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[发明专利]用于确定对估计的局部状态矢量的更新的估计器-CN202110427988.X在审
发明人： R·李;C·J·柳 -专利权人：波音公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01S19/08 文献下载
摘要：本申请涉及用于确定对估计的局部状态矢量的更新的估计器，并且公开了一种具有多个节点的通信网络。该通信网络的个体节点包括：测量设备，其经配置以收集局部测量结果；天线，其经配置以将个体节点无线地连接到作为通信网络的一部分的协作节点；一个或多个处理器，其与测量设备和天线进行电子通信；存储器，其耦合到一个或多个处理器，该存储器将数据存储成数据库和程序代码，该程序代码在由一个或多个处理器执行时使个体节点基于局部测量结果估计用于个体节点的估计的局部状态矢量。个体节点基于估计的协作测量结果和协作残差确定协作更新，其中协作更新应用于个体节点的估计的局部状态矢量。
用于确定估计局部状态矢量更新

[发明专利]用于确定对估计的局部状态矢量的更新的估计器-CN202110427998.3在审
发明人： R·李;C·J·柳 -专利权人：波音公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01S19/08 文献下载
摘要：本申请涉及用于确定对估计的局部状态矢量的更新的估计器，并且公开了一种作为包括多个节点的通信网络的一部分的估计器。该估计器的中心化部分包括：一个或多个处理器，其与作为通信网络的一部分的多个节点无线地通信，其中该通信网络包括一对或多对协作节点；以及存储器，其耦合到一个或多个处理器，该存储器将数据存储成数据库和程序代码，该程序代码在由一个或多个处理器执行时使估计器的中心化部分确定局部更新和协作更新。协作更新应用于该对协作节点中的两个节点的相应估计的局部状态矢量。
用于确定估计局部状态矢量更新

[发明专利]用于校正惯性导航解算的具有通用地形传感器的地形参考导航系统-CN202110066771.0在审
发明人： R·李;C·J·柳;C·格吕贝莱 -专利权人：波音公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请公开了用于校正惯性导航解算的具有通用地形传感器的地形参考导航系统。公开了一种用于交通工具的地形参考导航系统，并且其包括惯性测量单元和被配置为收集地形相关数据的一个或多个通用地形传感器。地形参考导航系统包括与通用地形传感器和惯性测量单元进行电子通信的一个或多个处理器，以及耦合到该处理器的存储器。存储器将数据存储到一个或多个数据库中并存储程序代码，该程序代码在由处理器执行时使地形参考导航系统基于地形值确定预测的地形值，其中从一个或多个传感器特定地形数据库中检索地形值。前卡尔曼滤波器处理值被发送到卡尔曼滤波器。卡尔曼滤波器基于前卡尔曼滤波器处理值来确定导航校正和传感器校正。
用于校正惯性导航具有通用地形传感器参考导航系统