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[发明专利]点云滤波方法及计算机设备-CN202310781432.X在审
发明人：刘炎;冯东恒;朱猛;龚珣;熊传进 -专利权人：上海双微导航技术有限公司;武汉华测卫星技术有限公司;上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本申请提供一种点云滤波方法及计算机设备，涉及点云滤波技术领域。该方法包括获取初始点云数据以及激光扫描设备的移动轨迹；根据初始点云数据和移动轨迹，得到转换后点云数据；根据转换后点云数据的坐标，对转换后点云数据进行分类，得到至少两类的点云数据；根据至少两类的滤波算法，分别对至少两类的点云数据进行滤波，得到至少两类的滤波后点云数据；对至少两类的滤波后点云数据进行合并，生成预设场景的目标点云数据。本申请的点云滤波方法，根据坐标对点云数据进行划分，并且，对不同类型的点云数据使用不同类型的滤波算法，保留了点云数据的原有特征，避免了点云数据的过度滤除和过于平滑。
滤波方法计算机设备

[实用新型]一种机臂可折叠的无人机-CN202320092961.4有效
发明人：张雄;余朗;武美蓉;韩健健;李立雪;龚珣;廖猛 -专利权人：武汉华测卫星技术有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B64U20/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机臂可折叠的无人机，包括折叠组件和机身，所述机身的侧边从上至下固定连接有上安装板和下安装板，所述折叠组件固定在所述下安装板底部且贯穿下安装板和所述上安装板，所述上安装板和所述下安装板之间设置有通过所述折叠组件限制位置的机臂。在需要将机臂折叠时，按下压柱，压柱将第二卡轮和第一卡轮向下压，第二卡轮和第一卡轮分别脱离第一卡孔和第二卡孔，机臂脱离第二卡轮和第一卡轮的限制可围绕压柱转动，从而将机臂折叠，缩小整体空间体积，机臂角度调整后，压缩弹簧推动连接柱，将第二卡轮和第一卡轮向上抵，第一卡轮卡住两个第二卡孔，第二卡轮卡住第一卡孔，从而将机臂角度限制；整个调节机臂的过程中，无需使用工具。
一种可折叠无人机

[发明专利]激光点云生成装置及其校准方法、点云数据生成方法-CN202310782342.2在审
发明人：冯东恒;刘炎;王昱升;龚珣;熊传进 -专利权人：上海双微导航技术有限公司;武汉华测卫星技术有限公司;上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本申请提供一种激光点云生成装置及其校准方法、点云数据生成方法，涉及激光点云技术领域。该激光点云生成装置的校准方法包括：获取激光雷达坐标系下预设场景的点云数据；构造激光雷达坐标系和电机的电机坐标系之间的变换关系；构造预设场景的点云数据在电机坐标系下的误差方程；根据预设场景的点云数据，对误差方程进行求解，得到变换关系对应的标定参数；根据变换关系对应的标定参数，生成激光雷达坐标系和电机坐标系间的坐标转换关系。本申请的校准方法可得到激光雷达坐标系与电机坐标系之间的坐标转换关系，根据坐标转换关系可对采集得到的预设场景的点云数据存在的偏差进行修正。
激光生成装置及其校准方法数据

[实用新型]一种无人机折叠机翼-CN202320098045.1有效
发明人：张雄;余朗;武美蓉;韩健健;李立雪;龚珣;廖猛 -专利权人：武汉华测卫星技术有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B64U20/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机折叠机翼，包括固定在机身两侧的固定翼，所述固定翼的底部固定连接有固定杆，所述固定杆的两端顶部均固定安装有动力旋翼，所述固定翼的远端依次设置有第一折叠翼和第二折叠翼，所述固定翼和所述第一折叠翼的远端均固定连接有多个并列的变向节组件，所述第一折叠翼和所述第二折叠翼的近端均开设有与所述变向节组件个数对应的插槽，用于插入所述变向节组件。将无人机的机翼分为固定翼、第一折叠翼和第二折叠翼，利用变向节组件进行连接，第一折叠翼和第二折叠翼可利用变向节组件进行变向折叠，缩短翼展，方便运输和收纳。
一种无人机折叠机翼

[发明专利]一种轻小型机载激光雷扫描测量用移动底座-CN201910367669.7有效
发明人：谢洪;张雄;薛利荣;张建刚;龚珣;魏于堂 -专利权人：武汉珞珈新空科技有限公司
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明涉及激光雷达测量技术领域，尤其是一种轻小型机载激光雷扫描测量用移动底座，包括滑道，滑道下底面固定安装有多个安装机构，滑道上端一侧通过移动机构固定安装有移动底座，移动底座上表面四角均设置有紧固螺母，移动底座内中部开设有矩形槽，矩形槽内壁两侧中部均固定安装有卡合机构，两个卡合机构之间卡设有横板，横板上表面中部固定安装有连接块，连接块上端贯穿通槽并固定安装有激光雷达本体，横板上表面两侧均开设有第二螺纹孔，移动底座上表面两侧均设置有螺纹杆。该轻小型机载激光雷扫描测量用移动底座便于对激光雷达本体的安装和拆卸，而且能够对其进行高效快速地移动调节，有利于激光雷达的测量过程。
一种小型机载激光扫描测量移动底座

[发明专利]一种新型的调频连续波雷达物位计-CN202211278312.X在审
发明人：刘彤浩;于胜民;龚珣 -专利权人：北京凌波微步信息技术有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G01F23/284 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型的调频连续波雷达物位计，属于物位计量领域，所述物位计包括微带天线阵，采用微带天线阵进行物位测量。用一个微带天线阵来实现传统透镜天线的功能，从增益、波束宽度上都可以和传统透镜天线媲美。并且通过根据环境温度调整毫米波天线的发射频率、通过扫频得到测量最大值以及选择对温度敏感度低的工作频段的方法降低环境温度变化带来的物位测量误差。采用本发明中公开的物位计，具有结构简单、成本低廉、测量精度高、稳定性好、实用性强的优点，为高精度物位计量奠定可靠基础。
一种新型调频连续雷达物位计

[发明专利]一种基于点云的数字正射影像图的快速生成方法及装置-CN202211098104.1在审
发明人：张旺林;龚珣;周阳;黄志文;李寒;何文龙;张雄;张立岑 -专利权人：武汉华测卫星技术有限公司;武汉珞珈新空科技有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于点云的数字正射影像图的快速生成方法及装置，根据预设大小将点云数据分块处理，得到多个数字高程模型数据分块；利用相机成像模型计算帧图像中每一像素点的世界坐标，并计算每一像素点对应的世界坐标点在帧图像上的权重；若像素点M对应的世界坐标点P在帧图像Ii上的权重大于P在帧图像Ii‑1的权重则将帧图像中像素点M的像素值赋值给世界坐标点P，否则跳过；重复该步骤直至遍历完所有帧图像的所有像素点，得到点云数据中任一点云对应的像素值，生成数字正射影像图。本发明处理过程中内存占用更低，CPU利用率更高。在处理时免相控、无空三，在弱纹理、无纹理区域也能进行处理，较一般软件的适用面更广。
一种基于数字射影快速生成方法装置

[外观设计]激光雷达测量装置-CN202230645246.X有效
发明人：刘健龙;张建刚;龚珣;蒋文利 -专利权人：武汉珞珈新空科技有限公司;武汉华测卫星技术有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：激光雷达测量装置。2.本外观设计产品的用途：用于进行测量、勘测的激光雷达测量装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
激光雷达测量装置

[外观设计]数字相机（全画幅倾斜摄影五镜头）-CN202230645248.9有效
发明人：刘健龙;张建刚;龚珣;蒋文利 -专利权人：武汉珞珈新空科技有限公司;武汉华测卫星技术有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：数字相机（全画幅倾斜摄影五镜头）。2.本外观设计产品的用途：用于摄影的数字相机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
数字相机画幅倾斜摄影镜头

[发明专利]一种激光雷达多回波判别方法和装置-CN202211098105.6在审
发明人：周阳;龚珣;张旺林;谢洪;张立岑;蒋文利;张雄;薛利荣 -专利权人：武汉华测卫星技术有限公司;武汉珞珈新空科技有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光雷达多回波判别方法及装置，包括：获取Ti及Ti+1时刻相机拍摄的图像Ii和Ii+1，并获取Ti时刻之后的至少一个周期内接收的激光雷达回波脉冲；根据激光雷达回波脉冲以及Ti时刻的激光雷达发射脉冲解算回波脉冲对应的目标点的位置坐标P；利用相机成像模型，根据目标点的位置坐标P计算其投影到Ii上的图像坐标Mi以及其投影到Ii+1上的图像坐标Mi+1；计算图像坐标Mi和图像坐标Mi+1的相似度，若相似度高于预设阈值，则将目标点对应的雷达回波与Ti时刻的激光雷达发射脉冲匹配，否则将目标点对应的雷达回波与Ti‑1时刻的激光雷达发射脉冲匹配。本发明能够有效解决激光雷达测距过程中激光雷达脉冲的返回信号和发射的脉冲信号无法对应，导致的测距模糊问题。
一种激光雷达回波判别方法装置

[发明专利]基于车载激光扫描点云的道路信息提取方法-CN202011450170.1有效
发明人：李升甫;贾洋;杨洪;谢洪;龚珣;蒋文利;张雄 -专利权人：西南交通大学;上海华测导航技术股份有限公司;四川省公路规划勘察设计研究院有限公司;武汉珞珈新空科技有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了基于车载激光扫描点云的道路信息提取方法。本发明充分考虑地面点的邻域高程差和非地面点的邻域高程差有较大差异这一特点，利用邻域点高程特征来实现地面点的分离，同时利用地面起伏及高程差异，较好地实现了道路面精细提取的目的；充分利用道路标线连续固定的形状特征，实现了基于强度特征图像的道路标线精细提取与精化，同时基于点云强度图像统计的方法大大降低了算法的复杂度；基于聚类后的点云成果，分别使用基于邻域分布特征的标线边界点提取的矢量化以及基于Alpha Shape的标线边界点提取的矢量化方法，达到了道路标线提取的较为理想的结果。
基于车载激光扫描道路信息提取方法

[实用新型]一种立式多角度激光器安装平台-CN202121758228.9有效
发明人：王景遥;陶航;刘健龙;蔡威;张建刚;张立岑;蒋文利;龚珣;何琳 -专利权人：武汉珞珈新空科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： F16M11/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种立式多角度激光器安装平台，包括旋转座和两个安装竖板；两个所述安装竖板相互平行且分别设置在所述旋转座相对的两侧；所述旋转座用于安装激光器，并且所述旋转座与两侧的所述安装竖板均转动连接；所述旋转座上设置有至少一个锁紧机构，所述锁紧机构用于在所述旋转座转动至预定角度时将所述旋转座压紧在至少一侧的所述安装竖板上；本实用新型通过设置锁紧机构，在调节旋转座的角度后仅需通过锁紧机构将旋转座压紧在安装竖板上，即可完成对旋转座的定位，能够实现快速角度调整，提高测量效率。
一种立式角度激光器安装平台

[发明专利]一种计算机大数据控制平台用检测以及散热控制系统-CN202111220247.0在审
发明人：龚珣 -专利权人：李飞
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G06F1/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种计算机大数据控制平台用检测以及散热控制系统，包括有控制模块；所述控制模块上电性连接有散热子系统和检测子系统；所述散热子系统中包括有温度传感器和散热模块，所述散热模块中包括有水冷模块和风冷模块，所述检测子系统中包括有检测模块，所述检测模块通过第二处理模块与所述控制模块电性连接，本发明通过比较模块实现对温度的大小进行比对，便于进行驱动调节，实现对散热模块进行驱动，且散热模块包括有水冷模块和风冷模块，以及对散热风机的角度调节，进行调节散热的方向控制，并且设有检测模块，通过检测模块实现对计算机的硬件设备进行检测。
一种计算机数据控制平台检测以及散热控制系统

[发明专利]一种大数据计算机网络安全防护系统-CN202111219833.3在审
发明人：李飞 -专利权人：龚珣
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06F21/56 文献下载
摘要：本申请提供了一种大数据计算机网络安全防护系统，包括网络服务器；所述网络服务器上电性连接有云端数据库，所述云端数据库上电性连接有数据加密模块；所述网络服务器上依次电性连接有通讯模块、防火墙模块、黑客入侵扫描模块和数据处理模块，所述数据处理模块上的电性连接有计算机模块、缓存模块、网络病毒检测模块和网络入侵检测模块；所述计算机模块上电性连接有网络漏洞检测模块、网络病毒检测模块、权限处理模块、数据保护模块、警示模块和人机交互模块；本发明在计算机端进行多种安全防护措施对大数据流进行安全检测和防护，以及在数据端进行加密处理，提高计算机的安全效果，保证数据传输的安全性能。
一种数据计算机网络安全防护系统

[发明专利]一种基于磁响应的快速可逆形状记忆方法-CN201911063974.3有效
发明人：龚珣;邓谦;申胜平;谭楷;文馨;陈一霄 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： H01L41/47 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于磁响应的快速可逆形状记忆方法，属于功能材料技术领域，该方法在聚合物中添加硬磁微粒，使样品变形至记忆形状后放入磁场中磁化，从而在样品中引入的程序化磁畴已记录形状信息，再次施加磁场刺激时，由磁场诱导的机械载荷使样品立即变形至记忆形状，刺激消失后样品随即自动恢复初始形状，实现快速可逆形状记忆功能；本发明通过在样品中引入程序化磁畴记录形状信息，由磁场诱导的机械载荷使样品变形至记忆形状，方法简单可行。该方法为形状记忆功能材料设计和应用提供了一种新的快速的实现方式，本发明必将推动新型功能材料的快速发展。
一种基于响应快速可逆形状记忆方法

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