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- [发明专利]针对汽车扩展雷达系统的到达方向的估计-CN201780075774.2有效
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U·施罗德;H-P·拜泽;T·施蒂夫特
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IEE国际电子工程股份公司
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2017-12-07
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2023-05-02
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G01S13/32
- 提出了一种利用汽车扩展雷达系统(10)的到达方向估计的方法，所述汽车扩展雷达系统(10)包括多个至少两个收发器天线单元(TRxk)，其被配置为以多输入和多输出配置工作，其中，所述收发器天线单元(TRxk)被布置在先验已知位置，并且所述汽车扩展雷达系统被配置为针对所述多个收发器天线单元中的每个特定收发器单元天线单元(TRxk)，通过读出分配给所述特定收发器天线单元(TRxk)的多个距离门(12)，确定反射至少由所述特定收发器天线单元(TRxk)发射的雷达波的目标(28)的范围，所述方法包括以下步骤对于所述多个收发器天线单元(TRxk)中的每个特定的一个，通过从所述特定收发器天线单元(TRxk)的多个距离门(12)中读出距离门，确定位于角度范围内的分离的角度方向(αk)之一中发生的目标(28)的范围，所述角度范围是围绕至少来自雷达波的公共方向()布置的，所述雷达波已经由所述特定收发器天线单元(TRxk)发射并且已经由所述目标(28)反射，确定来自所述多个收发器单元天线单元(TRxk)的读出距离门的占用距离门(12)的模式，以及基于将所述占用距离门(12)的确定的模式与针对在所述分离的角度方向(αk)中发生的目标的占用距离门(12)的多个预期模式相关来估计到达方向(dk)，所述占用距离门(12)的多个预期模式是根据多个收发器单元天线单元(TRxk)的先验已知位置预先确定的。
- 针对汽车扩展雷达系统到达方向估计
- [发明专利]用于在存在不利扰动的情况下处理神经网络预测的方法和系统-CN202080012508.7在审
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H-P·拜泽;U·施罗德;S·迪亚斯达克鲁兹;J·索科洛斯基
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IEE国际电子工程股份公司
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2020-01-03
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2021-10-01
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G06K9/62
- 一种在包括处理器和与处理器耦合的存储器的感测系统中在存在不利扰动的情况下对预测进行处理的方法。所述处理器可以被配置为：连接到一个或多个传感器以用于从其接收输入(x)。所述处理器可以被配置为：运行所述存储器中的模块以用于实现神经网络。所述神经网络可以具有网络函数fθ，其中，θ是网络参数。所述方法可以由所述处理器执行并且包括：根据至少包括给定输入(x0)的所述输入(x)生成相应的输出，所述输出是对所述神经网络的预测，并且包括与所述给定输入(x0)相对应的给定输出y0，其中，y0＝fθ(x0)。所述方法还可以包括：根据包括所述给定输出y的多个输出生成测量量(m)。所述测量量m在给定输入(x0)处或其附近可以是(i)与给定输出y的梯度相对应的第一测量量M1，(ii)与从用于所述神经网络的训练过程得出的预定目标函数的梯度相对应的第二测量量M2，或者(iii)从M1和M2的组合得出的第三测量量M3。所述方法还可以包括：确定所述测量量(m)是否等于或大于阈值。所述方法还可以包括：如果确定所述测量量(m)等于或大于阈值，则执行一个或多个补救动作以校正扰动。还公开了一种基于所述方法进行的分类方法。还公开了相对应的感测和/或分类系统，以及包含所述感测和/或分类系统的车辆。
- 用于存在不利扰动情况处理神经网络预测方法系统
- [发明专利]用于车辆的控制系统-CN201980035329.2在审
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B·安蒂;C·凯西;H-P·拜泽;J·利普塔克
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IEE国际电子工程股份公司
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2019-05-28
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2021-01-08
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B60K37/06
- 本发明涉及一种用于车辆的控制系统(1)。为了为车辆的用户提供一种能够容易地集成到各种车辆部件中的符合人体工程学的通用控制装置，本发明提供了一种控制系统，其包括：沿着第一方向(X)延伸的第一电极(2)和第二电极(3)，布置在车辆部件(2)上的至少一个传感器电极(5‑9)，该车辆部件(2)具有用户可接近的表面(3)，该传感器电极(5‑9)适于在表面(3)上方生成电场，使得传感器电极(5‑9)的电容取决于用户的身体部位(30)相对于车辆部件(2)的位置，以及控制单元(10)，其连接到至少一个传感器电极(5‑9)，并适于基于至少一个传感器电极(5‑9)的电容来识别与身体部位(30)相对于车辆部件(2)的运动相对应的至少一个手势(G1‑G3)，识别对应于手势(G1‑G3)的用于车辆的控制信号(S)；以及输出控制信号，其中所述至少一个传感器电极(5‑9)具有第一部分(7.1)和第二部分(7.2)，其中所述电容取决于身体部位(30)邻近第一部分(7.1)还是第二部分(7.2)布置。
- 用于车辆控制系统
- [发明专利]人工多普勒调制在汽车雷达系统中的干扰减轻-CN201880024176.7有效
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H-P·拜泽;U·施罗德;T·施蒂夫特
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IEE国际电子工程股份公司
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2018-03-29
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2020-10-16
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G01S7/02
- 提供了一种操作汽车雷达系统(10)以用于避免其他雷达系统的干扰的方法。汽车雷达系统(10)包括用于朝向场景发射雷达波形(xTx、)的雷达发射器单元(12)，用于接收已经由场景中的目标(26、28)反射的雷达波形(xRx、)的雷达接收单元(16)，以及用于从接收到的雷达波形(xRx、)中解码距离多普勒信息的评估和控制单元(20)。该方法包括这样的步骤：朝向场景发射(32)雷达波形的第一序列(xTx)和雷达波形的第二序列()，该雷达波形的第二序列()与所发射的雷达波形的第一序列(xTx)相差预定相移()，使得第二序列中的每个雷达波形()具有不同的预定相移()。对第一距离多普勒信息和第二距离多普勒信息进行解码(36)。将第二距离多普勒信息与第一距离多普勒信息的偏差同至少一个预定偏差值进行比较(44)。基于比较的结果，识别潜在的干扰条件(46)。
- 人工多普勒调制汽车雷达系统中的干扰减轻
- [发明专利]针对扩展雷达系统的时间和频率同步-CN201780079601.8有效
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U·施罗德;H-P·拜泽;T·施蒂夫特
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IEE国际电子工程股份公司
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2017-12-21
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2020-09-15
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G01S7/40
- 汽车扩展MIMO配置的雷达系统(10)包括用于发送相互正交的雷达波的多个收发器天线单元(TRxk)以及针对每个收发器天线单元(TRxk)的多个范围门(12)，该多个范围门(12)用于指示由收发器天线单元(TRxk)检测的范围。至少一个特定的收发器天线单元(TRx1)被配置为与雷达波同步地发送参考信号(22)，该参考信号(22)将由至少一个收发器天线单元(TRx2)直接地接收，该至少一个收发器天线单元(TRx2)与特定的收发器天线单元(TRx1)间隔先验已知距离(d)，该距离(d)实质上大于雷达载波波长(λc)。评估和控制单元(24)被配置用于：读出针对接收到参考信号(22)的收发器天线单元(TRx2)的多个范围门(12)，并且基于指示接收到的参考信号(22)的所读出范围门(12)以及基于先验已知距离(d)，对特定的收发器天线单元(TRx1)与接收到参考信号(22)的收发器天线单元(TRx2)进行同步和/或校正测量的多普勒频移。
- 针对扩展雷达系统时间频率同步
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