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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]使用带有直通抽吸模块的端部执行器的柔性机器人系统-CN202110493952.1在审
发明人： D.高;N.黄;Y.林;R.希拉亚马 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：机器人系统为装配操作提供了灵活性。一种机器人系统包括抽吸模块，该抽吸模块具有前侧和后侧，该前侧具有成形为匹配配合部件的面，该后侧具有用于抽吸管线的联接器。开口贯穿所述面。抽吸模块限定内部通道，该内部通道将联接器与穿过表面的至少一个开口连接。一种端部执行器具有基板、可相对于基板选择性移动的安装板和夹具。抽吸模块选择性地安装到安装板上，并由夹具可释放地固定。安装致动器以相对于基板选择性地移动安装板和抽吸模块。
使用带有直通抽吸模块执行柔性机器人系统

[发明专利]用于将翘曲工件接合到另一个工件的系统和方法-CN201610171372.X有效
发明人： P-C.王;N.D.麦凯;D.高;B.J.布拉斯基 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B29C65/08 文献下载
摘要：本公开涉及以预定的方式将翘曲工件重新构造以减小翘曲工件与接合工件之间的分离的方法。在接合之前，通过在翘曲处或其附近施加预定量的能量而使翘曲工件的材料软化并且使用施加到翘曲工件的第一表面的方向力而将该翘曲工件改形/再成形，因此减小在翘曲工件与接合工件的接合界面处的分离空间。
用于将翘曲工件接合另一个系统方法

[发明专利]激光焊接重叠的金属工件-CN201580080658.0有效
发明人： D.S.杨;J.A.沃尔斯克;J.张;W.陶;D.高 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2015-06-02 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B23K26/24 文献下载
摘要：一种激光焊接包括至少两个重叠的钢工件（12,14）的工件叠层（10）的方法包括引导激光束（40）在工件叠层的顶部表面（26）处以形成由钢水焊池（58）围绕的键孔（56）。激光束沿着预定义的焊接图案被传送，所述预定义的焊接图案包括一个或多个非线性内焊接路径（66）和围绕一个或多个非线性内焊接路径的封闭的外周向焊接路径（68）。在沿着一个或多个非线性内焊接路径传送激光束期间，键孔从叠层的顶部表面完全穿透通过工件叠层到叠层的底部表面（28）。该方法在钢工件之间产生焊接接头，其不具有在它们的接合表面之间形成的有意施加的间隙。
激光焊接重叠金属工件

[发明专利]可重构接口组件、可调节装配线工件处理器和方法-CN201410051145.4有效
发明人： D.高;L.T.兰索姆;R.C.贾尼斯;R.L.史密斯 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2014-02-14 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：可重构接口组件包括但不限于：适合于附连到工件支撑器的第一子组件。所述第一子组件包括第一制动器。可重构接口组件还包括附连到第一子组件的第二子组件。所述第二子组件适合于附连到工件操控器。所述第二子组件包括第二制动器。所述第一子组件配置成使得第二子组件相对于第一子组件以第一方向移动，且所述第一制动器配置成抑制第二子组件相对于第一子组件以第一方向移动。所述第二子组件配置成使得第一子组件相对于第二子组件以第二方向移动，且所述第二制动器配置成抑制第一子组件相对于第一子组件以第二方向移动。
可重构接口组件调节装配线工件处理器方法

[发明专利]可重新配置的抓取装置-CN201310304039.8有效
发明人： D.高;J.史;L.T.兰塞姆;R.C.贾尼斯 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2013-07-19 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：提供了用于牢固地抓取、提升和运送工件的可重新配置的抓取装置。可重新配置的抓取装置可包括至少第一指部和第二指部，其每一个通过基座支撑件固定到基座平台。各指部的每一个可具有第一连杆、第二连杆和第三连杆，其每一个具有独立地驱动各连杆的相应驱动机构。第一连杆驱动机构和第二连杆驱动机构配置为控制各指部的每一个的抓持和适应性，以将第三连杆放置在工件上。第三连杆驱动机构配置为驱动各指部的每一个的第三连杆，以在工件上施加夹持力。
重新配置抓取装置

[发明专利]电池模块及其制造方法-CN201210154743.5有效
发明人： D.高;J.P.斯派塞 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2012-05-17 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： H01M2/20 文献下载
摘要：一种电池模块，包括多个堆叠的电化学电池单元，每一个具有正单元接片和负单元接片。正单元接片和负单元接片通过互连构件电连接。互连构件包括基板，所述基板支撑多个连接元件并限定出第一槽道和第二槽道，所述第一槽道和第二槽道邻近每一个连接元件。电化学电池单元的接片延伸穿过槽道且相对于连接元件以平行关系弯曲。紧固机构，例如铆钉，螺栓、螺钉、夹持件或焊接、将接片紧固到其相应的连接元件。
电池模块及其制造方法

[发明专利]电动车充电站-CN201410235819.6在审
发明人： X.赵;D.高;R.J.梅纳萨 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2014-05-30 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：一种车辆充电站，包括配置为延伸经过多个车辆停车位轨道和被轨道支撑的可动充电设备。可动充电设备沿轨道在多个车辆停车位之间平移，以为一个或多个车辆充电。可动充电设备包括可滑动地联接轨道的基部、与基部机械相连且配置为与位于多个车辆停车位中一个的电动车电联接的末端执行器、和配置为从功率源接收电荷且可控地将电荷提供到电动车的功率输送电路。
电动车充电站

[发明专利]推断让机器人系统运动的操作者的意图的方法-CN201310091152.2有效
发明人： A.勒库尔斯;B.迈耶-圣-翁奇;C.戈斯林;D.高 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司;拉瓦尔大学
申请日： 2013-03-21 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：推断让机器人系统运动的操作者的意图的一种方法，包括通过控制器监视操作者的意图。操作者的意图被推断为期望加速度和期望度的减速中的一个。操作者的意图还为期望速度。导纳参数作为推断的加速度、减速度和速度中至少一个的函数被修改。
推断机器人系统运动操作者意图方法

[发明专利]构造为移动负载的移动装置-CN201310090341.8有效
发明人： D.高;R.J.肖伊尔曼 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2013-03-20 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：一种移动装置，其被构造用于移动负载。移动装置包括第一支撑件、第二支撑件和中间支撑件。中间支撑件被操作性地布置在第一支撑件和第二支撑件之间。中间支撑件被在两个第一接头处连接至第一支撑件且在两个第二接头处连接至第二支撑件。第二支撑件被构造为支撑负载。中间支撑件被在两个第二接头处连接至第二支撑件。第一接头能绕相应第一旋转轴线旋转，从而中间支撑件相对于第一支撑件移动。第二接头能绕相应第一旋转轴线旋转，从而第二支撑件相对于中间支撑件移动。每个第一旋转轴线彼此成间隔且大致平行关系。
构造移动负载装置

[发明专利]配置为用于移动有效载荷的运动系统-CN201210436591.8有效
发明人： D.高;A.勒库尔斯;T.拉里伯特;S.福考尔特;C.戈塞林;B.迈耶-圣-翁奇;R.J.梅纳萨;P-L.贝尔齐勒 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司;拉瓦尔大学
申请日： 2012-11-05 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： B66C13/04 文献下载
摘要：一种通过提供传感器沿着X轴线和Y轴线运动的运动设备，其中该传感器被配置为测量第一和第二运动联杆中的至少一个绕相应旋转轴线的旋转角度。力被施加到第一和第二运动联杆，使得第一和第二运动联杆绕相应旋转轴线的角度位移被实现。第一和第二运动联杆绕相应旋转轴线的角度位移被确定。该运动设备响应于第一和第二运动联杆绕相应旋转轴线的旋转角度的确定而沿着X轴线和/或Y轴线运动，直到第一和第二运动联杆垂直位置。
配置用于移动有效载荷运动系统

[发明专利]重力提供动力的平衡系统-CN201210437356.2有效
发明人： T.拉里伯特;C.戈塞林;D.高;R.J.梅纳萨 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司;拉瓦尔大学
申请日： 2012-11-05 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： B66C13/00 文献下载
摘要：一种平衡辅助系统包括支撑结构、辅助装置、可变平衡系统和平衡线缆。可变平衡系统配置为用于让质量体沿Z轴线在垂直方向上运动。可变平衡系统包括平衡平台、杆和可移动平衡配重。杆在固定枢转点枢转地附接到平衡平台，从而杆在固定枢转点绕平衡轴线可枢转。可移动平衡配重相对于固定平衡轴线设置在杆上且在最小位置和最大位置之间可动。最小位置对应于具有最小重量的质量体，从而质量体沿Z轴线静态平衡。同样，最大位置对应于具有最大重量的质量体，从而质量体沿Z轴线静态平衡。
重力提供动力平衡系统

[发明专利]配置为沿多个方向移动负载的移动系统-CN201210437181.5有效
发明人： A.勒库尔斯;S.福考尔特;T.拉里伯特;C.戈塞林;B.迈耶-圣-翁奇;D.高;R.J.梅纳萨 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司;拉瓦尔大学
申请日： 2012-11-05 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： B66C13/04 文献下载
摘要：移动系统包括桥式起重机、台车和移动装置。移动装置包括附连部分、多个壳体、第一和第二弯曲元件、缆绳和缆绳角度传感器。弯曲元件被枢转地附连至壳体且垂直地彼此重叠，从而第一弯曲元件中限定的第一槽与第二弯曲元件中限定的第二槽垂直。第一弯曲元件能绕第一轴线枢转，第二弯曲元件配置为绕第二轴线枢转。缆绳从附连部分延伸且穿过每个槽。缆绳可枢转以绕相应轴线角位移至少一个弯曲元件。缆绳角度传感器被配置为测量第一和第二弯曲元件中的至少一个的角位移。
配置沿多个方向移动负载系统

[发明专利]被动驱动的制动系统-CN201210436562.1有效
发明人： T.拉里伯特;C.戈塞林;D.高;M-A.拉卡塞;R.J.梅纳萨 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司;拉瓦尔大学
申请日： 2012-11-05 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种运动系统，包括导轨、行车和制动系统。行车可移动地附接到导轨并构造成支撑载重。该制动系统操作地附接到导轨。制动系统包括制动模块，其具有操作地附接到行车的基座和操作地附接到基座的轮组件。轮组件具有轴、离合器和制动轮。离合器刚性地附接到所述轴，并构造成与所述轴一起绕着滚动轴线旋转。制动轮径向地围绕离合器并且与导轨的表面持续地滚动接触。离合器构造成选择性地允许制动轮相对于所述轴仅沿一个旋转方向旋转，以使行车沿着导轨的移动减速。
被动驱动制动系统

[发明专利]机器人操作的车辆充电站-CN201210363877.8有效
发明人： D.高;N.D.麦克凯;M.J.雷兰德;S.弗考尔特;M-A.拉卡斯;T.拉里伯特;B.梅尔-圣-翁奇;A.勒考尔斯;C.格塞林;L.Y.哈肯里德;D.E.米尔伯恩 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司;拉瓦尔大学
申请日： 2012-09-26 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：一种为电动车辆的电池充电的机器人充电站，其包括基部板、提升部和机器人手臂，其中提升部与基部板联接并被配置为并基本横向于基部板延伸。末端执行器包括被配置为与位于电动车辆的插座相联接的多个电触点。机器人手臂被配置为在三个运动度内移动末端执行器。
机器人操作车辆充电站

[发明专利]白桦脂醇衍生物-CN201180018400.X无效
发明人： D.高;N.韩;Z.金;F.宁;J.唐;Y.吴;H.杨 -专利权人：葛兰素史密丝克莱恩有限责任公司
申请日： 2011-02-09 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： A01N45/00 文献下载
摘要：本发明涉及以式I为特征的化合物:式I或其药学上可接受的盐，其中R¹，R²，R³，X和Y如本文所述。本发明的化合物用于治疗HIV-1。
白桦衍生物

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