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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]用于作业机器的虚拟边界系统-CN202180066012.2在审
发明人： M·A·维尔古兹;田中健介;中本洋造;C·塞耶斯;白仁啓介 -专利权人：卡特彼勒SARL
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E02F9/24 文献下载
摘要：机器(100)包括框架(110)、支撑框架(110)的多个牵引装置(116)、安装到框架(110)的发动机(118)和操作员室(120)、被配置成将作业工具(150)移动到期望位置的器具系统(130)、位置传感器(230)、将作业工具(150)移动到期望取向的倾斜旋转系统(160)、取向传感器(260)、操作员接口(220)和控制模块(210)。控制模块(210)被配置成接收作业工具(150)的模型，接收限定虚拟边界(300)的边界输入(250)，从位置传感器(230)和取向传感器(260)接收信号，从操作员接口(220)接收器具控制输入(240)，基于信号和模型确定作业工具(150)的位置和取向，基于位置和取向、边界输入(250)和器具控制输入(240)确定作业工具(150)是否正接近虚拟边界(300)，以及自动防止作业工具(150)越过虚拟边界(300)。
用于作业机器虚拟边界系统

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