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[发明专利]一种泡沫喷胶装置-CN202110400279.2有效
发明人：秦艳;徐彬;欧阳网;龚旻亮;缪建成;洪春龙 -专利权人：沙洲职业工学院;苏州古拉斯机器人自动化科技有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种泡沫喷胶装置，包括平台、夹持机构、排污机构、喷涂机构和防护机构，所述平台的中部四角均固定安装有立柱，四角所述立柱的顶部之间固定安装有顶板，所述顶板的中部固定安装有胶桶，所述平台的两侧外部均固定安装有第一机箱，所述平台远离第一机箱的一侧固定安装有第二机箱，所述夹持机构包括有滑台、导轨、安装座、盒体、第二马达、齿条、齿轮、夹块、第二滑槽和第三滑槽。本发明通过设置喷涂机构，使用夹持机构夹持泡沫，通过外部的启动装置将胶桶内部的胶水从喷头的位置喷涂在泡沫表面，同时打开第三电机，第三电机通过第一丝杆带动螺母横向移动去带动喷头在泡沫的表面均匀涂抹，从而达到快速喷涂的作用。
一种泡沫装置

[发明专利]一种新型自动化钢丝生产线用的机器人夹取装置-CN202211033907.9在审
发明人：秦艳;徐彬;欧阳网;马文倩;龚旻亮 -专利权人：沙洲职业工学院;苏州古拉斯机器人自动化科技有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型自动化线用的机器人夹取装置，属于自动化技术领域，本发明涉及一种新型自动化钢丝生产线用的机器人夹取装置，属于自动化技术领域，限位套管内部设有直线轴承，直线轴承两端限位套管内设有固定直线轴承的卡环，限位套管带动长臂管能在定位轴上下移动位置，伸出轴由电磁铁带动在左直线轴承、中段管、右直线轴承内部左右活动，由于承载球与轴承外套点接触，钢球以最小的摩擦阻力滚动，能获得灵敏度高、精度高的平稳直线运动；整个生产过程或管理过程在没有人的参与下，伸出轴由电磁铁带动在长臂管中自由伸出和收缩，按时将传输线上的钢丝线圈搬运到移动小车上，完全替代了人工作业，批量生产钢丝线圈不会出现质量事故。
一种新型自动化钢丝生产线机器人装置

[实用新型]一种适用宽度可调的托盘码垛机器人-CN202220970081.8有效
发明人：秦艳;徐彬;陈在铁;欧阳网;龚旻亮;马文倩 -专利权人：沙洲职业工学院;苏州古拉斯机器人自动化科技有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用宽度可调的托盘码垛机器人，包括：机架、滚筒、夹臂、滑杆、第一滑座、第二滑座、第一滑座驱动装置和第二滑座驱动装置，所述滚筒前后间隔设置在机架中，所述机架上竖向设置有位于滚筒两侧的滑轨，所述第一滑座分别设置在滑轨上，所述滑杆横向设置在两侧的第一滑座之间并位于滚筒的上方，两个第二滑座可滑动地间隔设置在滑杆上，所述滑杆上设置有与第二滑座一一对应的夹座，所述第二滑座驱动装置横向设置在夹座与第二滑座之间，所述夹臂分别设置在第二滑座上并向前纵向延伸。通过上述方式，本实用新型所述的适用宽度可调的托盘码垛机器人，可以适应不同宽度规格的托盘，提升码垛稳定性，调节快捷，生产效率高。
一种适用宽度可调托盘码垛机器人

[实用新型]一种机器人柔性拆垛夹具-CN202220898545.9有效
发明人：秦艳;徐彬;欧阳网;阮殿旭;龚旻亮;马文倩 -专利权人：沙洲职业工学院;苏州古拉斯机器人自动化科技有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人柔性拆垛夹具，包括：基座、浮板、电磁铁和真空吸盘，两块浮板左右间隔设置在基座的下方，所述电磁铁设置在浮板的底部，所述基座与浮板之间设置有柔性连接件，两块浮板之间设置有连板，所述连板上设置指向下方的升降驱动装置，所述升降驱动装置底部设置有吸盘固定座，所述真空吸盘设置在吸盘固定座的底部。通过上述方式，本实用新型所述的机器人柔性拆垛夹具，可以安装在机器人的手臂上，通过两块浮板下的电磁铁分别进行工字轮的吸附和搬运，并在一层工字轮搬运完成后，通过真空吸盘进行隔板的吸附和移除，提升自动化拆垛水平。
一种机器人柔性夹具

[发明专利]一种适用宽度可调的托盘码垛机器人-CN202210441255.6在审
发明人：秦艳;徐彬;陈在铁;欧阳网;龚旻亮;马文倩 -专利权人：沙洲职业工学院;苏州古拉斯机器人自动化科技有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用宽度可调的托盘码垛机器人，包括：机架、滚筒、夹臂、滑杆、第一滑座、第二滑座、第一滑座驱动装置和第二滑座驱动装置，所述滚筒前后间隔设置在机架中，所述机架上竖向设置有位于滚筒两侧的滑轨，所述第一滑座分别设置在滑轨上，所述滑杆横向设置在两侧的第一滑座之间并位于滚筒的上方，两个第二滑座可滑动地间隔设置在滑杆上，所述滑杆上设置有与第二滑座一一对应的夹座，所述第二滑座驱动装置横向设置在夹座与第二滑座之间，所述夹臂分别设置在第二滑座上并向前纵向延伸。通过上述方式，本发明所述的适用宽度可调的托盘码垛机器人，可以适应不同宽度规格的托盘，提升码垛稳定性，调节快捷，生产效率高。
一种适用宽度可调托盘码垛机器人

[发明专利]钢帘线生产用夹具-CN202110432669.8在审
发明人：秦艳;徐彬;龚旻亮;缪建成 -专利权人：沙洲职业工学院;苏州古拉斯机器人自动化科技有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了钢帘线生产用夹具，包括顶部固定板、传动机构、夹持机构、固定机构和限位机构，所述顶部固定板与传动机构连接，所述传动机构与夹持机构连接，所述夹持机构与固定机构连接，所述传动机构与限位机构连接，所述传动机构包括推杆电机、第一固定杆、支撑板、第二固定杆和底板。本发明通过装置向下移动使限位柱插入进钢帘线的卷线盘的内部，此时通过控制推杆电机收缩，此时通过推杆电机拉动横杆向上移动，此时会连接杆的底端向内侧移动，此时会使连接杆底端的一侧设置在钢帘线的卷线盘的底端，此时通过使装置向上运动能够将钢帘线的卷线盘提起，传动方便，切能够保证钢帘线的卷线盘的稳定性。
钢帘线生产夹具