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[发明专利]从包含甲氧基乙醇和吗啉的混合物中移除甲氧基乙醇的方法-CN201980015299.9在审
发明人： T·海德曼;E·科赫;B·贝克尔;L·尼科里奇;I·施瓦鲍尔;J·比克豪普特;A·居特勒;C·厄兹卡扎诺格鲁;U·哈尼施 -专利权人：巴斯夫欧洲公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： C07D295/023 文献下载
摘要：一种从包含甲氧基乙醇和吗啉的混合物中移除甲氧基乙醇的方法，其利用将甲氧基乙醇选择性吸附到包含尖晶石相的混合氧化物上。所述混合氧化物包含20‑30重量％的MgO和80‑70重量％的Al2O3。尖晶石相具有式MgAl2O4。该混合物是二甘醇与氨在胺化催化剂存在下的反应的预纯化反应产物。
包含甲氧基乙醇混合物方法

[发明专利]用于避免机器人在工作站碰撞的方法-CN201580026706.8有效
发明人： A·费尔德曼;A·居特勒;S·克隆普;W·克隆普;M·赖兴巴赫;M·施赖伯;M·齐恩 -专利权人：戴姆勒股份公司
申请日： 2015-05-09 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种确定影响机器人(12)运动的数值的方法，包括以下步骤：a)提供要由机器人(12)与工人(20)执行的工作任务；b)提供要执行所述工作任务的工作站(10)的布局；c)提供工具数据，所述工具数据表征由所述机器人(12)执行所述工作任务时所使用的工具(16)；d)在将步骤a)至c)中所提供的信息考虑在内的情况下，确定所述机器人(12)为执行所述工作任务所需的轴运动路线；e)提供所述工人(20)的工作空间(22)；f)在将所述轴运动路线和所述工作空间(22)考虑在内的情况下，确定所述机器人(12)的特别是在所述工人(20)的工作空间(22)内的临界路径点，在所述路径点上，所述机器人(12)所引起的预设运动速度被超过以及/或者借助所述机器人(12)而运动的元件的预设质量被超过；g)借助第二机器人(24)在所述临界路径点上模拟相应的碰撞；h)在将所述经模拟的碰撞考虑在内的情况下，针对每个临界路径点确定所述机器人(12)的允许移动速度。
用于避免机器人工作站碰撞方法

[发明专利]工作站-CN201480051468.1有效
发明人：罗伯特·哈曼;理查德·聪克;W·克隆普;M·齐恩;R·屈内曼;O·洪斯贝格;M·赖兴巴赫;S·克隆普;A·多姆克;K·沃斯;C·艾伯特;K·施特劳斯;A·居特勒;R·诺伊赖特;T·劳;J·施托克施莱德 -专利权人：库卡系统有限责任公司
申请日： 2014-09-17 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种MRK工作站，其具有可编程工业机器人(4)，其中，工作站(1)在工业机器人(4)附近具有工人(5)的手动工位(14)。在MRK工作站(1)中，工业机器人(4)的工作空间和工人(5)的工作空间交叉，其中，在工人(5)与工业机器人(4)之间能够发生物理接触。工作站(1)被划分成多个不同的区域(17，18，19，20)，这些区域具有对于工人(5)而言不同程度的、源于所述工业机器人(4)的危险度。工业机器人(4)被设计为适用于人机协作。
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