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[发明专利]支承结构系统和在支承结构处固定功能模块的连接结点-CN202011306591.7在审
发明人： A·迈斯纳 -专利权人：福纳奇有限责任公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： E01F9/696 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在支承结构处固定一个或多个功能模块的连接结点，在支承结构的至少一个外侧处设置竖直地延伸的凹槽。连接结点由两个结点壳、第一结点壳和第二结点壳形成，其可以尤其从两侧包围该支承结构的方式安置在支承结构处，在第一结点壳的内侧处布置有至少一个开槽块以及与开槽块相关联的固定螺母，且在固定在支承结构处的连接结点中固定螺母接合到凹槽中，且设置至少一个固定螺纹紧固件，其从外侧穿过第一结点壳和开槽块且可与固定螺母拧紧在一起，使得通过固定螺纹紧固件与固定螺母拧紧在一起将第一结点壳抵靠支承结构压紧且开槽块压紧到凹槽的外侧处，且其中设置至少一个固定元件，借助于其可将第二结点壳与第一结点壳拧紧在一起。
支承结构系统固定功能模块连接结点

[发明专利]涂覆系统以及相关的操作方法-CN201680041330.2有效
发明人： H·克鲁玛;B·沃尔;F·赫勒;D·汉尼希;A·迈斯纳;A·费德曼;P·施帕特黑尔夫;M·劳尔;R·鲍迈斯特;M·魏德勒 -专利权人：杜尔系统股份公司
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B05B16/00 文献下载
摘要：用于涂覆系统、特别是涂刷系统的操作方法，以用于涂覆部件(2)、特别是机动车车身部件(2)，该操作方法具有以下步骤：‑借助于运输装置(3)在运输方向上运输待涂覆部件(2)穿过涂覆车间(1)，‑借助于涂覆装置(17‑19)用涂覆产品涂覆涂覆车间(1)中的部件(2)，所述涂覆装置施加涂覆产品的喷雾喷射，施加的涂覆产品中的一部分沉积在待涂覆部件(2)上，而施加的涂覆产品中的另一部分作为过量雾状涂覆产品(21)漂浮在涂覆车间(1)的内部，和‑通过附加于或替代由过滤顶棚产生的向下定向的气流的方法从车间的内部去除过量雾状涂覆产品(21)。此外，本发明包括相应设计的涂覆系统。
系统以及相关操作方法

[发明专利]用于涂覆部件、尤其用于涂装机动车车身部件的涂覆系统-CN201580030281.8有效
发明人： A·迈斯纳;F·赫勒;A·费德曼;M·魏德勒;H·费里泽;P·施帕特黑尔夫;M·劳尔 -专利权人：杜尔系统股份公司
申请日： 2015-05-04 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B05B12/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于涂覆部件、尤其用于涂装机动车车身部件的涂覆系统，所述涂覆系统具有：涂覆室；用于沿输送方向将待涂覆的部件输送通过涂覆室的输送系统(2)；施涂系统(3)，所述施涂系统具有至少一个施涂装置，以用于将涂覆介质施涂至待涂覆的部件上；用于涂覆室内的空气调节的工艺系统(4)；用于对涂覆系统的安全进行监测的安全系统(5)；机器人系统(1)，所述机器人系统具有至少一个多轴涂覆机器人以用于引导施涂装置；以及用于以控制信号控制机器人系统(1)的控制单元(11)。本发明提出：除了机器人系统(1)之外，控制单元(11)还用控制信号控制输送系统(2)、施涂系统(3)、安全系统(5)和/或工艺系统(4)。
用于部件尤其装机动车车身系统

[发明专利]粗制合成气的处理-CN201410476290.7有效
发明人： N·菲舍尔;M·耶尼希;D·克洛斯特曼;A·迈斯纳;M·申尼茨;G·舒尔德 -专利权人：西门子公司
申请日： 2014-08-08 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： C10J3/48 文献下载
摘要：本发明描述了一种用于在进入到连接在粗制气转换器之前的热交换器之前处理来自燃料的气流床气化器的、水蒸气饱和的粗制气的方法。为了避免热交换器的入口区域中的固体沉积物，为此通过输入热气将该粗制气从饱和状态转变为过热状态。作为热气能够考虑过热的高压蒸汽或者回引的、过热的、经过转换的粗制气。
粗制合成气处理

[发明专利]机器人控制方法-CN201280046380.1有效
发明人： A·迈斯纳;B·舍尔;J·黑克尔;V·施雷特林;T·海泽尔 -专利权人：杜尔系统有限责任公司
申请日： 2012-08-17 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种控制方法，用于具有多个可移动机器人轴（2、4、6）的机器人（1），特别是用于涂装机器人（1）或者操作机器人，所述控制方法包括以下步骤a）借助多个路径点（机器人（1）的参考点意图经过所述多个路径点）来预确定机器人路径；b）根据预确定的机器人路径来控制各个机器人轴（2、4、6）的驱动电机，以使得机器人（1）的参考点经过预确定的机器人路径；c）预计算机械载荷（My1、Mx1、Fx1、Fy1、Fz1、Fx2、Fy2、Fz2、Mx2、My2、Mz2），所述机械载荷在经过即将来临的机器人路径时发生在两个接头之间的机器人轴（2、4、6）中的至少一个内；d）基于机械载荷（My1、Mx1、Fx1、Fy1、Fz1、Fx2、Fy2、Fz2、Mx2、My2、Mz2）的预计算而对机器人轴（2、4、6）的驱动电机的控制进行调节，以使得避免机械过载。
机器人控制方法

[发明专利]具有清洁装置的机器人和配属的工作方法-CN201510084987.4在审
发明人： F·赫勒;R·梅尔歇尔;M·米歇尔菲尔德;T·埃泽尔;J·哈斯;B·莱恩斯特尔;A·迈斯纳;M·弗赖 -专利权人：杜尔系统有限责任公司
申请日： 2008-10-06 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于涂装设备的机器人(1)，特别是用于打开和关闭机动车车身的门或罩的操作机器人，其中，该操作机器人(1)的操作工具(7)或易受污染的机器人肢节在涂装工作中遭受施加到待涂装的构件上的涂料的喷射射束，该机器人具有一个清洁装置(8)，该清洁装置用于对所述机器人(1)的所述操作工具(7)和/或所述易受污染的机器人肢节(15)清洁在涂装工作中以所述喷射射束施加的涂料或保持所述机器人(1)的所述操作工具(7)和/或所述易受污染的机器人肢节(15)清洁。此外，本发明还包括一种相应的工作方法。
具有清洁装置机器人和配属工作方法

[发明专利]转子叶片制造设备及相应的方法-CN201380022617.7无效
发明人： M·乌尔曼;L·拉德马赫;A·里纳;A·迈斯纳 -专利权人：杜尔系统有限责任公司
申请日： 2013-05-03 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： G05B19/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种装置，特别涉及一种用于测量、并且优选地连接至少两个待连接接合部件(H1，H2，S1，S2)的接合位置(FS)的设备。该设备包括用于将施涂剂施涂至所述接合位置(FS)的施涂装置(30)、用于测量接合位置(FS)的表面的至少一个测量装置(10)、以及用于沿着接合位置(FS)移动测量装置(10)的移动装置(20、25)。基于被测表面至少一个施涂参数被测量，由此表面决定的施涂过程能被实现。
转子叶片制造设备相应方法

[发明专利]定位系统的操作方法-CN201280051281.2有效
发明人： A·迈斯纳;J·黑克尔;D·波佩;N·比伊科里奥格鲁;T·穆巴拉克 -专利权人：杜尔系统有限责任公司
申请日： 2012-10-15 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及特别用于航空器结构组装的定位系统1的操作方法。定位系统1包括多个定位器2a、2b、2c，每个定位器包括至少一个操纵器M。操纵器M检测部件B并在该部件被操纵器M共同检测的同时以同步方式操纵该部件。
定位系统操作方法

[发明专利]机器人布置结构、特别是布置在涂装室中的机器人布置结构-CN201080010858.6有效
发明人： J·哈斯;M·鲍曼;S·埃斯林格尔;M·弗赖;F·赫勒;T·海泽尔;A·迈斯纳;H·舒马赫;S·贝尔加拉;D·汉尼希;E·恩德雷加德;R·奥斯汀;A·沙尔 -专利权人：杜尔系统有限责任公司
申请日： 2010-03-03 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人布置结构，特别是布置在涂装室(1)中的机器人布置结构，具有：移动轨(5，6)；多个机器人(7-9，13-15)，特别是涂装机器人或操控机器人，它们能够沿着所述移动轨(5，6)移动；多个能量引导链(10-12，16-18)，它们分别对所述机器人(7-9，13-15)中的一个进行供给并且配置给该机器人(7-9，13-15)，其中，所述能量引导链(10-12，16-18)中的每一个沿着所述移动轨(5，6)在确定的轨迹中延伸。本发明提出，配置给同一移动轨(5，6)上的机器人(7-9，13-15)的能量引导链(10-12，16-18)在分开的轨迹中延伸。
机器人布置结构特别是涂装室中的

[发明专利]具有清洁装置的机器人和配属的工作方法-CN200880116135.7无效
发明人： F·赫勒;R·梅尔歇尔;M·米歇尔菲尔德;T·埃泽尔;J·哈斯;B·莱恩斯特尔;A·迈斯纳;M·弗赖 -专利权人：杜尔系统有限责任公司
申请日： 2008-10-06 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： B05B15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于涂装设备的机器人(1)，特别是用于打开和关闭机动车车身的门或罩的操作机器人，其中，该操作机器人(1)的操作工具(7)或易受污染的机器人肢节在涂装工作中遭受施加到待涂装的构件上的涂料的喷射射束，该机器人具有一个清洁装置(8)，该清洁装置用于对所述机器人(1)的所述操作工具(7)和/或所述易受污染的机器人肢节(15)清洁在涂装工作中以所述喷射射束施加的涂料或保持所述机器人(1)的所述操作工具(7)和/或所述易受污染的机器人肢节(15)清洁。此外，本发明还包括一种相应的工作方法。
具有清洁装置机器人和配属工作方法

[发明专利]除尘方法和相应的除尘装置-CN200880110247.1有效
发明人： J·哈斯;A·迈斯纳;M·弗赖 -专利权人：杜尔系统有限责任公司
申请日： 2008-10-01 - 公布日： 2010-08-25 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种除尘方法，用于对构件进行干式或湿式除尘，尤其是用于借助于剑形刷对机动车车身构件进行除尘，该除尘方法具有下列步骤：(a)将由驱动电机(7)驱动的除尘工具定位到预给定的除尘位置中，由此，该除尘工具与待除尘的构件(6)接触并且对其进行除尘，(b)在将该除尘工具(1)定位到所述预给定的除尘位置中时测定该除尘工具的驱动电机(7)的第一工作参量(M_IST)，其中，该第一工作参量(M_IST)描述通过与待除尘的构件接触对该驱动电机(7)造成的机械负荷，(c)根据所述预给定的除尘位置和该驱动电机(7)的第一工作参量(M_IST)计算经校正的除尘位置，(d)将该除尘工具定位到所述经校正的除尘位置中。另外，本发明还包括相应的除尘装置。
除尘方法相应装置

[发明专利]用于过程诊断的方法和旋转式雾化器装置-CN200880025444.3有效
发明人： M·鲍曼;T·布洛克;J·哈斯;F·赫勒;M·弗赖;A·迈斯纳;H-J·诺尔特;B·塞茨 -专利权人：杜尔系统有限责任公司
申请日： 2008-07-11 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： B05B5/04 文献下载
摘要：在通过旋转式雾化器涂覆工件的过程中和为了探测喷射过程和/或钟罩板的驱动系统中的错误，相应的参数通过评估驱动电机(M)的特征值例如电流、输出、转矩等被分析，其中，所述旋转式雾化器的钟罩板由电机(M)驱动。
用于过程诊断方法旋转雾化器装置

[发明专利]具有恒定成形空气温度的涂装设备和涂装方法-CN200880023009.7有效
发明人： A·迈斯纳;F·赫勒;M·弗赖;T·布洛克;M·鲍曼 -专利权人：杜尔系统有限责任公司
申请日： 2008-06-20 - 公布日： 2010-03-31 - 主分类号： B05B3/10 文献下载
摘要：本发明涉及涂装设备，其具有喷雾器(1)用于向待涂覆元件施加涂覆成分的喷流(3)，至少一个成形空气喷嘴(8)用于输出成形空气以便对喷流(3)进行成形，并且温控装置(9)用于控制成形空气的温度，以及控制单元(10)作为喷雾器(1)的至少一个操作变量的函数来启动温控装置(9)以便设定预定的成形空气温度。此外，本发明包括相应的涂装方法。
具有恒定成形空气温度装设方法

[发明专利]用于弹性机器人结构的运动控制器-CN200880017321.5有效
发明人： J·黑克尔;B·舍尔;A·迈斯纳 -专利权人：杜尔系统有限责任公司
申请日： 2008-05-07 - 公布日： 2010-03-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于喷涂机器人的控制方法，包括以下步骤：a)通过使用多个路径点设定机器人路径，所述多个路径点将要被机器人的参考点经过，且分别由空间坐标限定；b)根据机器人逆运动原理将各个路径点的空间坐标转换为相应的轴坐标，所述轴坐标表示在相应的路径点处的各个机器人轴的位置；c)根据转换的轴坐标致动各个机器人轴的与轴相关的控制器；d)通过相应的与轴相关的控制器致动各个机器人轴中的与轴相关的驱动电机；e)根据动态机器人模型计算各个路径点的路径校正值，所述路径校正值考虑了机器人的弹性和/或摩擦和/或惯性；f)由各个路径点的未被校正的轴坐标和路径校正值计算各个路径点的已被校正的轴坐标；以及g)以已被校正的轴坐标致动与轴相关的控制器。
用于弹性机器人结构运动控制器

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