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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]软体机器人操纵器的生成式设计技术-CN202111159754.8在审
发明人： H·舍翁;M·埃布拉希米 -专利权人：欧特克公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：一种用于为连续体机器人生成设计的计算机实现的方法包括：为所述连续体机器人生成第一多个候选设计，其中所述第一多个候选设计中包括的每个候选设计基于设计参数集的第一值集；确定所述第一多个候选设计中包括的每个候选设计的第一性能值；至少部分地基于所述第一性能值，从所述第一多个候选设计中选择候选设计子集；以及基于所述候选设计子集，为所述连续体机器人生成第二多个候选设计，其中所述第二多个候选设计中包括的每个候选设计基于所述设计参数集的第二值集。
软体机器人操纵生成设计技术

[发明专利]软体机器人操纵器的无奇点运动学参数化-CN202111162101.5在审
发明人： M·埃布拉希米;H·舍翁;A·布切尔 -专利权人：欧特克公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种用于控制机器人的计算机实现的方法，所述方法包括：确定与所述机器人中包括的第一连续体关节相关联的第一关节参数的第一值和与所述第一连续体关节相关联的第二关节参数的第一值，其中所述第一关节参数指示所述连续体关节的柔性部分的弯曲半径，并且所述第二关节参数指示所述连续体关节的所述柔性部分相对于所述第一连续体关节的基部部分的旋转；以及基于所述第一关节参数的所述第一值和所述第二关节参数的所述第一值将所述机器人的末端部分定位在最终目标位置。
软体机器人操纵奇点运动学参数

[发明专利]用于设计使用可扭转变形的空间梁元件的结构的技术-CN202111047575.5在审
发明人： M·埃布拉希米;A·布切尔;H·舍翁 -专利权人：欧特克公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：公开了用于设计使用可扭转变形的空间梁元件的结构的技术。可使用绝对节点坐标公式或任何其他技术上可行的公式来表示所述梁元件。在一个或多个时间步长中的每一者处，使用Bishop框架沿着所述梁元件的中心线生成局部坐标系统，使用所述局部坐标系统来计算所述梁元件的势能。其后，将所述势能的导数嵌入运动方程中，求解所述运动方程以确定所述梁元件的经更新的状态。还可渲染所述经更新的梁元件的表示并且经由图形用户界面显示所述表示。
用于设计使用扭转变形空间元件结构技术

[发明专利]使用分布算法估计的机械组件的自动设计-CN202080031673.7在审
发明人： H·舍翁;M·埃布拉希米;A·布切尔 -专利权人：欧特克公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06F30/00 文献下载
摘要：设计引擎实现一种概率方法来为计算机辅助设计(CAD)组件生成设计。设计引擎最初基于与设计问题相关联的问题定义来生成设计群。每个设计包括分配给各设计变量的随机生成的设计值集。设计引擎修复设计群中任何不可行的设计，然后使用设计群执行动态仿真。设计引擎选择最高性能的设计，并基于那些高性能设计识别彼此相关的设计变量。设计引擎生成概率模型，所述概率模型指示与相关设计变量相关联的设计值之间的条件概率。然后，设计引擎对概率模型进行迭代采样以生成后续设计群。以这种方式，相比使用常规算法设计技术可能的，设计引擎可以显著更快地自动生成机械组件的设计。
使用分布算法估计机械组件自动设计

[发明专利]用于使在设计机械组件时生成的概率数据可视化的技术-CN202080029803.3在审
发明人： H·舍翁;M·埃布拉希米;A·布切尔 -专利权人：欧特克公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：一种设计引擎实现了生成设计的概率方法，所述概率方法在操作期间向用户展示自动生成的设计知识。设计引擎基于与设计问题和/或先前生成的设计群体相关联的问题定义以交互方式生成连续设计群体。在上述设计过程期间，设计引擎生成以图形化方式向用户展示各种类型的设计知识的设计知识图形用户界面(GUI)。特别地，设计引擎生成使设计变量之间的各种依赖关系可视化的设计变量依赖关系GUI。设计引擎还生成将跨连续设计群体的设计演进制成动画的设计演进GUI。此外，设计引擎生成有助于用户探索自动生成的设计的各种统计性质的设计探索GUI。
用于设计机械组件生成概率数据可视化技术

[发明专利]将生成式设计应用于机械组件的配置的方法-CN201880083896.0在审
发明人： H·舍翁;M·埃布拉希米;F·约里奥;A·布切尔 -专利权人：欧特克公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：设计引擎使机械组件设计过程的部分自动化。设计引擎生成用户界面，所述用户界面呈现用于捕获与设计问题相关的输入数据的工具。基于输入数据，设计引擎执行各种操作以生成形式化的问题定义，该形式化的问题定义可以由目标驱动的优化算法进行处理。目标驱动优化算法生成一系列潜在的设计选项。每个设计选项描述代表了设计问题的潜在解决方案的机械组件。
生成设计应用于机械组件配置方法

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