准为与手术工具数据库中限定的多个手术工具中的一个的特性配对。所述摄像机跟踪系统进一步被配置成基于所述参考阵列被确定为未配准并接收用户输入，将所述参考阵列配准为与基于所述用户输入而选择的所述多个手术工具中的一个的特性配对。所述摄像机跟踪系统进一步被配置成向所述XR头戴装置的显示装置提供所述特性的表示以显示给用户。
手术工具扩展现实装置摄像机跟踪参考阵列用于期间辅助导航

[发明专利]手术系统-CN202110156280.5在审
发明人： T·卡洛韦;I·达林;松田计一;C·拉斯;K·卡纳加塞加;A·拉斐尔森 -专利权人：格罗伯斯医疗有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种手术系统，其包括XR头戴式受话器、跟踪系统和XR头戴式受话器控制器。所述XR头戴式受话器可以在手术程序期间由用户佩戴并且包括透视显示屏，所述透视显示屏被配置成显示世界配准XR图像并且允许真实世界场景的至少一部分穿过其中以供所述用户观看。所述跟踪系统可以确定所述XR头戴式受话器的真实世界姿势和真实世界元件的真实世界姿势。所述XR头戴式受话器的所述真实世界姿势和所述真实世界元件的所述真实世界姿势是相对于真实世界坐标系确定的。所述XR头戴式受话器控制器可以基于所述XR头戴式受话器的所述真实世界姿势和所述真实世界元件的所述真实世界姿势来生成所述世界配准XR图像。所述世界配准XR图像包括基于所述真实世界元件的特性生成的虚拟元件。
手术系统

[发明专利]外科手术系统-CN202011451581.2在审
发明人： T·卡洛韦;W·希利;I·达林;D·厄尔;松田计一 -专利权人：格罗伯斯医疗有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：一种外科手术系统包含AR头戴式耳机和AR头戴式耳机控制器。所述AR头戴式耳机被配置成在外科手术程序期间由用户佩戴并且具有透视显示屏，所述透视显示屏被配置成显示AR图像并且允许真实世界场景的至少一部分从其中穿过以由所述用户进行观看。所述AR头戴式耳机还包含不透明度滤光器，所述不透明度滤光器在所述透视显示屏被所述用户观看时定位于所述用户的眼睛中的至少一只眼睛与所述真实世界场景之间。所述不透明度滤光器向来自所述真实世界场景的光提供不透明性。所述AR头戴式耳机控制器与导览控制器通信以从所述导览控制器接收在对解剖结构进行的所述外科手术程序期间向所述用户提供引导的导览信息，并且基于所述导览信息生成所述AR图像以在所述透视显示屏上显示。
外科手术系统