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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]协调多个机器人以满足工作流程并避免冲突-CN202080073365.0有效
发明人： Z·孙;K·J·查韦斯;S·梅农;H·Z·苏;T·莫里斯-道宁;R·A·皮达帕蒂;A·沙马;R·G·维尔斯 -专利权人：聪慧公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：公开了一种机器人单一化系统。在各种实施例中，接收包括与工作场所相关联的图像数据的传感器数据。所述传感器数据用于生成所述工作场所的至少部分的三维视图，所述三维视图包括存在于所述工作场所中的多个物品的边界。针对物品的至少子集中的每个物品确定紧抓策略，并针对每个紧抓策略计算紧抓成功的对应概率。使用所述紧抓策略和紧抓成功的对应概率，以确定和实现用于执行下述操作的计划：自主地操作机器人结构，以从所述工作场所拾取一个或多个物品并将每个物品单个地放置在单一化传送结构中的对应位置中。
协调机器人满足工作流程避免冲突

[发明专利]机器人多物品型码垛和卸垛-CN202211404954.X在审
发明人： K·J·查韦斯;Y·高;R·皮达帕蒂;T·莫里斯-道宁;H·Z·苏;S·梅农 -专利权人：聪慧公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：机器人多物品型码垛和卸垛。公开了用于使用机器人臂来码垛或卸垛不同物品的技术。在各种实施例中，接收与要被堆叠在目的地位置上或目的地位置中的多个物品相关联的数据。至少部分地基于接收的数据来生成用于将物品堆叠在目的地位置上或目的地位置中的计划。所述计划至少部分地通过控制机器人的机器人臂来实现，以根据所述计划拾取物品并将它们堆叠在容器上或容器中，包括通过针对每个物品：使用一个或多个一阶传感器来将物品移动到在目的地位置处针对该物品的目的地位置的第一近似值；以及使用一个或多个二阶传感器来将物品紧贴到最终位置中。
机器人物品码垛

[发明专利]机器人多物品型码垛和卸垛-CN201980092388.3有效
发明人： K·J·查韦斯;Y·高;R·皮达帕蒂;T·莫里斯-道宁;H·Z·苏;S·梅农 -专利权人：聪慧公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：公开了用于使用机器人臂来码垛或卸垛不同物品的技术。在各种实施例中，接收与要被堆叠在目的地位置上或目的地位置中的多个物品相关联的数据。至少部分地基于接收的数据来生成用于将物品堆叠在目的地位置上或目的地位置中的计划。所述计划至少部分地通过控制机器人的机器人臂来实现，以根据所述计划拾取物品并将它们堆叠在容器上或容器中，包括通过针对每个物品：使用一个或多个一阶传感器来将物品移动到在目的地位置处针对该物品的目的地位置的第一近似值；以及使用一个或多个二阶传感器来将物品紧贴到最终位置中。
机器人物品码垛

[发明专利]检测从机器人紧抓的滑移-CN202080073334.5在审
发明人： H·Z·苏;Z·孙;S·梅农 -专利权人：聪慧公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：多个传感器被配置成提供反映与机器人臂末端执行器同物品的接合相关联的感测值的对应输出。使用包括所述多个传感器的一个或多个传感器的相应输出，以确定到多模态模型的一个或多个输入，所述多模态模型被配置成至少部分地基于所述一个或多个输入，来提供与所述物品在所述机器人臂末端执行器的紧抓内或从所述机器人臂末端执行器的紧抓中的滑移相关联的输出。至少部分地基于所述多模态模型的输出，来作出与所述物品在所述机器人臂末端执行器的紧抓内或从所述机器人臂末端执行器的紧抓中的滑移相关联的确定。至少部分地基于与所述物品在所述机器人臂末端执行器的紧抓内或从所述机器人臂末端执行器的紧抓中的滑移相关联的确定，来采取响应动作。
检测机器人紧抓滑移

[发明专利]检测甚薄对象或特征的机器人紧抓-CN202080073333.0在审
发明人： S·梅农;Z·孙;H·Z·苏 -专利权人：聪慧公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A47B97/00 文献下载
摘要：多个传感器被配置成提供反映与机器人臂末端执行器同物品的接合相关联的感测值的相应输出。所述多个传感器的相应输出用于作出与机器人臂末端执行器同物品的接合相关联的确定。使用由第一传感器测量的第一值以确定与第一因素相关联的第一输入。使用由第二传感器测量的第二值以确定与第二因素相关联的第二输入。第一输入和第二输入被提供给多因素模型，所述多因素模型被配置成至少部分地基于所述第一输入和所述第二输入，来提供与所述机器人臂末端执行器同所述物品的接合相关联的输出。所述多因素模型的输出用于作出与所述机器人臂末端执行器同所述物品的接合相关联的确定。
检测对象特征机器人紧抓

[发明专利]自主未知对象拾取和放置-CN202080018327.5在审
发明人： K·J·查韦斯;Z·孙;R·A·皮达帕蒂;T·莫里斯-道宁;H·Z·苏;B·V·B·波塔依;S·梅农 -专利权人：聪慧公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：基于从多个相机接收到的视觉数据，确定工作空间区域中存在的一个或多个对象的一个或多个潜在可抓握特征的集合。为所述一个或多个潜在可抓握特征的至少一个子集中的每一个确定一个或多个对应的抓握策略以用机器人臂和末端执行器抓握特征。关于所述抓握策略的至少一个子集中的每一个，确定与成功抓握对应特征的概率相关联的分数。选择要使用一所选择的抓握策略抓握的所述一个或多个潜在可抓握特征中的第一特征，这至少部分地基于与关于所述第一特征的该所选择的抓握策略相关联的对应分数。控制机器人臂和末端执行器以尝试使用该所选择的抓握策略抓握第一特征。
自主未知对象拾取放置

[发明专利]多相机图像处理-CN201980092389.8在审
发明人： K·J·查韦斯;Y·高;R·A·皮达帕蒂;T·莫里斯-道宁;H·Z·苏;S·梅农 -专利权人：聪慧公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：公开了一种多相机图像处理系统。在各种实施例中，从与工作空间相关联的多个传感器中的每个接收图像数据，对于多个传感器中的每个传感器，图像数据包括视觉图像信息和深度信息中的一个或两者。合并来自多个传感器的图像数据，以生成合并的点云数据。基于来自多个传感器中的至少传感器的子集的视觉图像数据来执行分割，以生成分割结果。使用合并的点云数据和分割结果中的一个或两者来生成工作空间的合并的三维和分割视图。
多相图像处理

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