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- [发明专利]地板吸尘器-CN202180082878.2在审
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D·科尔
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戴森技术有限公司
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2021-11-24
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2023-08-25
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A47L11/40
- 一种地板吸尘器，包括清洁头，该清洁头包括多个从动清洁元件，每个清洁元件包括清洁垫，用于接合地板并结合所输送的清洁液体清洁地板。第一和第二清洁元件被驱动反向旋转，并且通过旋转垫扫出的区域重叠。垫包括各自的瓣，在使用中，当垫旋转时，瓣进入重叠区域。垫包括多个凹区域，每个凹区域位于垫的一对相邻瓣之间，使得第一和第二垫中的一个的每个凹区域与第一和第二垫中的另一个的对应瓣配对，当对应的配对瓣移动通过重叠区域时，凹区域保持在重叠区域之外。
- 地板吸尘器
- [发明专利]机器人真空清洁系统-CN202180075120.6在审
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D·牛顿;D·科尔
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戴森技术有限公司
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2021-10-20
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2023-08-08
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A47L5/24
- 一种真空清洁系统，包括机器人单元(2)，机器人单元包括牵引装置和用于接收手持式真空吸尘器(6)的对接接口(84)，以及配置为与对接接口对接的手持式真空吸尘器。手持式真空吸尘器(6)包括真空电机，用于在与对接接口对接时通过由机器人单元限定的抽吸流动路径抽吸空气，其中手持式真空吸尘器包括主体，电池组(26)从主体延伸。当手持式真空吸尘器与对接接口对接时，它被配置为使得电池组在机器人单元的至少一部分的顶部上延伸。有利地，本发明为用户提供了一种特别用户友好的清洁系统，用户能够使用手持式真空吸尘器进行污点清洁或更大的清洁任务，但随后能够将手持式真空吸尘器对接到机器人单元上进行自主清洁任务。有利地，在机器人单元的主体上延伸的电池组的构造意味着相对较重的部件被保持在靠近主体上的中心位置，这有助于当机器绕地板移动时的质量分布。方便的是，机器人单元和手持式真空吸尘器可以共享一个或多个公共抽吸工具，这意味着两台机器都可以针对它们要清洁的表面进行优化。抽吸工具可以是被动的，即没有电动衬套杆或搅拌器，例如可以是针对硬地板优化的地板工具的情况，或者抽吸工具可以是电动的，这使得它们特别适合于堆叠的地板覆盖物，例如地毯和小地毯。
- 机器人真空清洁系统
- [发明专利]机器人表面处理系统-CN202180075136.7在审
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D·科尔;F·惠滕;D·牛顿;S·佛斯
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戴森技术有限公司
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2021-10-20
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2023-07-18
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A47L5/26
- 一种包括机器人单元的真空清洁系统，该机器人单元包括主体、限定地平面的牵引装置和铰接臂，其中铰接臂包括上臂部分和下臂部分，其中上臂部分在肩关节处附接到主体，并且其中下臂部分在肘关节处附接到上臂部分，并且其中末端执行器限定在下臂部分的远端。铰接臂构造成使得末端执行器能够相对于肘关节绕第一轴线成角度地移动，并且能够相对于肘关节沿着第二轴线线性地移动。因此，本发明提供了一种特别适用的真空清洁系统，该真空清洁系统配备有机器人臂，该机器人臂能够由于可枢转的上臂和下臂部分而弯曲和挠曲，但也通过下臂或“前臂”部分延伸和旋转。这为机器提供了改进的灵活性。
- 机器人表面处理系统
- [发明专利]机器人真空清洁系统-CN202180075118.9在审
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A·肖;D·牛顿;D·科尔
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戴森技术有限公司
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2021-10-20
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2023-07-18
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A47L5/26
- 一种真空清洁系统，包括机器人单元和对接接口，机器人单元包括牵引装置，对接接口用于接收手持式真空吸尘器。机器人单元限定从抽吸端口延伸到对接接口的抽吸流动路径。该真空清洁系统还包括配置为经由抽吸端口与对接接口对接的手持式真空吸尘器，手持式真空吸尘器包括用于在与对接接口对接时通过抽吸流动路径抽吸空气的真空电机。该真空清洁系统还包括抽吸工具，该抽吸工具配置为附接到机器人单元的抽吸端口并且还附接到手持式真空吸尘器的抽吸端口。有利地，本发明为用户提供了一种特别用户友好的清洁系统，用户能够使用手持式真空吸尘器进行污点清洁或更大的清洁任务，但随后能够将手持式真空吸尘器对接到机器人单元上进行自主清洁任务。方便的是，机器人单元和手持式真空吸尘器能够共享一个或多个公共抽吸工具，这意味着两台机器都可以针对它们要清洁的表面进行优化。抽吸工具可以是被动的，即没有电动衬套杆或搅拌器，例如可以是针对硬地板优化的地板工具的情况，或者抽吸工具可以是电动的，这使得它们特别适合于堆叠的地板覆盖物，例如地毯和小地毯。
- 机器人真空清洁系统
- [发明专利]机器人真空清洁系统-CN202180075126.3在审
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D·米林顿;D·科尔;D·牛顿
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戴森技术有限公司
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2021-10-20
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2023-07-11
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A47L5/26
- 一种真空清洁系统，包括机器人单元，机器人单元包括限定地平面的牵引装置和用于接收手持式真空吸尘器的对接接口，其中对接接口限定抽吸端口、电气端口和预定义接口的几何形状。对接接口可以从用于与第一手持式真空吸尘器接合的第一配置和用于与不同于第一手持式真空吸尘器的第二手持式真空吸尘器接合的第二配置重新配置。因此，本发明方便地提供了一种具有机器人单元或模块的机器人真空清洁系统，该机器人真空清洁系统可以与多个手持式真空吸尘器对接或接合。因此，允许用户在他们能够与机器人单元一起使用的机器类型方面具有一定的灵活性。这为用户提供了特别成本有效且技术上优雅的解决方案，因为如果用户将他们的手持式真空吸尘器升级，例如升级到具有改进的吸力或电池寿命的型号，则新的手持式真空吸尘器仍然可以与机器人单元一起使用。
- 机器人真空清洁系统
- [发明专利]机器人真空清洁系统-CN202180075121.0在审
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D·牛顿;D·科尔
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戴森技术有限公司
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2021-10-20
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2023-07-11
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A47L5/26
- 一种真空清洁系统，包括机器人单元，机器人单元包括限定地平面的牵引装置和用于接收手持式真空吸尘器的对接接口，手持式真空吸尘器配置为与对接接口对接，手持式真空吸尘器包括主体，主体容纳真空电机，当与对接接口对接时，该真空电机用于通过由机器人单元限定的抽吸流动路径抽吸空气。手持式真空吸尘器的主体限定纵向轴线，并且包括从主体沿横向于纵向轴线的方向延伸的手枪式握把，其中，当手持式真空吸尘器与对接接口对接时，手持式真空吸尘器被支撑在使得真空吸尘器的纵向轴线相对于地平面大体上垂直定向，并且手枪式握把相对于地平面大体上水平定向的位置和方位。有利地，本发明为用户提供了一种特别用户友好的清洁系统，用户能够使用手持式真空吸尘器进行污点清洁或更大的清洁任务，但随后能够将手持式真空吸尘器对接到机器人单元上进行自主清洁任务。手持式真空吸尘器安装在机器人单元上，其结构为使用者提供了符合人机工程学的安装位置，以抓住手持式真空吸尘器，使其与机器人单元接合和脱离。
- 机器人真空清洁系统
- [发明专利]机器人表面处理系统-CN202180075139.0在审
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S·佛斯;A·肖;D·科尔
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戴森技术有限公司
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2021-10-20
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2023-07-11
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A47L5/24
- 一种真空清洁系统，包括机器人单元，该机器人单元包括主体(70)、限定地平面的牵引装置和铰接臂(82)。铰接臂包括上臂部分(100)和下臂部分(102)，其中上臂部分在肩关节(114)处附接到主体(70)，并且其中下臂部分在肘关节(116)处附接到上臂部分，并且末端执行器限定在下臂部分的远端处，其中上臂部分包括一对大致平行的臂构件(100a,100b)，所述臂构件连接在肩关节和肘关节之间，并且被构造成在连接下臂部分的肘关节处限定轭。因此，本发明提供了一种特别适用的真空清洁系统，其配备有由于可枢转的上臂部分和下臂部分而能够弯曲和挠曲的机器人臂，并且提供了一种有益的配置，该配置在如何驱动机器人臂以及如何通过机器进行抽吸方面提供了灵活性。
- 机器人表面处理系统
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