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[发明专利]一种预约式电动汽车共享自动充电方法-CN202310722921.8在审
发明人：韩丹慧;王学军;王小宇;李媛媛;齐泽龙;吕政睿;王晨飞;黄子健;朱昊;展月梅;姬新哲 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网有限公司;国网天津市电力公司东丽供电分公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60L53/60 文献下载
摘要：本发明属于电动汽车充电技术领域，解决电动汽车的高效和低成本充电问题，本发明涉及一种预约式电动汽车共享自动充电方法，特点为：车主i将电动汽车停到可充电区域后，扫描预约码，登录预约平台，输入停车位编号，选择充电时间区间tS‑tE，预约平台生成预约信息Mi；云端处理器根据预约信息Mi，按照时间顺序排成预约序列Sj，其中j＝1…n，每个预约序列Sj对应生成控制指令Cj，下发至充电机器人控制系统；充电机器人控制系统接受控制指令Cj，移动至目标停车位，通过摇臂上的插座定位检测装置锁定插座位置后，将摇臂顶端的充电枪插入插座，开始充电；达到充电时间后，将充电结束信息发送至车主。本发明可实现错时充电、可提高充电效率。
一种预约电动汽车共享自动充电方法

[发明专利]一种消融控制方法及消融系统-CN202211056525.8在审
发明人：方臻飞;胡信群;张庭超;丘信炯;齐泽龙 -专利权人：杭州诺沁医疗器械有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种消融控制方法及消融系统，消融控制方法应用于消融系统，消融系统包括消融能量产生装置和消融装置；消融能量产生装置包括能量产生单元、检测电路及控制电路；消融装置远端设有压力传感器，压力传感器采集其所在位置的血压值，压力传感器与控制电路的输入端连接并将采集后的血压值输送至控制电路，控制电路在确定待确认位置满足输出使能条件的情况下，能量产生单元向待确认位置输出使能。本发明消融系统能快速准确地判断消融装置的导管远端位置的功能，能够解决术者需要仔细观察医学影像及其它仪器来判断导管远端位置的问题，提高消融效率，避免对主动脉造成损伤，大大提升手术有效性和安全性。
一种消融控制方法系统

[发明专利]提高光伏消纳水平的多目标光伏-电动汽车调度方法-CN202211340689.3在审
发明人：韩丹慧;范铮;王小宇;李媛媛;齐泽龙;吕政睿;展月梅;姬新哲;王晨飞;黄子健;朱昊;邱玉涛;徐嘉蔚;梁曼;刘扬;王钦;张墨晗;张厚杰;王芳;张军伟 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及提高光伏消纳水平的多目标光伏‑电动汽车调度方法，步骤为：基于光伏出力和用电负荷功率历史数据，通过极限学习机对长短时记忆神经网络进行训练，预测短时光伏功率和短时用电负荷功率；据预测结果生成短时光伏出力曲线和短时负荷功率曲线，结合常规机组出力曲线，预测短时需电动汽车消纳的光伏功率；以预测需消纳光伏电量与电动汽车充电量差值最小为目标函数，建立短时光伏‑电动汽车多目标调度模型；以充电价格最低为目标函数，建立电动汽车充电价格策略模型；以电动车调度口令和实时充电价格为参数，求解两目标函数；将调度口令和实时价格发送至电动汽车，根据电动汽车响应与否实时滚动调整调度模型。本发明提高了光伏就地消纳水平。
提高光伏消纳水平多目标电动汽车调度方法

[发明专利]一种用于心肌消融的消融针、消融装置以及消融系统-CN202111675751.X在审
发明人：丘信炯;李阳;夏雨;齐泽龙 -专利权人：杭州诺沁医疗器械有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于心肌消融的消融针、消融装置以及消融系统，该消融针包括能够穿刺进入心肌组织的消融段，该消融段具有轴向内腔，且该消融段开设有至少一个与其内腔相连通的灌注孔，该灌注孔用于将内腔内的流体释放至心肌组织。另外，该消融段在轴向上具有预设差异，该预设差异使得消融段中部区域的灌注孔在单位时间内的流体释放量大于该消融段的近端部区域在单位时间内的流体释放量，同时大于该消融段的远端部区域在单位时间内的流体释放量。本发明的消融针，通过在消融段的轴向上设置预设差异，使得消融段在心肌组织上所形成的消融区域与心肌组织的形态相适配，降低了手术风险，达到了更好的治疗效果。
一种用于心肌消融装置以及系统

[发明专利]一种基于积水水位感应的充电桩智能化控制系统及控制方法-CN202111259092.1在审
发明人：韩丹慧;魏立勇;王小宇;李媛媛;齐泽龙;王晨飞;黄子健;张厚杰;王芳;邱玉涛;吕政睿;徐嘉蔚;梁曼;展月梅;刘扬;王钦;姬新哲;张军伟;朱昊;王业航;邓得政;彭嘉琳;陈枭杰;蔡晨;里佳格 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于积水水位感应的充电桩智能化控制系统及控制方法，系统应用层包括控制器和云端，系统中间层包括RTU通信模块和PLC模块；系统感知层包括水位感应探头和采集模块；系统执行层包括执行开关、报警器和运维人员手机；水位感应探头感应水位监测高度；采集模块将水位监测高度通过RTU通信模块上传给控制器；控制器经PLC模块将水位监测高度与预设多个阈值比较计算，依计算结果，发出控制命令；RTU通信模块接收控制器发出的跳闸信息，并上传至云端，云端将跳闸信息发送至运维人员手机，RTU通讯模块将控制器发出的跳闸指令或合闸指令传送至执行开关；执行开关进行跳闸指令和合闸操作；报警器发出声光报警信号。本发明实现了充电桩积水自动报警和断电。
一种基于积水水位感应充电智能化控制系统控制方法

[实用新型]一种兼具防撞功能的充电桩线缆悬吊提升装置-CN202120831132.4有效
发明人：魏立勇;王小宇;李媛媛;齐泽龙;王晨飞;黄子健;韩丹慧;张厚杰;朱昊;任肖久;许万伟 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种兼具防撞功能的充电桩线缆悬吊提升装置，包括防撞部分及吊线部分；防撞部分整体设置于充电桩前方位于设置充电接口一侧外，包括左右平行设置的两根防撞立柱，两根防撞立柱上端部之间连有防撞横梁柱，防撞横梁柱外套装有用于托住充电线缆的套管，在远离充电接口的一根防撞立柱的后部连接有斜支撑柱，两根防撞立柱下端及斜支撑柱下端焊接有槽钢，槽钢下扣固定于地面上；吊线部分包括悬吊立柱，其垂直焊接于槽钢上，并位于斜支撑柱后方，悬吊立柱上端固定有悬吊横梁，悬吊横梁端部连接有下垂的吊索，吊索下端连接有卷簧器，卷簧器连接有用于穿入充电线缆的环状吊件。本实用新型实现了线缆有效悬吊提升，有效防止了汽车冲撞充电桩。
一种兼具功能充电线缆悬吊提升装置

[实用新型]一种基于工业园区的电力综合能源配置设备-CN202120547365.1有效
发明人： 齐泽龙;李晓萌 -专利权人： 齐泽龙
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： H02B1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于工业园区的电力综合能源配置设备，涉及能源配置技术领域，包括配置设备本体，所述配置设备本体的内部设置有两个相对称的移动网板，两个所述移动网板相互靠近的一侧面固定连接有等距离排列的安装网板，两个所述移动网板相互远离的一侧面均设置有卡接机构，所述配置设备本体的内顶壁和内底壁均安装有风扇。本实用新型设计结构合理，它能够通过配置设备本体、移动网板、卡接机构和安装网板的配合设计，当需要对配置设备本体内部的电气零件或者线路进行安装时，向下按压滑动杆，滑动杆向下挤压卡块，弹簧伸长，使卡块脱离空腔的内部，且弹簧向连接板的方向挤压滑条，滑条带动移动网板向连接板的方向移动。
一种基于工业园区电力综合能源配置设备

[发明专利]一种充电桩信息安全防护方法及防护系统-CN202011309420.X在审
发明人：任肖久;梁刚;曹旌;魏立勇;王小宇;杨要中;李媛媛;王晨飞;郑晔;王晓愉;蒋立媛;刘凤;段伟润;张雪佼;万丽;唐乃馨;李琳琦;王洋;王钰;田圳;黄子健;王芳;齐泽龙;朱昊;崔金锐 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种充电桩信息安全防护方法及防护系统，属于信息安全技术领域，其特征在于，所述充电桩信息安全防护方法包括：充电桩与用户进行信息交互时，首先通过对称加密进行加密，对称加密过程的密钥通过非对称加密传输；充电桩和互联网客户端进行交互时，使用可信认证；充电桩和电动汽车之间采用信息熵以及基于机器学习的向量机来检测异常信息。通过采用上述技术方案，本发明确保了充电桩到后台通信的机密性和安全性。从充电桩到充点卡、互联网、汽车都符合现场的安管管理要求。
一种充电信息安全防护方法系统

[实用新型]一种综合能源分配规划用演示装置-CN202020795965.5有效
发明人： 齐泽龙;李晓萌 -专利权人： 齐泽龙
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种综合能源分配规划用演示装置，属于综合能源分配技术领域，包括壳体和演示沙盘主体，所述壳体的内部设置有支撑板，所述支撑板的下表面固定有电动推杆，所述电动推杆与外接电源电性连接，电动推杆的底端与壳体内侧壁的下表面固定连接，支撑板的上表面固定有竖板，壳体的上表面开设有通道；安装板通过销轴a与U形安装座之间铰接，卡板通过销轴b进行转动并卡入到安装板上的不同位置处的卡槽a内部，进而实现对安装板的角度调节并固定，从而实现演示沙盘主体的展示角度调节，结构简单，操作方便，满足使用需要，且利用弹簧的弹性使得卡块与卡槽b之间配合使用，能够在演示沙盘主体竖直状态时更加稳定。
一种综合能源分配规划演示装置

[发明专利]基于社区年龄趋势分析的煤改电供能规划方法-CN201711170026.0有效
发明人：朱昊;姜浩;陈银清;刘易;王小宇;王晨飞;王业航;齐泽龙;任肖久;邱玉涛;梁曼 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网公司
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于社区年龄趋势分析的煤改电供能规划方法，该方法包括步骤有：第一步，社区人群年龄构成分析及预测，将社区人口按年龄、育龄妇女、居住状态分段，统计出各段人口比例；第二步、针对同一社区，计算出不同采暖方式下煤改电供能方案的成本及费用；第三步，以整体成本最小为最优条件得到K年内煤改电供能的最佳方案规划。本发明通过对社区人群年龄结构及不同年龄人口用能习惯的分析及趋势预测，以满足若干年内社区采暖需求为前提，实现建设投资和运行维护的经济性，解决现有技术中煤改电供能方案对社区用能特点难以精准匹配的问题，从而获得具有较高经济性的社区煤改电供暖方案规划。
基于社区年龄趋势分析煤改电供能规划方法

[发明专利]一种并联多自由度空化器-CN201810744837.5有效
发明人：邓泽晓;钟宇光;齐泽龙;姚熊亮;杨帆 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B63B1/38 文献下载
摘要：本发明属于空化器设计领域，具体涉及一种并联多自由度空化器。空化器包括半圆盘1‑1、半圆盘1‑2；长轴2；连接结构3‑1、连接结构3‑2；短轴4‑1、短轴4‑2；十字轴5‑1、十字轴5‑2、十字轴5‑3、十字轴5‑4、十字轴5‑5、十字轴5‑6；推杆6‑1、推杆6‑2、推杆6‑3、推杆6‑4；推杆7‑1、推杆7‑2、推杆7‑3、推杆7‑4；空化器尾部8。空化器尾部8和航行器9相连。半圆盘1‑1、半圆盘1‑2由8个推杆来驱动从而实现多自由度俯仰，偏航等位姿改变。本发明优点为刚度大，无累计误差，精度高，通过推杆直接驱动两个半圆盘从而响应迅速，动态性能好。
一种并联自由度空化器

[发明专利]一种水杯结构-CN201710562616.1有效
发明人： 齐泽龙 -专利权人：永康市天宇不锈钢制品有限公司
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： A47J43/27 文献下载
摘要：一种水杯结构，包括杯体，所述杯体侧壁固定安装有把手，杯体中设置有空腔、位于空腔上方的上齿腔以及位于空腔下方的下齿腔，空腔中可转动地安装有左右相称的第一转柱和第二转柱，第一转柱上端向上延展并与固定安装在杯体顶端的电动机连接，上齿腔中安装有驱使第一转柱和第二转柱同时转动的传递件，下齿腔与空腔之间设置有左右相称的左收缩孔和右收缩孔，左收缩孔和右收缩孔中分别可上下滑动地安装有左收缩柱和右收缩柱，下齿腔中可转动地安装有左右延展的第三转柱，第三转柱上位于左收缩孔下方处固定安装有左斜轮，第三转柱上位于右收缩孔下方处固定安装有右斜轮。
转柱收缩孔齿腔空腔水杯结构可转动杯体收缩电动机连接杯体侧壁杯体顶端上下滑动向上延展传递件上端延展右斜左斜转动把手

[发明专利]一种桥梁用清洁装置-CN201710562564.8有效
发明人： 齐泽龙 -专利权人：柳州国福科技有限公司
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： E01H1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥梁用清洁装置，包括由上基体和下基体组成的基体，上基体内设有嵌接槽，下基体顶部设置在嵌接槽内，下基体内设有水箱，水箱下方的下基体内设有腔体，腔体底部的下基体内固定设有调控箱，调控箱内部设有调控腔，调控腔内转接有圆盘，调控腔前后两侧均相穿通设有第一滑接槽和第二滑接槽，第一滑接槽和第二滑接槽顶部均设有与腔体底部相穿通设置的通道槽，第一滑接槽右侧内壁内设有第一嵌接槽，第二滑接槽左侧内壁内设有第二嵌接槽；本发明结构简单，能实现自动控制第一冲洗管和第二冲洗管的自动收缩工作，方便移动和搬运，同时能实现自动拆装和安装，方便后期维护，提高使用寿命，提高工作效率。
一种桥梁清洁装置

[发明专利]一种桥梁清洁装置-CN201710562565.2有效
发明人： 齐泽龙 -专利权人：柳州国福科技有限公司
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥梁清洁装置，包括由上基体和下基体组成的基体，上基体内设有嵌接槽，下基体顶部设置在嵌接槽内，下基体内设有水箱，水箱下方的下基体内设有腔体，腔体底部的下基体内固定设有调控箱，调控箱内部设有调控腔，调控腔内转接有圆盘，调控腔前后两侧均相穿通设有第一滑接槽和第二滑接槽，第一滑接槽和第二滑接槽顶部均设有与腔体底部相穿通设置的通道槽，第一滑接槽右侧内壁内设有第一嵌接槽，第二滑接槽左侧内壁内设有第二嵌接槽；本发明结构简单，能实现自动控制第一冲洗管和第二冲洗管的自动收缩工作，方便移动和搬运，同时能实现自动拆装和安装，方便后期维护，提高使用寿命，提高工作效率。
一种桥梁清洁装置

[发明专利]一种车辆用主动减震系统-CN201811083950.X在审
发明人： 齐泽龙 -专利权人： 齐泽龙
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆用主动减震系统，其包含三个子系统，分别是路况扫描子系统、数据分析子系统和减震控制子系统。使用设置于车辆前方的激光雷达和毫米波雷达互补进行地面路况扫描；路况数据输入给数据分析控制中心处理，对路面进行简化快速3D建模，根据车辆运动状态计算路面上障碍物到达相应的车轮处的具体时间和需要减震系统控制的车轮位移高度，对每个车轮输出位移运动轨迹数据；当每个车轮途经相应的路面障碍物时，每个车轮处的液压泵驱动液压杆运动，将车轮提升或下降至恰好障碍物顶端高度，即可平稳通过路面障碍物。这是一种事前主动减震系统，可以完全消除路面对车辆引起的颠簸震动，使车辆的平稳性和舒适性有显著提升。
减震系统车轮路面障碍物车辆用障碍物路况数据分析子系统车辆运动状态数据分析控制运动轨迹数据毫米波雷达扫描子系统液压泵驱动车辆前方车轮位移激光雷达减震控制路况数据输出位移中心处理平稳性舒适性液压杆颠簸扫描震动

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